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公开(公告)号：CN108648206B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201810429215.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种Robert边缘检测膜计算系统及方法，该系统包括3个膜，采用膜计算系统结构，设计了基于膜计算系统的Robert边缘检测执行框架，利用膜计算系统在线性时间内能产生指数增长空间的特性，不管图像分辨率如何增加，所需的计算复杂度为O(1)。其核心优势在于充分利用酶数值膜系统的并行性、酶变量对算法逻辑的可控性、酶数值膜系统以数值变量为处理对象。
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公开(公告)号：CN107943056B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201711414641.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种基于查表法的不完整约束轮式机器人轨迹跟踪控制方法，基于查表法的不完整约束轮式机器人轨迹跟踪控制方法包括：首先利用欧拉格数值求解机器人运动学模型，建立在饱和约束条件下的制输入(v,ω)与机器人的运动轨迹(x,y)关系表；其次根据提出的欧式距离最短判据查表，确定控制输入量；最后将确定的控制输入量作用于机器人，使机器人的运动轨迹跟踪到指定的参考轨迹。本发明基于Matlab，对直线、正弦、余弦和圆等不同特性轨迹的跟踪仿真结果，验证了所提方法的有效性。
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公开(公告)号：CN109543600A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811388213.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种实现可行驶区域检测方法及系统和应用；包括：通过激光雷达和视觉传感器同时采集道路环境数据，利用激光采集的点云数据进行车辆，行人等障碍物以及道路检测，将激光数据反向投影到视觉传感器采集的图像数据中，在图像中标记出可行驶区域像素；利用双向长短期记忆网络和条件随机场方法训练出语义分割模型；在应用时，通过视觉传感器接收图像，利用训练出的语义分割模型对图像进行像素标注，找出可行驶区域。通过本发明，解决了相关技术中对激光雷达和大量精确标注的训练图像的依赖问题，进而达到了提高基于视觉的环境感知能力的效果。
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公开(公告)号：CN109396084A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811384965.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 四川九洲电器集团有限责任公司 , 成都信息工程大学
IPC: B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种光纤清洗装置及光纤装配流水线，该光纤清洗装置包括清洗箱和夹持机构，夹持机构用于将光纤的两个端部夹紧，光纤的两个端部均朝向上方，光纤的每个端部设有至少一对清洗轮，每对清洗轮中的两个清洗轮分别位于光纤端部的两侧，每对清洗轮连接有一组旋转驱动机构，旋转驱动机构固定于清洗座，清洗座位于夹持机构的上方，旋转驱动机构用于驱动清洗轮旋转，每个清洗轮在一部分旋转角度范围内与光纤接触，每个清洗轮在另一部分旋转角度范围内与光纤隔离，清洗座连接有竖直驱动机构，竖直驱动机构用于驱动清洗座上下移动，清洗箱设有至少两根清洗支管，至少两根清洗支管用于将清洗箱内的清洗液分别输送至光纤的两个端部所对应的清洗轮。
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公开(公告)号：CN105931222B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610229152.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及相机标定技术，本发明公开了一种用低精度二维平面靶标实现高精度相机标定的方法，其具体包括：步骤一：通过光束法平差优化相机内外参数、镜头畸变系数以及控制点在世界坐标系下的坐标；在参数优化过程中，将控制点的物点坐标一起优化；步骤二：在平差结束后，用标定板表面两段真实的距离与其平差后的距离计算比例因子，用此比例因子乘以平差后的平移向量作为平移向量参数的最终值，从而完成标定。将控制点的物点坐标一起优化，用两段控制点真实距离计算控制点真实坐标与计算坐标之间的比例因子，消除控制点坐标与相机外参数中平移向量计算值与真实值之间的尺度，从而提高相机外参数中平移向量的标定精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106875472A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710027742.7
申请日：2017-01-16
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种3D牙齿成像建模方法。该方法包括双目摄像机获取口腔的牙齿图像的步骤；对牙齿图像进行降噪滤波的步骤；对双目摄像机进行标定，得到重投影矩阵的步骤；利用重投影矩阵、降噪后的牙齿图像计算三维坐标，获取点云数据的步骤；利用空间泊松方程对点云数据进行曲面重建的步骤。相对于传统方法，本发明可快速获取牙齿模型，且成本低，不需要使用传统取摸材料，减少浪费，且能提高患者治疗体验。
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公开(公告)号：CN211600552U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922304835.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: F21S41/00 , F21S41/141 , F21V23/04 , H02N2/18 , H02J7/32 , F21W107/13 , F21Y115/10
Abstract: 本申请提供一种自行车自发电前照灯及自行车，包括：安装在自行车坐垫上的发电装置；与所述发电装置连接的整流装置；与所述整流装置连接的蓄电装置；与所述蓄电装置连接的第一控制开关；与所述第一控制开关连接的前照灯；所述发电装置包括承载板；设置在所述承载板上的压电片；抵接在所述压电片上的按压板，所述按压板与所述自行车坐垫上设置的弹簧连接；通过自发电的方式，减少了供电成本，增加使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN211592790U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922302406.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本申请提供一种自行车自发电指示灯，包括：安装在自行车坐垫上的发电装置；与所述发电装置连接的整流装置；与所述整流装置连接的指示灯；所述发电装置包括承载板；设置在所述承载板上的压电片；抵接在所述压电片上的按压板，所述按压板与所述自行车坐垫上设置的弹簧连接；通过自发电的方式，减少了供电成本，增加使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN207963917U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820372443.7
申请日：2018-03-19
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01D11/16
Abstract: 本实用新型涉及机器视觉技术领域，且公开了一种角度固定稳定的半自动机器视觉检测仪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定板，两个所述固定板的相对面均固定连接有连接块，两个所述连接块的背面固定连接有滑块，所述底座的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有检测机器，所述检测机器的正面开设有滑槽，两个所述固定板的相背面均螺纹连接有固定螺钉，所述检测机器的左侧和右侧均开设有螺纹孔，所述检测机器的左侧和右侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有活动块，所述活动块的正面有螺纹洞。该角度固定稳定的半自动机器视觉检测仪，实现了角度固定稳定的目的。
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公开(公告)号：CN209502359U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821918005.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 四川九洲电器集团有限责任公司 , 成都信息工程大学
IPC: B08B1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种光纤清洗装置及光纤装配流水线，该装置包括清洗箱和夹持机构，夹持机构用于将光纤的两个端部夹紧，光纤的两个端部均朝向上方，光纤的每个端部设有至少一对清洗轮，每对清洗轮中的两个清洗轮分别位于光纤端部的两侧，每对清洗轮连接有一组旋转驱动机构，旋转驱动机构固定于清洗座，清洗座位于夹持机构的上方，旋转驱动机构用于驱动清洗轮旋转，每个清洗轮在一部分旋转角度范围内与光纤接触，每个清洗轮在另一部分旋转角度范围内与光纤隔离，清洗座连接有竖直驱动机构，竖直驱动机构用于驱动清洗座上下移动，清洗箱设有至少两根清洗支管，至少两根清洗支管用于将清洗箱内的清洗液分别输送至光纤的两个端部所对应的清洗轮。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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