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公开(公告)号：CN108966756A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811203125.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种贴地播种施肥装置及方法，包括升降机构，升降机构固连在旋耕机的机架后端，升降机构的升降端固连有种肥固定架，种肥固定架的前部可转动地连接有转动轴，转动轴上排布有若干种肥开沟刀，种肥开沟刀包括一体设置的开种沟部和开肥沟部，种肥开沟刀后方的种肥固定架上固连有播种箱和施肥箱，施肥箱固连在播种箱的后侧，播种箱的底部排布有若干播种口，在长度方向上，播种口的两侧与开种沟部的两侧齐平，施肥箱的底部开有施肥口，施肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平；本发明能保证播种施肥深度，有利于种子的生长。
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公开(公告)号：CN105799776B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610252869.4
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶耕作控制系统及方法，包括差分基准站、自动驾驶仪和视觉传感器，差分基准站包括测量天线一，测量天线一上连接有测量接收机一，测量接收机一通过RS232接口连接有发射电台，自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮转角传感器，车载导航仪与车载显示控制器连接，电动方向盘控制器和导向轮转角传感器的输出口分别与车载显示控制器连接，车载显示控制器包括图形处理模块，视觉传感器与图形处理模块连接；本发明通过对导向轮转角的控制保证农机在规避障碍物的同时减少农机的漏耕，提高农机耕作质量，可用于农机自动驾驶耕作的控制工作中。
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公开(公告)号：CN105830728B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610252864.1
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业播种技术领域内的一种机械化播种工艺，包括以下步骤：（1）将农作物进行收割；（2）农作物收割结束，采用旋耕电控播种复合作业机进行作业，对田地进行一次旋耕作业；（3）一次旋耕结束，旋耕机和电控播种机同时作业，旋耕机对田地进行二次作业，电控播种机进行播种；电控播种机包括电控排种器和电机，电控排种器包括排种器壳体，排种器壳体内设有排种轮和阻塞轮，阻塞轮经过连接轴与排种轮连接，排种器壳体内侧安装有清种毛刷，排种轮的圆周上均匀开有凹槽，电机经过联轴器与排种轮上连接的传动轴连接，电机电连接控制器；本发明实现播种幅宽和播种量的控制，保证播种质量，可应用于小麦和玉米等农作物的机械化播种工作中。
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公开(公告)号：CN105928481B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610252865.6
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械上的耕深检测装置，包括拖拉机的后桥，拖拉机上液压连接有悬挂臂，所述悬挂臂上铰接有连杆，连杆的另一端铰接有第一摆杆，第一摆杆的另一侧铰接有第二摆杆，后桥的一侧设有第二固定板，第二固定板的上端连接有角位移传感器，第二摆杆另一端与角位移传感器连接，后桥上设有测距传感器组件，测距传感器组件包括测距传感器；本发明中的角位移传感器可间接检测出与拖拉机相连的悬挂件下降的距离，角位移传感器与测距传感器的联合作用，避免拖拉机行进时陷入潮湿地面导致的与地面水平面之间的距离差而产生的耕深误差，提高耕深检测精度，安装方便且成本低，应用于农业机械上的耕深检测中。
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公开(公告)号：CN105874954B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610254825.5
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业技术领域内的一种机械化耕作工艺，包括以下步骤：（1）对农作物进行收割，收割结束后将秸秆铺匀；（2）秸秆铺匀后，采用可调节旋耕深度的旋耕机进行旋耕，可调节耕作深度的旋耕机由动力牵引机、旋耕装置和耕深控制装置组成，动力牵引机上液压连接有悬挂臂，悬挂臂与旋耕装置连接；本发明通过可调节旋耕深度的旋耕机将耕作深度控制在农作物需要的耕作范围，使同种农作物的耕作深度达到平衡，保证耕作质量，可应用于各种一种机械化耕作工艺中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105911985A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610252862.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: G05D1/0278 , G01L5/00 , G05D1/0227 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制装置，包括差分基准站和自动驾驶仪，差分基准站上设有与测量天线一连接的测量接收机一，测量接收机一连接有发射电台；自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮控制器，车载导航仪与车载显示控制器连接，方向盘转向控制器分别与车载显示控制器和导向轮控制器连接；本发明能获得农机位置信息和土壤耕作阻力参数，存储测量参数并自动规划耕作面积，可应用于农业机械自动驾驶耕作路线的控制工作中。
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公开(公告)号：CN105850239A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610385646.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: A01B33/021 , A01B33/12 , A01B49/06
Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的一种中央传动中间低阻力立切式双轴双层切削旋耕机，包括旋耕刀轴一、旋耕刀轴二和中间传动箱，旋耕刀轴二上排布有若干旋耕刀二，中间传动箱的前侧中心设有滑草装置，滑草装置的最下缘不低于地面，滑草装置前端面的下部为曲面，曲面任意处的法向量在水平方向的分向量与旋耕机的前进方向相反，中间传动箱的底面连接有开沟装置，开沟装置设在旋耕刀轴一的后方且在旋耕刀轴二的前方，开沟装置包括切削刀和连接座，切削刀设置在中间传动箱的中心，切削刀的下缘与旋耕刀二的回转圆周的最下缘不低于旋耕刀二的回转圆周的最下缘；本发明可减小旋耕机耕作盲区耕作时的阻力，解决漏耕问题，可应用于农业的旋耕作业中。
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公开(公告)号：CN105700533A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610252863.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制系统及方法，包括差分基准站、自动驾驶仪和视觉传感器，差分基准站包括测量天线一，测量天线一与测量接收机一连接，测量接收机一上连接有发射电台，自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮转角传感器，车载导航仪与车载显示控制器连接，电动方向盘控制器和导向轮转角传感器的输出口与车载显示控制器连接，车载显示控制器包括图形处理模块，视觉传感器与图形处理模块连接；本发明通过对导向轮转角的控制保证农机在规避障碍物的同时减少农机的漏耕，提高农机耕作质量，可用于农机自动驾驶耕作的控制工作中。
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公开(公告)号：CN103651319B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310657835.X
申请日：2013-12-09
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机，属于喷雾机械的技术领域。包括在机架上安装的转向机构、可变地隙机架、差速驱动机构、变速箱、发动机、车轮、药液泵、药箱、药液管、喷雾头、隧道喷雾板等，机架上还设有的喷雾旋转节、喷头旋转电机、转台电机、转台、喷雾伸缩节、伸缩控制电机、摄像头和智能控制系统，喷雾头通过喷雾旋转节、喷头旋转电机、喷雾伸缩节、伸缩控制电机、转台电机安装在转台上，摄像头安装在喷雾头侧面，智能控制系统连接喷头旋转电机、转台电机和伸缩控制电机。运用摄像头和智能控制系统实现瓜果角度及位置信息，将信息处理过后提供给电机控制各部分运动，实现喷雾机喷雾角度及距离的调节，提高喷雾效果，减少药物浪费。
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公开(公告)号：CN119384903B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411432687.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于黏重土壤作业的播种方法，包括以下步骤，先根据播种行距要求调节相邻开沟环间的距离；行走装置行走至田地初始作业位，将旋耕施肥复合作业装置降下，旋耕施肥复合作业装置上设有若干位置可调的混肥施肥区，播种装置降下，根据播种行距调节混肥施肥区在左右方向上的位置，调节结束后，使用旋耕施肥复合作业装置旋耕田地，旋耕后的土块向后抛出对其进行粉碎，混肥施肥区内的土块经过粉碎和肥料混合后排出，实现条施混合肥，相邻混肥施肥区间排出细土到田地上；排种器动作，经排种器向下排出的种子经排种管排出的种子落到混肥施肥区在左右方向上一侧的田地上；使用本发明能适应不同播种行距要求的作物，适用范围更广。
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