公开(公告)号：CN110778359B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN201911067056.8

申请日：2019-11-04

Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司

Inventor： 龙大鹏 ,  王满福 ,  陈子春 ,  袁志金 ,  杨青山 ,  马龙 ,  闫萍 ,  李桂敏 ,  石云东 ,  胡雪松 ,  闫利民 ,  夏文洲 ,  王保德 ,  苗祥 ,  董辉

IPC: E21F11/00 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明实施例公开了一种抢险系统及抢险方法，所述系统包括：中心服务器和多个飞行机器人，所述飞行机器人包括中继器机器人和信号采集机器人，其中：所述信号采集机器人，用于采集事故现场的环境信息；所述中继器机器人，用于连通所述信号采集机器人与所述中心服务器之间的信号传输通路，以使所述信号采集机器人通过所述信号传输通路将采集到的所述环境信息发送至所述中心服务器；所述中心服务器，用于接收所述信号采集机器人通过所述信号传输通路发送的所述环境信息，并根据所述环境信息确定抢险策略。本发明实施例提供的系统通过中继器机器人自动连通事故现场与中心服务器之间的信号传输通路，使得事故发生后及时了解事故现场环境，提高了救援效果。

公开(公告)号：CN110778359A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911067056.8

申请日：2019-11-04

Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司

Inventor： 龙大鹏 ,  王满福 ,  陈子春 ,  袁志金 ,  杨青山 ,  马龙 ,  闫萍 ,  李桂敏 ,  石云东 ,  胡雪松 ,  闫利民 ,  夏文洲 ,  王保德 ,  苗祥 ,  董辉

IPC: E21F11/00 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明实施例公开了一种抢险系统及抢险方法，所述系统包括：中心服务器和多个飞行机器人，所述飞行机器人包括中继器机器人和信号采集机器人，其中：所述信号采集机器人，用于采集事故现场的环境信息；所述中继器机器人，用于连通所述信号采集机器人与所述中心服务器之间的信号传输通路，以使所述信号采集机器人通过所述信号传输通路将采集到的所述环境信息发送至所述中心服务器；所述中心服务器，用于接收所述信号采集机器人通过所述信号传输通路发送的所述环境信息，并根据所述环境信息确定抢险策略。本发明实施例提供的系统通过中继器机器人自动连通事故现场与中心服务器之间的信号传输通路，使得事故发生后及时了解事故现场环境，提高了救援效果。

公开(公告)号：CN210829379U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201921882482.2

申请日：2019-11-04

Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司

Inventor： 龙大鹏 ,  王满福 ,  陈子春 ,  袁志金 ,  杨青山 ,  马龙 ,  闫萍 ,  李桂敏 ,  石云东 ,  胡雪松 ,  闫利民 ,  夏文洲 ,  王保德 ,  苗祥 ,  董辉

IPC: E21F11/00 ,  E21F17/18 ,  G05D1/02 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种抢险系统，所述系统包括：中心服务器和多个飞行机器人，所述飞行机器人包括中继器机器人和信号采集机器人，其中：所述信号采集机器人，用于采集事故现场的环境信息；所述中继器机器人，用于连通所述信号采集机器人与所述中心服务器之间的信号传输通路，以使所述信号采集机器人通过所述信号传输通路将采集到的所述环境信息发送至所述中心服务器；所述中心服务器，用于接收所述信号采集机器人通过所述信号传输通路发送的所述环境信息，并根据所述环境信息确定抢险策略。本实施例提供的系统通过中继器机器人自动连通事故现场与中心服务器之间的信号传输通路，使得事故发生后及时了解事故现场环境，提高了救援效果。

公开(公告)号：CN210691078U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921885425.X

申请日：2019-11-04

Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司

Inventor： 龙大鹏 ,  王满福 ,  陈子春 ,  袁志金 ,  杨青山 ,  马龙 ,  闫萍 ,  李桂敏 ,  石云东 ,  胡雪松 ,  闫利民 ,  夏文洲 ,  王保德 ,  苗祥 ,  董辉

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种煤矿井下机车运输系统的监控装置，该监控装置包括：监控主机和监控分机，其中，所述监控主机包括液晶显示屏、灯光控制按键、音频受话器和主通讯模块；所述监控分机包括安装于所述运输机车的前方或所述矿车上，包括：摄像头、闪光报警器、音频扩音器和分通讯模块，所述摄像头用于采集所述运输系统的现场环境的视频信息，并通过所述分通讯模块发生至所述监控主机，所述闪光报警器用于根据所述灯光控制关键的状态进行灯光报警，音频扩音器用于扩大所述音频受话器的音频信息。本实用新型实施例的技术方案，通过设置监控主机和监控分机实现了煤矿井下机车运输系统现场环境的实时监控，提高了井下运输的安全性。

公开(公告)号：CN210297932U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201922014961.9

申请日：2019-11-20

Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司

Inventor： 龙大鹏 ,  王满福 ,  陈子春 ,  袁志金 ,  杨青山 ,  马龙 ,  闫萍 ,  李桂敏 ,  石云东 ,  胡雪松 ,  闫利民 ,  夏文洲 ,  王保德 ,  苗祥 ,  董辉

IPC: H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿立井井筒360°全景影像巡视装置，包括巡视主站、巡视分站和主/分站中继器，所述的巡视主站设有数据处理单元，数据处理单元分别与传输信号指示单元、5.8G无线收发模块、视频解压单元、控制编码单元及双向音频/解压单元电连接；巡视分站设有数据处理单元，数据处理单元分别与5.8G无线收发模块、视频压缩编码单元、控制解码单元及双向音频/解压单元电连接；主/分站中继器设有5.8G无线收发模块，巡视主站、巡视分站之间通过主/分站中继器传输信息。该装置实现无人360°全景影像实时巡查、无线传输、视频存储，实现安全巡查。