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公开(公告)号：CN115158509A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210766044.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种家用快递取‑存‑运‑卸一体装置，属于快递技术领域，结构上由行走平台、升降模块、取物模块、储物框架、载物平台和快递柜组成，该装置通过行走平台实现快递运输功能，通过升降模块和取物模块实现快递的取卸和消毒功能，通过储物框架和载物平台实现快递的存储功能。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统快递运输装置不能对快递进行消毒，不能满足疫情下快递收取需要，不能自动取件存件运件卸件，自动化和智能化程度低等缺陷。
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公开(公告)号：CN114966812A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210534005.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种中子和γ射线泄露检测装置，属于微观粒子检测装置领域，结构上由核辐射泄漏源、四极电磁铁、中子通道、漫反射物质、扫描电磁铁、中子慢化体、中子吸收体、中子和γ射线检测盒体、玻璃闪烁体、高压负电极、光纤、光检测器、绝缘超导体和电压检测器组成，该装置利用四极电磁铁、漫反射物质、扫描电磁铁、中子慢化体、中子吸收体对中子进行预处理，通过高压负电极、玻璃闪烁体、光纤和光检测器对中子进行计数；通过电压检测器测试绝缘超导体上下两端的电压，完成对γ射线的检测。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统中子检测装置检测准确率低，功能不齐全的缺点。
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公开(公告)号：CN114178731A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111665822.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种螺母与L形型材自动焊接工作站，属于自动化焊接技术领域，结构上由螺母振动输送装置、支撑模块、三坐标气动机械手、型材夹持模块、六自由度焊接机械手和工件组成，螺母振动输送装置用于实现螺母的输送，支撑模块用于实现整体结构的支撑，三坐标气动机械手用于实现螺母的夹取与转运，型材夹持模块用于实现L形型材的定位与固定，六自由度焊接机械手用于实现螺母与L形型材的焊接，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有焊接工艺劳动强度大、工作效率低，且难以保证焊接质量的问题。
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公开(公告)号：CN113317027A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110353078.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘式生姜收获装置，功能完善、适应性强、收获率高。本发明的挖掘式生姜收获装置，包括用于驱动所述生姜收获装置的移动平台(100)、用于姜块筛土与切割的抖土切割模块(200)、用于姜块挖掘的挖掘模块(300)、用于扶禾的扶禾模块(400)和用于姜块收集的收集模块(500)；所述抖土切割模块(200)置于移动平台(100)上，挖掘模块(300)抖土切割模块(200)前端，扶禾模块(400)置于挖掘模块(300)两侧，收集模块(500)置于抖土切割模块(200)后端下部。
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公开(公告)号：CN112845767A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003546.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种板材连续自动加工装置，属于板材加工技术领域，结构由上料搬运模块、上料输送模块、冲压模块、下料输送模块和下料搬运模块组成，利用上料搬运模块实现板材向上料输送模块的搬运，利用上料输送模块实现板材向冲压模块的输送，利用冲压模块实现板材的冲压加工，利用下料输送模块实现板材向下料搬运模块的输送，利用下料搬运模块实现板材的搬运、码垛，本发明装置结构新颖，整体装备安全可靠，功能明确高效，结构紧凑，简便高效，弥补了传统板材冲压加工中的自动化程度低，效率低的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112811172A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110003978.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 扬州大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种板材搬运加工用上料机械臂，属于板材加工技术领域，结构由上料物料堆放台、板材、上料第一支架、上料第二支架、上料横梁和机械臂连接组成；利用第一移动模块驱动电机产生的驱动力，实现机械臂的升降运动，利用机械臂带输送机构驱动电机所产生的力矩驱动机械臂第三带输送机构的转动，通过机械臂带轮连杆传动，带动机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的转动，再通过机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架，从而实现吸盘架的运动，将物料搬运到上料输送模块，工作原理清晰，通过本发明可辅助板材进行上料搬运，可兼容板材流水线加工设备，进一步提高板材的加工效率。
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公开(公告)号：CN112456062A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011431985.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种板材上料输送机构，属于板材加工技术领域，由模块基座、横梁、驱动电机、滑轮组、传动轴、升降台支架、移动模块等部件连接组成；上料输送模块气爪将板材夹紧后，利用上料输送模块升降驱动电机驱动上料输送模块滑轮组，利用上料输送模块升降台动力板与上料输送模块皮带固定板带动上料输送模块升降台支架实现上料输送模块升降台横梁的升降，以达到输送到冲压模块所需的高度，利用移动模块驱动电机产生的横向驱动力实现上料输送模块气爪在移动模块上的横向移动，利用上料输送模块带输送驱动电机所驱动的上料输送模块带输送机构实现板材向冲压模块的输送，本发明结构紧凑，简便高效，弥补了传统板材加工上料输送中的自动化程度低，效率低的不足。
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公开(公告)号：CN115711816A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211452058.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种管状类零件力学性能测试装置，属于力学测试技术领域，结构上由力载荷加载模块、管状类零件夹持模块、力矩载荷加载模块组成；管状类零件力学性能测试装置通过力载荷加载模块实现对管状类零件力载荷的加载，通过管状类零件夹持模块对管状类零件进行定位与夹持，通过力矩载荷加载模块实现对管状类零件力矩载荷的加载；本发明结构新颖，工作原理清晰，具备完整的力载荷加载和力矩载荷加载功能，弥补了现有技术只能实现单向或双向的力载荷和力矩载荷的加载，不能反映实际受力情况，加载功能单一等缺点。
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公开(公告)号：CN115012169A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210766269.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种衣物洗‑晾‑晒‑烘‑收储一体化智能机器人，属于家庭机器人技术领域，结构上由支撑模块、传送模块、晾衣模块、烘干模块、收储模块、洗衣机和衣物组成；衣物洗‑晾‑晒‑烘‑收储一体化智能机器人通过支撑模块实现对整体结构的支撑和移动，通过传送模块调整衣架和衣物位置，通过晾衣模块将洗净的衣物晾到衣架上，通过烘干模块将衣物烘干，通过收储模块将衣物收储；本发明结构新颖，具备完整的洗、晾、晒、烘、收储功能，弥补了现有洗衣机器人工作效率低、功能单一等缺点，实现了洗衣的自动化和智能化，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN113119139A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110415684.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，采摘效率高，定位准确。本发明的基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，其包括行走平台(100)、支撑模块(200)、收集箱(500)、4个运动模块(300)和4个末端执行器(400)；所述4个运动模块(300)周向均布地固定安装在支撑模块(200)四角，所述4个末端执行器(400)各与一运动模块(300)的六自由度机械臂(305)末端固定连接，所述收集箱(500)固定设置在支撑模块(200)的顶板(201)上。
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