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公开(公告)号：CN109607213B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811450528.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G59/00 , B65G59/04 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种旋转式泡棉拆垛与信息喷印设备，包括：码放工装，码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装和硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；喷印机构，喷印机构包括泡棉支架、信息识别装置、信息喷印装置，以及在泡棉支架、信息识别装置和信息喷印装置间转运泡棉的抓取转运装置；旋转机构，旋转机构位于混合码放工装、硬质压板码放工装和泡棉支架间。本发明提供了一种自动化程度高，用于对泡棉进行拆垛和信息喷印的设备，通过码放工装、喷印机构、旋转机构、各种传感器和控制系统协调配合工作，实现了泡棉的快速拆垛和信息喷印；与此同时，用户可以根据实际生产要求，利用脚轮移动快速自由组合拼装该设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109607222B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811450691.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种泡棉码垛拆垛设备，包括支撑框架、支撑框架侧面的皮带流水线、安装在支撑框架上的码放工装与机械手、检测系统和控制系统；皮带流水线上传送泡棉；码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；机械手包括在皮带流水线和混合码放工装间相互转运泡棉的泡棉抓取机械手，以及在硬质压板码放工装和混合码放工装间相互转运硬质压板的硬质压板抓取机械手。本发明集泡棉码垛和拆垛功能于一身，在码垛时，机械手抓取硬质压板和泡棉，将硬质压板和泡棉交叉码放到混合码放工装上；在拆垛时，将混合码放工装上的硬质压板和泡棉混合垛依次抓取码放到硬质压板码放工装和皮带流水线上。
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公开(公告)号：CN109720885B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811495754.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种拼装式泡棉拆垛与信息喷印设备，包括：码放工装，码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；喷印机构，喷印机构包括泡棉支架、信息识别装置、信息喷印装置和多个喷印机械手；拆垛机械手，拆垛机械手包括在混合码放工装和硬质压板码放工装间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手，以及在混合码放工装和泡棉支架间转运泡棉的泡棉抓取机械手。本发明通过码放工装、喷印机构、拆垛机械手、各种传感器和控制系统协调配合工作，实现了泡棉的快速拆垛和信息喷印；拆垛机械手和喷印机械手均设有多个，各个机械手分工明确，能快速完成泡棉的拆垛、信息识别与信息喷印工作。
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公开(公告)号：CN109607222A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811450691.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种泡棉码垛拆垛设备，包括支撑框架、支撑框架侧面的皮带流水线、安装在支撑框架上的码放工装与机械手、检测系统和控制系统；皮带流水线上传送泡棉；码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；机械手包括在皮带流水线和混合码放工装间相互转运泡棉的泡棉抓取机械手，以及在硬质压板码放工装和混合码放工装间相互转运硬质压板的硬质压板抓取机械手。本发明集泡棉码垛和拆垛功能于一身，在码垛时，机械手抓取硬质压板和泡棉，将硬质压板和泡棉交叉码放到混合码放工装上；在拆垛时，将混合码放工装上的硬质压板和泡棉混合垛依次抓取码放到硬质压板码放工装和皮带流水线上。
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公开(公告)号：CN109720885A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811495754.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种拼装式泡棉拆垛与信息喷印设备，包括：码放工装，码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；喷印机构，喷印机构包括泡棉支架、信息识别装置、信息喷印装置和多个喷印机械手；拆垛机械手，拆垛机械手包括在混合码放工装和硬质压板码放工装间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手，以及在混合码放工装和泡棉支架间转运泡棉的泡棉抓取机械手。本发明通过码放工装、喷印机构、拆垛机械手、各种传感器和控制系统协调配合工作，实现了泡棉的快速拆垛和信息喷印；拆垛机械手和喷印机械手均设有多个，各个机械手分工明确，能快速完成泡棉的拆垛、信息识别与信息喷印工作。
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公开(公告)号：CN109607213A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811450528.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G59/00 , B65G59/04 , B41J29/393
CPC classification number: B65G59/005 , B41J29/393 , B65G59/04
Abstract: 本发明公开了一种旋转式泡棉拆垛与信息喷印设备，包括：码放工装，码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装和硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；喷印机构，喷印机构包括泡棉支架、信息识别装置、信息喷印装置，以及在泡棉支架、信息识别装置和信息喷印装置间转运泡棉的抓取转运装置；旋转机构，旋转机构位于混合码放工装、硬质压板码放工装和泡棉支架间。本发明提供了一种自动化程度高，用于对泡棉进行拆垛和信息喷印的设备，通过码放工装、喷印机构、旋转机构、各种传感器和控制系统协调配合工作，实现了泡棉的快速拆垛和信息喷印；与此同时，用户可以根据实际生产要求，利用脚轮移动快速自由组合拼装该设备。
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