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公开(公告)号：CN106347516B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201610934862.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 新疆大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种气动爬杆机器人载物平台的设计，整体由两组呈十字型交叉的爬杆机构组成，每组机构包括一对竖直伸缩气缸，一对伸缩缸保护体，一对水平夹紧气缸和一个夹紧气缸保护架；两组机构上下交错安装在总托板上，交叉做伸出缩进动作实现对导杆的夹紧和爬升；设计结构紧凑，一次动作可爬升两倍行程的距离，效率高，平衡性好，设计空间大，能安装其他高空清洗或检测设备，起到载物平台的作用。
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公开(公告)号：CN113541917B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110282681.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 新疆大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种有限时间修正函数投影同步及参数调制的控制方法，涉及混沌保密通信技术领域。本发明采用有限时间控制和修正函数投影同步控制相结合的策略，包括以下步骤：以分数阶激光Maxwell‑Bloch混沌系统作为驱动系统，并结合时序图、空间相图、分岔图等对该系统进行非线性动力学行为分析；驱动系统和响应系统的同步控制器设计；对有限时间修正函数投影同步控制器的性能及稳定性进行分析；通过数值仿真验证本发明的控制方法的正确性，能在短时间内实现两系统的同步，并且具有较强的鲁棒性，更适于应用在实际保密通信当中。
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公开(公告)号：CN113095151B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110290616.7
申请日：2021-03-18
Applicant: 新疆大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/231 , G06F17/16 , G06F17/18 , G01M13/04
Abstract: 本发明公开了基于信号分解与复杂网络的滚动轴承未知故障检测方法，涉及机械设备故障诊断技术领域。本发明包括信号处理、网络转换、特性提取与故障诊断检测四部分内容；信号处理：利用辛几何模态分解剔除采集到轴承工作数据中干扰成分；网络转换：对增强后信号以样本内数据点为节点、利用幅度差构建序列周期网络；特性提取：提取网络信号中包含全局及局部微观特征作为分类依据；故障诊断及检测：依照标准故障集，利用复杂网络社团结构探索实现典型故障诊断及未知故障检测。本发明克服现有信号处理方法存在模态混淆等不足，采用复杂网络从全局分析观测值间关系以提供更优良分类依据，增加诊断准确。
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公开(公告)号：CN118014979A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410265158.5
申请日：2024-03-08
Applicant: 新疆大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种变电站设备的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测的变电站设备的目标图像；将目标图像输入预先训练好的目标检测模型中，通过目标检测模型的主干网络中的稠密连接块提取目标图像的特征，每个稠密连接块所提取到的特征还会传递给下一个与其连接的稠密连接块；通过颈部网络的通道域注意力机制和空间域注意力机制分别对稠密连接块提取到的特征中不同通道尺度的特征和不同空间尺度的特征进行加权，将通过通道域注意力机制加权得到的目标通道特征和空间域注意力机制加权得到的目标空间特征融合；通过头部网络对融合后得到的特征进行检测，得到待检测的变电站设备的检测结果。
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公开(公告)号：CN117527182A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311513677.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种图像加密方法、装置、终端和存储介质，该方法，包括：利用哈希函数和外部密钥得到密钥值；利用哈希函数和外部密钥得到的密钥值，来初始化混沌映射；基于初始化后的混沌映射，在DNA水平像素置乱中，基于2D‑SFHM的映射函数，用于随机改变DNA图像中的像素的位置；基于置乱后的DNA水平像素，在DNA水平扩散中，基于5D忆阻超混沌系统的混沌序列，结合DNA左循环移位和DNA右循环移位的等运算规则，执行扩散操作。该方案，通过基于超混沌系统产生的混沌序列的图像加密算法，提高基于混沌的图像加密算法存的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113095151A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110290616.7
申请日：2021-03-18
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了基于信号分解与复杂网络的滚动轴承未知故障检测方法，涉及机械设备故障诊断技术领域。本发明包括信号处理、网络转换、特性提取与故障诊断检测四部分内容；信号处理：利用辛几何模态分解剔除采集到轴承工作数据中干扰成分；网络转换：对增强后信号以样本内数据点为节点、利用幅度差构建序列周期网络；特性提取：提取网络信号中包含全局及局部微观特征作为分类依据；故障诊断及检测：依照标准故障集，利用复杂网络社团结构探索实现典型故障诊断及未知故障检测。本发明克服现有信号处理方法存在模态混淆等不足，采用复杂网络从全局分析观测值间关系以提供更优良分类依据，增加诊断准确。
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公开(公告)号：CN108545170A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810286167.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的无人机机架，包括中心板组件、四个折叠机臂组件和四个电机组件；其中折叠机臂组件采用了三段式折叠方式，包括通过铰接片连接的第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂；三个关节臂相连的关节端都加工有四分之一圆的啮合齿，各关节臂可以相互啮合；第二关节臂上有螺纹，其上的螺纹套通过旋转推动机臂滑动套对伸展状态的机臂进行固定；处于折叠状态时，机架可以向下折叠将电机组件折叠进中心板组件的下部；本发明可方便展开和折叠，大大提高携带便携性，减少放置空间。
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公开(公告)号：CN206913176U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201621161404.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 新疆大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种万向驱动的机器人手腕，包括外壳体、中控球、中齿盘、限位盖、两个电机和两个齿轮；所述中控球两侧有轴，安装于中齿盘内，中控球下侧有半圈锥齿轮与所述2号电机带动的2号锥齿轮啮合，2号电机与2号锥齿轮的中心线始终穿过中控球的球心，能实现机器人手腕的摆动；所述中齿盘外侧有齿轮，所述1号电机带动1号齿轮与中齿盘啮合，能实现机器人手腕的旋转；通过对1号电机和2号电机的转数控制，能使中控球上末端执行器连接座在空间中精确定位；通过对1号电机和2号电机的转速控制，能使中控球快速响应；结构紧凑，精确度高。
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公开(公告)号：CN206139585U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621127785.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型涉及一种利用弃光电量压缩空气对太阳能电池板阵列除尘的系统,其包括压缩空气储能罐、加热装置、移动装置、清理装置，该系统利用光伏工程不能并网的弃光电量压缩空气转化为可利用的压缩空气，压缩空气通过传输管道、压力表、控制阀、温度表、加热装置进入清理装置，所述清理装置由高压气管和至少一个喷嘴组成，清理装置被固定在移动装置上随移动装置在太阳能电池板阵列上移动，压缩空气通过喷嘴形成高压气流对太阳能电池板冲击实现太阳能电板阵列的除尘。本实用新型与现有技术相比，提供了一种避免光伏工程大量的弃光电量被浪费的方法，并且空气资源获取方便，绿色环保，既实现了除尘除雪，又避免了对电池板的二次磨损和水资源浪费。
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公开(公告)号：CN206374855U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621160399.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 新疆大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种气动爬杆机器人载物平台，由两组呈十字型交叉的爬杆机构组成，每组机构包括一对竖直伸缩气缸，一对伸缩缸保护体，一对水平夹紧气缸和一个夹紧气缸保护架；两组机构上下交错安装在总托板上，交叉做伸出缩进动作实现对导杆的夹紧和爬升；结构设计紧凑，一次动作可爬升两倍行程的距离，效率高，平衡性好，设计空间大，能安装其他高空清洗或检测设备，起到载物平台的作用。
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