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公开(公告)号：CN109607222A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811450691.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种泡棉码垛拆垛设备，包括支撑框架、支撑框架侧面的皮带流水线、安装在支撑框架上的码放工装与机械手、检测系统和控制系统；皮带流水线上传送泡棉；码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；机械手包括在皮带流水线和混合码放工装间相互转运泡棉的泡棉抓取机械手，以及在硬质压板码放工装和混合码放工装间相互转运硬质压板的硬质压板抓取机械手。本发明集泡棉码垛和拆垛功能于一身，在码垛时，机械手抓取硬质压板和泡棉，将硬质压板和泡棉交叉码放到混合码放工装上；在拆垛时，将混合码放工装上的硬质压板和泡棉混合垛依次抓取码放到硬质压板码放工装和皮带流水线上。
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公开(公告)号：CN105129689A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510564278.6
申请日：2015-09-07
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种核废料钢桶自动取封盖控制系统，属于核废料处理技术领域，包括：图像监控单元、运动控制单元、定位单元、传感器单元；运动控制单元用于数据的运算和处理，并发出控制命令；图像监控单元与运动控制单元相连接，用于对整个装置运行过程中的动作进行实时监控；定位单元与运动控制单元相连接，用于对X轴、Y轴、Z轴以及回转C轴的精确定位；传感器单元与运动控制单元相连接，用于检测金属桶的位置。该核废料钢桶自动取封盖控制系统结构设计简单、合理，运行稳定可靠，能够实现桶盖抓取、移动、桶盖与废料桶自动定位、桶螺纹孔位置定位、桶盖上的螺钉位置定位、放置桶盖、拧紧桶盖紧固螺栓等功能。
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公开(公告)号：CN110406939B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910763826.6
申请日：2019-08-19
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种自动分离的车载摄像头分拣输出装置，出料段的轴线与第一传送面之间的夹角为直角；分离板沿第一传送面的宽度方向斜向设置；第一安装端到导向板的距离大于第二安装端到导向板的距离；分离板设置有分离孔，且靠近第二安装端；第一限位侧壁靠近第一安装端；导向端沿第一传送装置的传送方向倾斜延伸至第一传送装置的上方；第一限位侧壁在参考面上具有第一投影，导向端在参考面上具有第二投影，第一投影与第二投影相重合。其能将不同状态的车载摄像头进行分离，输出符合状态要求的车载摄像头。还能对不符合状态要求的车载摄像头进行转向操作，将其转换成符合要求的状态后再输出。整个装置自动化操作，能批量分拣输出。
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公开(公告)号：CN118051847A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410189744.6
申请日：2024-02-20
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F18/2431 , E21B43/26 , E21B49/00 , G06F18/23213 , G06F18/2337 , G06F18/213 , G06F18/15
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的体积压裂水平井分段分簇方法，包括：从与待施工井有类似储层物性参数的已施工井中，选择已开展生产测井并具有不同井段产气剖面数据的井作为参考样本；采用模糊聚类算法结合已施工井的储层物性参数与产气剖面数据，计算物性参数与产量数据之间的相关性；基于物性参数与产量数据之间的相关性，选择与产量具有显著相关性的储层物性参数；运用模糊聚类算法，对待施工井中沿不同井深分布的对应储层物性参数值进行模糊聚类分析，得到沿井深的储层物性分类权重；根据得到的沿井深的储层物性分类权重，确定各井深储层的分类，结合储层分类结果和约束条件，进行储层的分段分簇划分。
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公开(公告)号：CN117390759A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311687980.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F30/13 , E21B47/00 , G06F111/04 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及工程领域，公开了一种井下工具在井眼中下入可行性分析方法及系统，包括：将管柱组合上的单个或多个井下工具进行几何特征分析，根据井下工具的外半径、内半径以及井下工具在管柱组合上的间距形成井下工具分析单元；基于井下工具分析单元结合目标井段的井身结构与井眼形态，分别建立井眼间隙约束条件、弯曲井眼刚性约束条件以及弯曲井眼稳定性约束条件；若井下工具分析单元同时满足三个约束条件，则井下工具满足下入至预定井深的条件，否则就不具备下入至预定井深的条件。通过本发明，可以解决了作业人员没有成系统的量化方法来开展井下工具在井眼中下入可行性分析的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116084910A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310223456.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种推靠式旋转导向工具导向指令实时预测方法，属于电数字数据处理技术领域，利用推靠式旋转导向工具实时反馈的测斜数据（井斜角与方位角）与导向工具作业过程中实施的导向指令，计算每条导向指令实施井深区间的井斜变化率与方位变化率，基于导向指令模型与下一步钻进的目标靶点，给出旋转导向工具所需的导向力百分比与导向工具面角，实现现场作业人员更好控制导向工具钻出符合作业要求的井眼轨迹，获得更高的储层钻遇率，实现单井产能最大化。
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公开(公告)号：CN109607222B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811450691.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种泡棉码垛拆垛设备，包括支撑框架、支撑框架侧面的皮带流水线、安装在支撑框架上的码放工装与机械手、检测系统和控制系统；皮带流水线上传送泡棉；码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；机械手包括在皮带流水线和混合码放工装间相互转运泡棉的泡棉抓取机械手，以及在硬质压板码放工装和混合码放工装间相互转运硬质压板的硬质压板抓取机械手。本发明集泡棉码垛和拆垛功能于一身，在码垛时，机械手抓取硬质压板和泡棉，将硬质压板和泡棉交叉码放到混合码放工装上；在拆垛时，将混合码放工装上的硬质压板和泡棉混合垛依次抓取码放到硬质压板码放工装和皮带流水线上。
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公开(公告)号：CN105923422B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610269975.3
申请日：2016-04-27
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G69/04
Abstract: 本发明涉及一种平煤设备，其包括电控系统、防倾翻轨道、行走机构、平煤板伸缩机构、翻转机构、平整及压实机构；防倾翻轨道的外壁设有齿条；行走机构包括基座、工字钢导轨、滚轮组件、防倾翻装置、电机、减速机和齿轮组件；基座的底部与工字钢导轨接触连接；滚轮组件为装设于基座前后底侧的至少两对；电机、减速机均与电控系统电连接；减速机安装于电机的动力输出端，其动力输出轴通过齿轮组件与齿条连接；防倾翻装置为装设于基座底部的至少两对；平煤板伸缩机构包括槽板、伸缩驱动装置及滑板；滑板一端与伸缩驱动装置连接；伸缩驱动装置与电控系统电连接。本发明运行稳定、可靠，工作效率高，能高效实现平煤，能有效提高平煤质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107450459A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710662810.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种辐射产品切割设备控制系统，其包括PLC控制器、操作面板、开关电源模块、系统电源、移动式夹持系统控制单元、移动式自动切割装置控制单元和摄像头；所述移动式夹持系统控制单元包括夹持伺服驱动器和夹持伺服电动机；所述移动式自动切割装置控制单元包括切割伺服驱动器、切割伺服电机和切割主轴电机。本发明结构设计简单、合理，便于操控，能自动控制设备切割处理，提高切割处理的效率，确保辐射产品能够安全顺利的处理完毕。
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公开(公告)号：CN105923422A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610269975.3
申请日：2016-04-27
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G69/04
CPC classification number: B65G69/04 , B65G2201/04
Abstract: 本发明涉及一种平煤设备，其包括电控系统、防倾翻轨道、行走机构、平煤板伸缩机构、翻转机构、平整及压实机构；防倾翻轨道的外壁设有齿条；行走机构包括基座、工字钢导轨、滚轮组件、防倾翻装置、电机、减速机和齿轮组件；基座的底部与工字钢导轨接触连接；滚轮组件为装设于基座前后底侧的至少两对；电机、减速机均与电控系统电连接；减速机安装于电机的动力输出端，其动力输出轴通过齿轮组件与齿条连接；防倾翻装置为装设于基座底部的至少两对；平煤板伸缩机构包括槽板、伸缩驱动装置及滑板；滑板一端与伸缩驱动装置连接；伸缩驱动装置与电控系统电连接。本发明运行稳定、可靠，工作效率高，能高效实现平煤，能有效提高平煤质量，提高生产效率。
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