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公开(公告)号：CN112261576B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011130518.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空地组网系统，包括地面控制中心、至少1个车载终端、至少1个无人机载终端，以及至少1个飞艇终端；车载终端与车载终端、车载终端与无人机载终端、车载终端与飞艇终端、无人机载终端与无人机载终端、无人机载终端与飞艇终端、以及飞艇终端与地面控制中心均通过无线组网互联；该系统利用无人机、飞艇等多层近地空中互联平台连接地面控制中心和移动车辆，提升空间信息广域覆盖与局部增强能力；实现空间网络拓扑随着数据链路上数据流的信息速率需求的变化而变化，达到动态调整网络中节点的位置，满足特定数据链路上数据流的信息速率要求，提升车与无人机、飞艇组网系统的总吞吐量，适合用于特定区域网络流量需求动态变化的场景。
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公开(公告)号：CN112561395A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011565407.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本公开提供了一种无人机协同方法、系统、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机协同领域。该方法包括：获取待执行任务和待执行任务的特征；将待执行任务基于特征分配至多个无人机，基于每个无人机需要执行的待执行任务的特征，确定每个无人机执行待执行任务的顺序，并下发任务执行指令。本公开实施例基于待执行任务的特征对待执行任务进行分配，并对每个无人机执行的任务进行再次分配，确定每个无人机执行任务的顺序，分层的分布式方法能够灵活处理高度动态的任务，满足动态任务的需求，提高系统鲁棒性，并且对现有任务进行再分配，提高任务的完成度和完成效率，同时将复杂的多任务协同问题转化为相对简单的路径规划问题，提高无人机的协同效率。
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公开(公告)号：CN111444847A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010227134.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林市国创朝阳信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通标志检测识别方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括获取交通标志图像；对YOLOv3卷积神经网络模型的残差组件进行处理得到DFF-YOLOv3卷积神经网络模型；利用DFF-YOLOv3卷积神经网络模型对获取的交通标志图像进行检测识别。本发明通过对现有的基于YOLOv3的卷积神经网络模型的残差组件进行改进处理得到改进的DFF-YOLOv3卷积神经网络模型，利用改进的DFF-YOLOv3卷积神经网络模型对获取的小目标交通标志图像进行检测识别，具有实时性好和识别精度高的优点。本发明可以广泛应用于深度学习技术领域。
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公开(公告)号：CN113591543B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110636627.6
申请日：2021-06-08
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请实施例提供了一种交通标志识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及图像识别技术领域。该方法包括：获取预设的交通标志数据集，采用预设的聚类算法对交通标志数据集中的交通标志进行聚类，确定各类交通标志的尺寸；采用训练后的交通标志识别模型对待识别交通标志进行识别，确认待识别交通标志的类别。本申请实施例通过预设的聚类方法先对数据集进行聚类，对交通标志识别模型进行训练，可以获取图像中不同尺度的感受野信息，并可以将获取到的不同尺度的信息融合，增强浅层网络预测交通标志的能力，进而提高交通标志的检测准确率。减少网络参数并降低网络复杂度，以此提高交通标志的检测速度，达到对交通标志的实时检测。
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公开(公告)号：CN112669650B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011382950.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ADS‑B消息的隐私保护的方法、系统及存储介质，涉及航空航天领域。所述基于ADS‑B消息的隐私保护的方法包括如下步骤：获取待保护的第一飞机的飞机识别码；获取所述第一飞机的干扰参数；将所述干扰参数进行航线信息处理，得到虚假的第一航线集合；对所述第一航线集合中每一第一航线，通过ADS‑B系统周期广播第一ADS‑B飞行参数，其中，所述第一ADS‑B飞行参数包括对应的所述第一航线上的飞行信息以及所述飞机识别码。通过将多个包含飞机识别码的第二飞行信息进行广播，以使攻击者无法通过被拦截信息中的飞机识别码获取真实的飞机信息，以保护飞机的隐私。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113819917A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111088984.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取激光雷达采集的道路信息构建高精度地图；确定当前位置和目标位置；确定行驶路径上的障碍物，并采用状态栅格算法计算多条从当前位置到目标位置的行驶路径；用度量函数选取行驶代价最小的行驶路径作为目标行驶路径。本申请实施例能够减少路径规划的随机性，在给定起点和终点坐标后，能够找到可行驶路径并推导出相应的输入信息，在对动态障碍物避障的时候，无人车进行局部路径规划，能够合理选择一条可行驶路径。根据运动学约束条件，如速度、转弯半径、路径曲率等，对规划路线进行修正。
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公开(公告)号：CN113535388A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110711120.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请提供了一种面向任务的服务功能聚合方法，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取预设时间段内的至少一个任务；对各任务进行任务分解，得到各任务分别包含的虚拟网络功能；计算各虚拟网络功能计算各任务之间的任务相似度，基于任务相似度对至少一个任务进行分类。本申请实施例从任务角度出发，根据任务相似度对任务进行分类，在同一类内根据底层物理资源的限制进行功能聚合。提高了聚合效率，降低了实例化成本，提高了物理资源利用率；此外在类内聚合时本申请从底层物理资源的约束下进行聚合，考虑了底层物理资源限制，提高了映射时请求接受率和降低了物理资源碎片化。
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公开(公告)号：CN113534790A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110540239.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 广西交通设计集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及控制与决策技术领域。该方法包括：确定搜索空间中的运动粒子和预设的随机树中的起始点和目标点，生成随机节点，生成第一引力，基于预设的适应度函数确定运动粒子中适应度最小的目标粒子，生成第二引力，生成中间树节点，生成目标路径。本申请实施例在新节点的生成过程中，通过粒子群算法得到的全局最优的粒子，克服了现有技术中随机性强、算法运算量大、不容易收敛的缺陷，加入全局最优粒子对新节点的引力，使得新节点的生成有一定的偏向性，但又不过于的依赖目标节点，不会过度的依赖目标节点，会尽可能减少新节点的生成失败，降低路径规划所需的时间。
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公开(公告)号：CN113219439A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110379595.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种目标主干点云提取方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及激光雷达技术领域。该方法包括：获取目标平面的原始点云的坐标信息，确定目标平面的平面种子点；采用预设的线性模型对目标平面进行拟合，确定目标平面的拟合模型；采用预设的算法确定拟合模型中的主干点云，得到目标平面的主干点云。本申请实施例通过各激光点的坐标信息，采用坐标信息，能够有效去除原始点云中坐标高度值过高的激光点，采用线性模型能够有效模拟去除过高点后的点云的拟合平面，然后基于该拟合平面，进一步去除该拟合平面中过高或者距离过大的激光点，保证过高点和干扰点完全被去除，提升点云的精确度，方便后续点云的使用。
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公开(公告)号：CN113159678A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110406279.3
申请日：2021-04-15
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于区块链的交通物流公共信息服务平台，涉及物流运输领域。基于区块链的交通物流公共信息服务平台执行：根据输入的平台账户信息及CA证书进行用户认证状态；并通过预设的货源发布智能合约将接收到的第一货源数据上传至联盟区块链；从联盟区块链获取车源数据集以及通过车货配载智能合约提取第二货源数据；通过车货配载智能合约对第二货源数据、车源数据集进行车货匹配处理，输出推荐车辆信息。通过联盟区块链技术以及智能合约可以提高交易执行过程的透明性、双方履行约定的可靠性、信息存储的安全性,以提升物流平台的用户粘性，降低物流成本。
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