煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统

    公开(公告)号:CN209447039U

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201920549948.0

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统,包括电磁导轨、磁悬浮移动装置、无线充电桩、远程上位机,电磁导轨固定在胶带运输巷内的吊架上,磁悬浮移动装置设置在电磁导轨上;磁悬浮移动装置设有视频摄像头、传感器、无线视频收发模块、无线控制收发模块、磁悬浮控制模块、无线充电模块;无线充电桩固定在电磁导轨的一端,无线充电桩内设有电磁导轨控制模块、视频收发模块、控制收发模块、无线充电控制模块、PLC控制器、以太网接口模块,以太网接口模块通过网络接口与远程上位机连接。本实用新型具有自动巡视、故障追踪、无线充电、磁悬浮自动行走控制功能,极大降低工人劳动强度,提高检测效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    采煤机外置式高压喷雾自动降尘装置

    公开(公告)号:CN209586367U

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201920357455.7

    申请日:2019-03-20

    Abstract: 本实用新型涉及一种采煤机外置式高压喷雾自动降尘装置,包括补水箱、高压水泵、高压水管路、高压喷嘴,高压水泵连接补水箱,高压水泵设有变频控制器;采煤机的滚筒后方设有半圆型高压喷雾器,高压水泵通过高压水管路连接所述的半圆型高压喷雾器,半圆型高压喷雾器上设有多个多角度高压喷嘴,多个多角度高压喷嘴喷出的高压水雾在滚筒周围形成半圆型高压水墙。本实用新型利用高压水泵将水加压,经高压管路送至半圆型高压喷雾器上的喷嘴喷出雾化,高压水雾化后形成半圆形高压水墙包裹在采煤机的两个滚筒上方,从而有效阻止了煤尘的飞扬,使割煤工序和司机位粉尘浓度大幅降低;半圆型高压喷雾器适合我国煤矿井下各种类型的滚筒采煤机,均可达到高效降尘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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