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公开(公告)号：CN110234157B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910328353.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开一种数传电台自适应的控制方法，包括以下步骤：基准站接收移动站发送的信息，所述信息中包括所述移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度X；所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度‑发射功率对应表，并根据所述信号强度X获取发射功率P；所述基准站中的数传电台将发射功率调整至所述获取到的发射功率P并进行信号发射。本发明解决RTK作业模式下基准站外挂数传电台根据移动站所处的作业区域及所处区域的接受到的基准站的信号质量自动调整发射功率，以达到功率合理调整的目的。可以极大的降低数传电台的功耗，延长工作时间，增强电台连续运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN110648410A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910671150.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 文述生 , 徐丹龙 , 王江林 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 马然 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明提供的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法，包括：当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络状态正常时，将车辆位置信息通过车载终端发送至高速公路管理云平台，由高速公路管理云平台判断待测车辆是否驶入高速公路入口，当驶入时，则根据车辆位置信息生成差分修正数据并发送至车载终端，根据差分修正数据对车辆位置信息进行修正；当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络异常时且驶入高速公路入口，获取的里程信息和车辆位置信息，网络恢复后，将里程信息以及车辆位置信息发送至高速公路管理云平台。本申请的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法，更加精确完整的监控到行驶在高速公路上的待测车辆的车辆位置信息。
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公开(公告)号：CN110426722A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910537513.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种移动站以及差分数据的传输方法、终端设备、存储介质，包括动移动站和基准站，移动站包括第一移动站与第二移动站第一移动站离基准站的距离小于第二移动站与基准站的距离；包括以下步骤：第一移动站与基准站建立通信，基准站播发差分修正数据至第一移动站；第一移动站内部的电台模组转发差分修正数据至定位模组与MPU处理器；MPU处理器解析差分修正数据，直至解析至指定字符，则将指定字符对应的差分修正数据保存至发送缓冲区；发送缓冲区的差分修正数据传输至电台模组，由电台模组发射至第二移动站，完成差分修正数据的传输。本发明利用作业范围内的多台移动站进行数据传输，减低设备成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN109117160A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810928657.2
申请日：2018-08-15
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F8/65
CPC classification number: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了具有在线升级CPLD固件的GNSS主机，包括依次连接的内置WEB模块、存储单元、解析模块、处理器模块和CPLD器件，还包括无线通讯模块；内置WEB模块提供通信接口，通信接口可接收其他外接设备通过无线通讯模块访问并上传的CPLD固件文件，并将CPLD固件文件保存至存储单元；解析模块用于读取存储单元中的CPLD固件文件并进行解析，获取CPLD固件时序命令及内容；处理器模块用于模拟CPLD固件时序，执行解析模块解析出的命令，并将内容发送至CPLD器件；CPLD器件接收CPLD固件时序命令和内容，并写入寄存器并立即生效固件功能。本发明还提供了一种GNSS系统和GNSS系统中CPLD固件的升级方法。本发明提供的技术方案为用户节约了时间成本，提高了效率，同时，为远程调试提供了方便。
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公开(公告)号：CN109085610A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810862440.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/14 , G05B19/042
CPC classification number: G01S19/14 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种控制接收机开启离线解算的方法，包括以下步骤：判断步骤：每隔预设时间与后台服务器进行心跳交互以判断网络是否异常，如果是，则执行触发步骤；触发步骤：根据触发机制控制接收机进入内置接收模式；解算步骤：进入内置接收模式后对接收到的基准站的原始观测数据和自身的原始观测数据进行实时的基线解算以得基线解算结果。本发明还公开了一种接收机和计算机可读存储介质。本发明的控制接收机开启离线解算的方法通过实时检测与后台服务器的连接状态以控制启动离线解算模块或者关闭离线解算模块，从而使得该接收机能够在没有网络的情况下也能够完成基线解算，大大提高了整个接收机的可用性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110457162B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201910537495.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 文述生 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种数据的备份方法，包括以下步骤：所述移动站接收机与所述移动终端建立无线通信链路；所述移动站接收机将原始定位数据实时传输至所述移动终端，并将所述原始定位数据保存至环形缓冲区数据库；所述移动终端接收并显示所述原始定位数据，并在接收到触发指令时触发对所述原始数据的记录，同时向所述移动站接收机发送同步触发命令；移动站接收机实时接收所述移动终端发送的同步触发指令；所述移动站接收机接收并解析所述同步触发命令，若所述同步触发命令包含指定字段，则将所述指定字段对应的原始定位数据存入成果备份数据库，完成数据备份。本发明将终端指定时刻的数据保存于移动站接收机的数据库中，防止数据丢失。
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公开(公告)号：CN109741419B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811383253.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 广州南方智能技术有限公司
Inventor： 王江林 , 闫少霞 , 陶超 , 文述生 , 李宁 , 陆星宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明提供的一种道路中线的绘制方法，包括获取道路中线中的缓和曲线的曲线数据，获取待绘制线长组以及偏移角组，其中待绘制线长组包括若干不同的待绘制线长，根据初始级数展开项数、预设级数展开项数、待绘制线长以及偏移角计算坐标差值，判断坐标差值的绝对值是否小于计算精度，若是，则将坐标值作为绘制值，若否，则更新初始级数展开项数，将绘制值汇总得到含有若干绘制值的绘制值组；根据预设起点、缓和曲线全线长度在道路上划定绘制区域，根据绘制值在绘制区域内绘制坐标点，最终得到道路中线。本发明提供的一种道路中线的绘制方法，提高了道路中线的绘制精度。
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公开(公告)号：CN110132222B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910328813.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明提供基准站运行状态自动监听和报警方法，包括步骤：初始化基准站，将基准站的数据链初始化为外挂电台模式；计算倾斜角度，通过基准站内置的重力加速器传感器的变化实时计算主机倾斜角度；监听运行状态，若监听主机的倾斜角度达到报警限值，则停止播发差分修正数据，并通过数传电台向移动站播发报警信息。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行上述方法。本发明还涉及基准站运行状态自动监听和报警系统。本发明利用基准站内置的加速度传感器实时感知自身姿态，当主机姿态触发报警机制时，基准站自动停止差分修正数据的播发，并利用固定协议通过数传电台向移动站播发报警信息，移动站收到报警信息之后通过手持作业终端实时提示用户。
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公开(公告)号：CN111025346A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911128018.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 闫少霞 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了一种快速估计GNSS精密卫星钟差的方法及存储介质，包括：固定测站坐标，获取预处理后的伪距和相位观测量，根据固定测站坐标、预处理后的伪距和相位观测量构建非差无电离层组合观测方程；在没有周跳情况时，对多个测站对应的无电离层相位观测值进行历元间作差，构建消电离层历元间相位差分组合观测方程；结合非差无电离层组合观测方程和非差无电离层组合观测方程，得到估计的钟差变化量和钟差初始值，从而得到钟差。本发明使用伪距、相位观测值和非差钟差估计方法估计相应卫星参考时刻的绝对钟差参信息，然后结合历元间差分估计算法估计的相对钟差恢复对应时刻的绝对钟差，可以提高钟差估计精度又可以提高数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN110990766A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910989996.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 方东城 , 马原 , 文述生 , 闫少霞 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了一种数据预测方法及存储介质，本发明的数据预测方法包括：获取一时间窗口的样本数据；数据预处理过程：对样本数据的全局数据进行中心化处理、DWT离散小波变换、周期差分处理；数据回归分析处理：获取某一时间窗口的若干个先验模型，并计算若干个先验模型的协方差矩阵，将所述协方差矩阵的进行融合求解得到新的协方差矩阵，以新的协方差矩阵作为新模型的协方差矩阵；数据预测：通过新模型进行数据预测，将新模型预测数据依次进行反差分处理、小波反变换和反中心化处理。本发明通过数据预处理，能利用较少的数据资源计算模型，且模型拟合计算复杂性低，比传统的预测流程成本低，更效率。
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