公开(公告)号：CN108249086B

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201711386485.2

申请日：2017-12-20

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 蔡李花 ,  曹晋 ,  王明强 ,  陈桂良 ,  苗振宇 ,  李之圆 ,  周塔 ,  吴群彪 ,  方海峰 ,  姚江 ,  孙中锐

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明公开了一种凸轮式自动托盘库，包括：主支撑架组件、气缸驱动组件、防护架组件、凸轮组件、夹板组件及输送组件；所述防护架组件固接于所述主支撑架组件上，所述输送组件固接于所述主支撑架组件上；所述气缸驱动组件包括两个，其固接在所述主支撑架组件上且对称设置于所述输送组件的横向两侧；所述凸轮组件包括两个，其固接在所述主支撑架组件上且对称设置于所述输送组件的纵向两侧的上方；所述夹板组件设置在所述凸轮组件上。本发明的凸轮式自动托盘库中的夹板组件极大的减少了以往托盘库机构中插销对托盘的损害，延长了托盘的使用寿命。本发明减少了执行机构的复杂程度，整个运动过程简洁高效，安全性和稳定性也有很大的提升。

公开(公告)号：CN108249086A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711386485.2

申请日：2017-12-20

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 蔡李花 ,  曹晋 ,  王明强 ,  陈桂良 ,  苗振宇 ,  李之圆 ,  周塔 ,  吴群彪 ,  方海峰 ,  姚江 ,  孙中锐

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明公开了一种凸轮式自动托盘库，包括：主支撑架组件、气缸驱动组件、防护架组件、凸轮组件、夹板组件及输送组件；所述防护架组件固接于所述主支撑架组件上，所述输送组件固接于所述主支撑架组件上；所述气缸驱动组件包括两个，其固接在所述主支撑架组件上且对称设置于所述输送组件的横向两侧；所述凸轮组件包括两个，其固接在所述主支撑架组件上且对称设置于所述输送组件的纵向两侧的上方；所述夹板组件设置在所述凸轮组件上。本发明的凸轮式自动托盘库中的夹板组件极大的减少了以往托盘库机构中插销对托盘的损害，延长了托盘的使用寿命。本发明减少了执行机构的复杂程度，整个运动过程简洁高效，安全性和稳定性也有很大的提升。

公开(公告)号：CN118408551A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410853738.6

申请日：2024-06-28

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院 ,  江苏科技大学

Inventor： 周塔 ,  宋光昊 ,  高慧 ,  翟佳 ,  杨园庆

IPC: G01C21/20 ,  G06F18/10 ,  G06F18/214

Abstract: 本申请提供一种基于激光信号导航器的无人航行机导航方法和系统，激光信号导航器包括圆形电路板以及激光传感器；其中，方法包括：使用激光传感器接收激光照射得到输入字节信号；去除非关键特征得到输入样本，将所述输入样本输入到T‑S导航模型中，得到方向标识；分析所述激光照射的激光源与所述无人航行机的相对位置，引导无人航行机转向。本发明实施例提供的基于激光信号导航器的无人航行机导航方法和系统，基于激光信号的导航器结构，使得装置结构简单、加工方便、硬件成本低、实时性更强；利用优质预测输出对训练正向引导，提高重要特征的影响程度；还利用了逐层最小化预测误差，保证模型的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN111877817B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202010594662.1

申请日：2020-06-28

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 杨平乐 ,  王豪 ,  刘金全 ,  李嘉诚 ,  张泽昊 ,  高慧 ,  周聪 ,  周塔

IPC: E04H6/00 ,  E04H6/16 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉规划路径的多层泊车系统，包括若干组泊车单元、泊车管理中心和手机客户端，每个泊车单元包括沿停泊车辆横向均匀排列的垂直循环立体车库、位停车通道以及吊架转移设备和摄像头，吊架转移设备将停泊车辆集中的车库中的有车的泊车吊架与其他车库中的空吊架调换，泊车管理中心和手机客户端配合选择合适的泊车位确定泊车位地点和客户进入的出入口地点生成路径引导客户移动。本发明令各个垂直循环立体车库中的泊车数量平均化，避免停泊车辆集中在部分立体车库，造成车流量集中和交通堵塞的问题。

公开(公告)号：CN112070785A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010519537.4

申请日：2020-06-09

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 周塔 ,  陶献 ,  高尚 ,  徐正涛 ,  张鑫 ,  于静 ,  薛伟 ,  郭凌 ,  王思琦 ,  张宁

IPC: G06T7/136 ,  G06T5/40 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明请求保护一种基于计算机视觉的医学图像分析方法完成了对输入的医学图像序列的预处理工作，主要包括灰度变换、平滑和噪声消除，实现了对预处理后的医学图像的图像分割。其实现了对医学影像的数字化管理，降低了管理的难度和成本，管理更加规范，更加适合图像的查询和检索；不再需要胶片，方便了数据的传输，而且数据不容易损坏、变质、丢失；采用DICOM标准，能够兼容目前大部分医学影像设备的数据格式，极大的提高了数据的利用率与流通性。获取的数据经过模糊分类的随机抽样训练获得训练信息，有效减少了数据处理量，在不影响精度的前提下，处理效率更高。

公开(公告)号：CN108263863B

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201711386450.9

申请日：2017-12-20

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 方海峰 ,  曹晋 ,  李之圆 ,  张礼华 ,  蔡李花 ,  陈桂良 ,  孙中锐 ,  苗振宇 ,  周塔 ,  张德义 ,  刘锐

IPC: B65G59/06

Abstract: 本发明公开了一种移动凸轮式自动托盘库，包括：主支撑架组件、气缸驱动组件、防护架组件、凸轮连杆组件及输送组件；所述防护架组件固接于所述主支撑架组件上，所述防护架组件和主支撑架组件中间的空腔形成托盘库，所述输送组件固接于所述主支撑架组件上；所述气缸驱动组件设置于所述托盘库中央的底部。本发明的移动凸轮式自动托盘库，其中的气缸驱动组件和凸轮连杆组件的巧妙结合使得气缸成为了唯一的一个主动件，气缸伸缩杆只需要伸缩的一个来回就可以完成托盘抬放、输送的整个过程。气缸执行速度快，连杆传动效率高，凸轮传动精确，执行机构简单易维护，整体设计结构简单，工作稳定精确。

公开(公告)号：CN108263863A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711386450.9

申请日：2017-12-20

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 方海峰 ,  曹晋 ,  李之圆 ,  张礼华 ,  蔡李花 ,  陈桂良 ,  孙中锐 ,  苗振宇 ,  周塔 ,  张德义 ,  刘锐

IPC: B65G59/06

Abstract: 本发明公开了一种移动凸轮式自动托盘库，包括：主支撑架组件、气缸驱动组件、防护架组件、凸轮连杆组件及输送组件；所述防护架组件固接于所述主支撑架组件上，所述防护架组件和主支撑架组件中间的空腔形成托盘库，所述输送组件固接于所述主支撑架组件上；所述气缸驱动组件设置于所述托盘库中央的底部。本发明的移动凸轮式自动托盘库，其中的气缸驱动组件和凸轮连杆组件的巧妙结合使得气缸成为了唯一的一个主动件，气缸伸缩杆只需要伸缩的一个来回就可以完成托盘抬放、输送的整个过程。气缸执行速度快，连杆传动效率高，凸轮传动精确，执行机构简单易维护，整体设计结构简单，工作稳定精确。

公开(公告)号：CN208475130U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201820899546.9

申请日：2018-06-11

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 周塔 ,  祝荣泉 ,  王思凡 ,  张志凤 ,  陈奕丰 ,  徐超 ,  杭红娟

IPC: F21S8/04 ,  F21V21/15 ,  F21V21/36 ,  F21V19/00 ,  F21V7/00 ,  B66B11/02 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型涉及电梯智能化设备技术领域，尤其是一种用于升降电梯的智能化照明装置，包括轿厢和与轿厢相配合的轿厢门，轿厢内顶面上开设有顶置照明槽。本实用新型的一种用于升降电梯的智能化照明装置通过采用由按压开关控制的纵置电动升降机来对升降平板上表面的LED灯组高度进行控制，通过中、侧置镜面反光层相互配合将LED灯组的光线反射到轿厢内部，从而大大提升整个轿厢照明装置的耐用性和智能化程度。