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公开(公告)号：CN112731490A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011510757.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种RTK定位方法及装置，方法包括：建立基于载波观测值和伪距观测值的双差观测方程，包括三频双差观测方程或双频双差观测方程；求解双差观测方程，得到卫地距参数、模糊度参数以及电离层延迟参数的平差值及其协方差矩阵，平差值都为浮点解；根据模糊度参数的浮点解及其协方差矩阵求解模糊度参数的固定解及其协方差矩阵，并得到模糊度参数固定解对应的卫地距参数以及电离层延迟参数的固定解及其协方差矩阵；由卫地距参数的浮点解或卫地距参数的固定解及其协方差矩阵，建立与基线坐标参数、对流层湿延迟参数之间的线性关系，最终解算得到基线坐标参数。本申请能够同时兼容双频和三频信号数据的RTK定位。
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公开(公告)号：CN112489373A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011268623.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G08B21/10 , G06F16/25 , G06F16/2458
Abstract: 本申请公开了一种地质灾害的监测方法、后台监控中心和监测系统，其中方法包括：实时获取监测设备发送的监测到的地质数据；对地质数据进行解析，得到待分析解析数据；根据监测设备的历史解析数据，判断待分析解析数据是否为异常数据；当判断到待分析解析数据为异常数据时，发送数据传输请求至监测设备，使得监测设备发送新地质数据；当判断到新地质数据对应的发送信息满足预警判断的触发条件时，获取用于进行预警判断的待判断地质数据；当判断到待判断地质数据满足预警判断的预置判断条件时，发出预警信息，解决了现有地质灾害的监测系统，可能现场并未实际发生地质灾害，而监测数据出现突变数据或者飞点，导致预警信息的误报的技术问题。
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公开(公告)号：CN112233671A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010886088.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明提供的基于方言识别的GNSS接收机控制方法，包括获取麦克风采集到的目标方言音频数据流，对目标方言音频数据流进行数据处理，得到目标方言数据；将目标方言数据输入至预设神经网络模型中进行识别，得到语音控制指令；将语音控制指令进行预处理，根据预设协议对已处理语音控制指令进行封装，得到控制指令数据包，将控制指令数据包通过IIC接口发送至GNSS接收机；读取GNSS接收机接收的控制指令数据包，并对控制指令数据包进行解析，得到控制指令；根据控制指令控制GNSS接收机执行对应的功能。本发明提供的基于方言识别的GNSS接收机控制方法，提高了在户外等恶劣环境下使用者对于GNSS接收机的操作效率，节省了操作时间。
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公开(公告)号：CN112233009A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011090927.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图片渲染方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：获取图片渲染请求；响应于图片渲染请求，获取目标待渲染图片；基于目标待渲染图片的图片信息，在用于渲染的渲染画布内动态加载目标待渲染图片的缩略图和用于渲染的渲染数据，其中，缩略图是由将目标待渲染图片按照预置压缩比例压缩后得到的；在渲染画布内根据渲染数据渲染缩略图，解决了因数据量过大而造成的加载速度慢，耗时漫长，渲染显示卡顿和内存不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN111736191A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010477457.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 李宁 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供的一种CORS服务器最佳挂载点的自动选择方法，包括根据CORS服务器上的挂载点列表控制RTK设备从预设挂载点列表中的每个挂载点获取预设时长内每一秒对应的差分修正数据；根据每个所述挂载点在预设时长内对应的所有所述差分修正数据计算出每个所述挂载点对应的定位精准度平均值；将所有所述挂载点对应的定位精准度平均值进行比对，将数值最高的所述定位精准度平均值对应的所述挂载点作为最佳挂载点。本发明的一种CORS服务器最佳挂载点的自动选择方法，自动选择出CORS服务器上的最佳挂载点，整个过程都是不需要任何人工操作，提高了最佳挂载点的选择效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111703474A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010477424.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 黄海锋 , 闫少霞 , 丁永祥 , 庄所增 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，包括若干定位电子平板、调度服务器、差分数据解算模块，所有待调度车辆上均安装有定位电子平板，定位电子平板与调度服务器，差分数据解算模块与所有定位电子平板连接。本发明的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，通过调度服务器、定位电子平板以及差分数据解算模块可以动态实时调度所有的车辆，根据待调度车辆的高精度位置信息作出相应的含有驾驶操作指令的调度信息，不需要再在轨道上铺设其他的辅助设施，能节省建设成本的同时在保证安全的前提下达到运输量和轨道使用率最高的目的。
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公开(公告)号：CN110648410A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910671150.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 文述生 , 徐丹龙 , 王江林 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 马然 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明提供的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法，包括：当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络状态正常时，将车辆位置信息通过车载终端发送至高速公路管理云平台，由高速公路管理云平台判断待测车辆是否驶入高速公路入口，当驶入时，则根据车辆位置信息生成差分修正数据并发送至车载终端，根据差分修正数据对车辆位置信息进行修正；当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络异常时且驶入高速公路入口，获取的里程信息和车辆位置信息，网络恢复后，将里程信息以及车辆位置信息发送至高速公路管理云平台。本申请的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法，更加精确完整的监控到行驶在高速公路上的待测车辆的车辆位置信息。
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公开(公告)号：CN110426722A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910537513.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种移动站以及差分数据的传输方法、终端设备、存储介质，包括动移动站和基准站，移动站包括第一移动站与第二移动站第一移动站离基准站的距离小于第二移动站与基准站的距离；包括以下步骤：第一移动站与基准站建立通信，基准站播发差分修正数据至第一移动站；第一移动站内部的电台模组转发差分修正数据至定位模组与MPU处理器；MPU处理器解析差分修正数据，直至解析至指定字符，则将指定字符对应的差分修正数据保存至发送缓冲区；发送缓冲区的差分修正数据传输至电台模组，由电台模组发射至第二移动站，完成差分修正数据的传输。本发明利用作业范围内的多台移动站进行数据传输，减低设备成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN109117160A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810928657.2
申请日：2018-08-15
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F8/65
CPC classification number: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了具有在线升级CPLD固件的GNSS主机，包括依次连接的内置WEB模块、存储单元、解析模块、处理器模块和CPLD器件，还包括无线通讯模块；内置WEB模块提供通信接口，通信接口可接收其他外接设备通过无线通讯模块访问并上传的CPLD固件文件，并将CPLD固件文件保存至存储单元；解析模块用于读取存储单元中的CPLD固件文件并进行解析，获取CPLD固件时序命令及内容；处理器模块用于模拟CPLD固件时序，执行解析模块解析出的命令，并将内容发送至CPLD器件；CPLD器件接收CPLD固件时序命令和内容，并写入寄存器并立即生效固件功能。本发明还提供了一种GNSS系统和GNSS系统中CPLD固件的升级方法。本发明提供的技术方案为用户节约了时间成本，提高了效率，同时，为远程调试提供了方便。
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公开(公告)号：CN109085610A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810862440.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/14 , G05B19/042
CPC classification number: G01S19/14 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种控制接收机开启离线解算的方法，包括以下步骤：判断步骤：每隔预设时间与后台服务器进行心跳交互以判断网络是否异常，如果是，则执行触发步骤；触发步骤：根据触发机制控制接收机进入内置接收模式；解算步骤：进入内置接收模式后对接收到的基准站的原始观测数据和自身的原始观测数据进行实时的基线解算以得基线解算结果。本发明还公开了一种接收机和计算机可读存储介质。本发明的控制接收机开启离线解算的方法通过实时检测与后台服务器的连接状态以控制启动离线解算模块或者关闭离线解算模块，从而使得该接收机能够在没有网络的情况下也能够完成基线解算，大大提高了整个接收机的可用性和可靠性。
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