公开(公告)号：CN111127507A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911313526.4

申请日：2019-12-18

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 王博文 ,  谭志国 ,  石永禄 ,  毛河 ,  陈志超 ,  周彬

IPC: G06T7/215 ,  G06T7/194

Abstract: 本申请实施例公开了一种抛洒物的确定方法和系统。所述抛洒物确定方法包括：获取至少一张监控区域图像；基于所述至少一张监控区域图像，确定当前背景图像；基于历史背景图像确定所述当前背景图像中的变化区域；检测所述变化区域中的抛洒物。利用本申请实施例所述抛洒物确定方法可以及时发现并上报道路中出现的抛洒物，降低道路安全隐患、提升抛洒物检测效率、提高检测结果的准确率。

公开(公告)号：CN107481265A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710708401.6

申请日：2017-08-17

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 周彬 ,  陈志超 ,  周剑

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，提供一种目标重定位方法及装置，应用于无人机，所述方法包括：获取视频的丢失帧图像中的多个潜在目标；根据起始帧图像的颜色通道，获取第一编码信息和第二编码信息，其中，第一编码信息为待跟踪目标的编码信息，第二编码信息为背景图像的编码信息；利用第一编码信息和第二编码信息，对多个潜在目标进行筛选，得到特定目标；根据特定目标与待跟踪目标的相似度，判断特定目标是否为待跟踪目标。本发明解决了现有技术中一旦发生目标丢失，无人机将无法迅速重新定位跟踪目标的问题，能够有效避免飞行停止或者误跟踪的情形，具有效率高和准确率高的优点。

公开(公告)号：CN107357906A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710579378.5

申请日：2017-07-17

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 周彬 ,  邹龙宽 ,  周剑

IPC: G06F17/30 ,  H04N19/172

CPC classification number: G06F16/70 ,  H04N19/172

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种数据处理方法、装置及图像采集设备，所述方法包括：将第一数据转换为字符数组，其中，第一数据包括图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息；将字符数组添加至第一视频帧图像中；将第一视频帧图像进行编码，得到第二视频帧图像并存储；在图像采集设备采集的视频中获取第二视频帧图像；获取第二视频帧图像中的字符数组；根据字符数组获取图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息。本发明解决了现有技术中由于编解码等原因导致的图像解码后数据信息失效的问题，具有较高的应用前景和实用价值。

公开(公告)号：CN106980841A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710212924.1

申请日：2017-04-01

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 周彬 ,  李波 ,  周剑

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00228 ,  G06K9/00362

Abstract: 本发明公开了一种目标检测跟踪方法及装置，通过获取待检测图像；调用预先建立的人脸检测模型，对待检测图像进行人脸检测；在待检测图像中检测到人脸后，调用预先建立的人头检测模型，在检测到人脸的位置处进行人头检测；对检测到的人头的区域进行跟踪。本发明所提供的目标检测跟踪方法及装置，在人脸检测的基础上进行人头检测，提升了检测结果的精度；另一方面，也便于人头检测器快速锁定目标，提升了系统运行的效率。

公开(公告)号：CN106954024A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710192681.X

申请日：2017-03-28

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 周彬 ,  周剑 ,  陆宏伟

IPC: H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23248

Abstract: 本申请公开了一种无人机及其电子稳像方法、系统，该方法包括：获取稳像区域；从预先创建的虚拟相机坐标系中确定出与稳像区域相对应的区域，得到第一区域；其中，虚拟相机坐标系为在姿态相对世界坐标系静止的虚拟相机中创建的坐标系；从物理相机坐标系中确定出与第一区域对应的区域，得到第二区域；从图像坐标系中确定出与第二区域对应的区域，得到第三区域；根据稳像区域和第三区域之间的映射关系，将无人机上的物理相机所采集到的待稳像图像映射至稳像区域，得到稳像后图像。本申请实现了对无人机采集到的图像进行稳像处理的目的。

公开(公告)号：CN206162710U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621153122.5

申请日：2016-10-31

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 陆宏伟 ,  徐一丹 ,  崔克楠 ,  周彬

IPC: G06T7/80

Abstract: 本实用新型提供了一种无人机摄像头标定装置及流水线实现结构，包括无人机固定平台及平面标定板；所述无人机固定平台用于对无人机进行固定，并且使无人机摄像头CMOS平面与无人机固定平台平行时，无人机摄像头正对所述平面标定板；所述平面标定板为水平横线和垂直竖线组成的网格平面标定板；将无人机固定平台搭载在流水线传送带上，并在无人机固定平台纵向轴线垂直处安装平面标定板。该实用新型标定装置结构简单，易于实现，尤其是在应用到无人机流水化生产线上，可以降低对生产线自动化的要求，同时更加快速实现标定。