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公开(公告)号：CN113977605B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111374331.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 中滦科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Inventor： 龙大鹏 , 闫萍 , 刘博磊 , 董清 , 李桂敏 , 赵春升 , 赵小亮 , 韩雅楠 , 杨淑欣 , 高燕 , 李倩 , 胡开庚 , 张玉昆 , 杨青山 , 王宝 , 王满福 , 韩国庆 , 陈子春 , 袁志金 , 苗祥 , 董辉
Abstract: 本发明提供了一种矿用本安型智能巡检机器人系统装置及其巡检方法，包括监控平台、沿矿道布置的导轨以及巡检机器人，导轨上设置有换电仓，监控平台接收巡检机器人发出的信号并反馈控制巡检机器人；巡检机器人包括：主体，主体设置有检测组件和通讯组件，检测组件包括至少一个插接设置于主体上的传感器，检测组件用于检测巡检机器人的工作环境参数，通讯组件用于发送检测组件的检测信号；电源模块，电源模块可更换设置于主体上，电源模块为巡检机器人提供电源，巡检机器人运动与换电仓进行换电操作；运动模块，运动模块沿导轨滑动并带动巡检机器人运动。本发明具有换电时间短和重量轻等特点。
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公开(公告)号：CN111677549A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010522936.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司
Inventor： 龙大鹏 , 张建公 , 刘宝珠 , 侯占友 , 袁志金 , 杨青山 , 曹庆钰 , 白立化 , 李桂敏 , 李泽利 , 王满福 , 陈子春 , 杨淑欣 , 马龙 , 闫萍 , 王艳 , 石云东 , 张玉昆 , 刘薇 , 周永刚 , 于川 , 董辉 , 苗祥
Abstract: 本发明实施例公开了一种矿井排水控制方法、装置、设备和存储介质。该矿井排水控制方法包括：根据矿井的泥沙沉积量的变化确定至少两个水平的水仓的下限水位值；其中，低水平的水仓向上一级水平的水仓排水；通过下限水位值的变化确定各水仓的上限水位值；根据各水仓的水泵的排水能力变化、各水仓的涌水量以及各水仓的下限水位值和上限水位值，确定各水仓的水泵在一个排水周期中的开关状态。本发明实施例通过水泵的开关控制，实现各水仓的水位值在排水周期的结束时刻达到各水仓的下限水位值，在排水周期中小于各水仓的上限水位值，且在一个排水周期所有水泵的总耗电量最小，进而提高矿井排水效率，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN111204567B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202010156652.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Inventor： 龙大鹏 , 王磊 , 袁志金 , 杨青山 , 曹庆钰 , 李桂敏 , 李泽利 , 王满福 , 陈子春 , 胡雪松 , 齐立勋 , 夏文洲 , 马龙 , 闫萍 , 王艳 , 石云东 , 王保德 , 张玉昆 , 刘薇 , 周永刚 , 于川 , 董辉 , 苗祥
Abstract: 本发明涉及带式输送机技术领域，公开一种输送带检测装置。其中输送带检测装置包括落物检测组件和抽芯检测组件，其中落物检测组件设置于输送带下方，包括设置于支架上的落物收集器，落物收集器能收集输送带撕裂后的落物并断开输送带的开关；抽芯检测组件设置于输送带承载物体的一侧，与输送带的开关电连接，抽芯检测组件能当检测到所述输送带发生抽芯时断开输送带的开关。本发明本实施方式提供的输送带检测装置不仅能用于检测撕裂后的输送带，而且还从输送带的撕裂原因入手，用于检测输送带撕裂前是否出现抽芯问题，能在输送带撕裂前及时检测并关停输送带，有效地避免了输送带撕裂造成的危险及损失。
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公开(公告)号：CN113977605A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111374331.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 中滦科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Inventor： 龙大鹏 , 闫萍 , 刘博磊 , 董清 , 李桂敏 , 赵春升 , 赵小亮 , 韩雅楠 , 杨淑欣 , 高燕 , 李倩 , 胡开庚 , 张玉昆 , 杨青山 , 王宝 , 王满福 , 韩国庆 , 陈子春 , 袁志金 , 苗祥 , 董辉
Abstract: 本发明提供了一种矿用本安型智能巡检机器人系统装置及其巡检方法，包括监控平台、沿矿道布置的导轨以及巡检机器人，导轨上设置有换电仓，监控平台接收巡检机器人发出的信号并反馈控制巡检机器人；巡检机器人包括：主体，主体设置有检测组件和通讯组件，检测组件包括至少一个插接设置于主体上的传感器，检测组件用于检测巡检机器人的工作环境参数，通讯组件用于发送检测组件的检测信号；电源模块，电源模块可更换设置于主体上，电源模块为巡检机器人提供电源，巡检机器人运动与换电仓进行换电操作；运动模块，运动模块沿导轨滑动并带动巡检机器人运动。本发明具有换电时间短和重量轻等特点。
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公开(公告)号：CN111751135A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010590464.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司
Inventor： 龙大鹏 , 张建公 , 刘宝珠 , 侯占友 , 袁志金 , 杨青山 , 曹庆钰 , 白立化 , 李桂敏 , 李泽利 , 王满福 , 陈子春 , 杨淑欣 , 马龙 , 闫萍 , 王艳 , 石云东 , 张玉昆 , 刘薇 , 周永刚 , 于川 , 董辉 , 苗祥
Abstract: 本申请实施例公开了一种提升机群远程监测监管与智能故障诊断系统包括：实时监测平台、监管平台以及故障诊断平台；其中：所述实时监测平台，包括电气参数监测子系统，用于实时监测提升机群运行时的电气参数；所述监管平台，与所述实时监测平台连接，包括电气日检子系统和电气周检子系统，用于对提升机群的电气项目进行日检和周检；所述故障诊断平台，与所述实时监测平台和所述监管平台连接，包括故障报警子系统，用于根据预设规则判断提升机群是否存在故障，并存储提升机群的状态信息。通过运行本申请所提供的技术方案，可以便于技术人员通过网络进行远程在线监测和查询，提高了提升机运行维护效率，同时也提升了煤矿企业的信息化管理水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111147728A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010158514.5
申请日：2020-03-09
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Inventor： 龙大鹏 , 袁志金 , 曹庆钰 , 王磊 , 杨青山 , 李桂敏 , 李泽利 , 王满福 , 陈子春 , 胡雪松 , 齐立勋 , 夏文洲 , 马龙 , 闫萍 , 王艳 , 石云东 , 王保德 , 张玉昆 , 刘薇 , 周永刚 , 于川 , 董辉 , 苗祥
Abstract: 本发明涉及一种自动清洁摄像窗的煤矿本安型摄像装置。摄像机和自动清洁机构集成于保护罩内，自动清洁机构介于摄像机的摄像头与保护罩的摄像口之间；自动清洁机构集成于扁盒式壳体内，壳体上设有摄像窗，摄像窗正对摄像机镜头和保护罩的摄像口；自动清洁机构的壳体内设有圆形玻璃盘，玻璃盘与驱动电机输出轴连接，驱动电机与保护罩内的控制主板、电源模块电连接；玻璃盘的一侧遮挡摄像窗，玻璃盘的另一侧设有清洁棉组，壳体的两个内表面上分别固定清洁棉组，清洁棉组夹持玻璃盘；摄像窗部位设有透光传感器，透光传感器与控制主板电连接。本发明的玻璃盘取代了传统的视镜，自动清洗机构能够保证玻璃盘镜面的光洁如新，保证摄像窗透光效果。
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公开(公告)号：CN111137649A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010159195.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Inventor： 龙大鹏 , 袁志金 , 杨青山 , 曹庆钰 , 李桂敏 , 李泽利 , 王满福 , 陈子春 , 胡雪松 , 齐立勋 , 夏文洲 , 马龙 , 闫萍 , 王艳 , 石云东 , 王保德 , 张玉昆 , 刘薇 , 周永刚 , 于川 , 董辉 , 苗祥
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明涉及一种便于拆装维护的矿用堆煤保护装置。本装置的摆动轴一端与电位器连接，另一端与摆杆的上端通过锥形连接组件套装连接，锥形连接组件包括锥形槽和锥形头，锥形槽、锥形头分别与摆动轴、摆杆螺纹连接，锥形头置于锥形槽内，并通过摆杆上设置的锁紧弹簧和锁紧调整螺母使锥形头套装在锥形槽内，摆杆的摆动通过锥形槽和锥形头传递给摆动轴；装置壳体通过其外侧的竖向燕尾卡槽及安装支架上的竖向燕尾导轨插拔式连接在安装支架上。本装置真正体现了自动化生产线哪里出现问题哪里快速更换、维修的特点，维修、更换时间可以短至“秒”级，提高了检修效率，保证了煤矿井下带式输送机的安全生产。
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公开(公告)号：CN119169751A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411180269.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司 , 河北能源职业技术学院
Inventor： 龙大鹏 , 杨志国 , 胡开庚 , 张涛 , 王刚 , 刘博磊 , 王超 , 刘薇 , 张玉昆 , 杨青山 , 王立环 , 周冬莉 , 马宝印 , 闫佳琦 , 刘少辉 , 赵小亮 , 李胜利 , 韩国庆 , 董辉 , 苗祥
Abstract: 本发明提供了一种井下火灾的监测系统及其监测方法，包括井下工作区，井下工作区的两侧分别设置有进风巷道与回风巷道，监测系统包括火灾检测单元、报警单元与控制单元，控制单元分别电性连接火灾检测单元与报警单元；火灾检测单元包括视频采集模块与温度检测模块，视频采集模块用于采集并识别井下的起火视频图像，温度检测模块用于检测起火点的温度；控制单元包括视频分析模块、处理模块与执行模块，视频分析模块电性连接视频采集模块，执行模块分别电性连接处理模块和报警单元。本发明通过对监测系统的具体设计，实现井下工作区火灾的实时、在线、连续监测，且画面可控，温度感知灵敏，预警反应快，提高了煤矿井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118934024A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411284092.0
申请日：2024-09-13
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司 , 河北能源职业技术学院
Inventor： 龙大鹏 , 杨志国 , 胡开庚 , 张涛 , 王超 , 王刚 , 刘博磊 , 刘薇 , 张玉昆 , 杨青山 , 王立环 , 周冬莉 , 马宝印 , 闫佳琦 , 刘少辉 , 赵小亮 , 宋永玲 , 李志鹏 , 李胜利 , 韩国庆 , 董辉 , 苗祥
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明提供了一种煤矿排水清淤装置系统及方法，用于对煤矿井下的储水仓进行清淤，包括清淤机器人、第一升降组件、后处理仓、液位检测装置与控制终端；清淤机器人连接第一升降组件，第一升降组件位于井上，用于将清淤机器人送入煤矿井下的储水仓内；后处理仓位于井下，后处理仓内设置有污泥压缩装置，并通过排泥管道连接清淤机器人；液位检测装置设置于储水仓的内腔壁；控制终端分别通信连接清淤机器人、第一升降组件、污泥压缩装置与液位检测装置。本发明无需人工井下操作，实现了煤矿井下储水仓的自动化清淤操作，大大提高了淤泥清除效果。
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公开(公告)号：CN111137649B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010159195.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Inventor： 龙大鹏 , 袁志金 , 杨青山 , 曹庆钰 , 李桂敏 , 李泽利 , 王满福 , 陈子春 , 胡雪松 , 齐立勋 , 夏文洲 , 马龙 , 闫萍 , 王艳 , 石云东 , 王保德 , 张玉昆 , 刘薇 , 周永刚 , 于川 , 董辉 , 苗祥
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明涉及一种便于拆装维护的矿用堆煤保护装置。本装置的摆动轴一端与电位器连接，另一端与摆杆的上端通过锥形连接组件套装连接，锥形连接组件包括锥形槽和锥形头，锥形槽、锥形头分别与摆动轴、摆杆螺纹连接，锥形头置于锥形槽内，并通过摆杆上设置的锁紧弹簧和锁紧调整螺母使锥形头套装在锥形槽内，摆杆的摆动通过锥形槽和锥形头传递给摆动轴；装置壳体通过其外侧的竖向燕尾卡槽及安装支架上的竖向燕尾导轨插拔式连接在安装支架上。本装置真正体现了自动化生产线哪里出现问题哪里快速更换、维修的特点，维修、更换时间可以短至“秒”级，提高了检修效率，保证了煤矿井下带式输送机的安全生产。
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