一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人

    公开(公告)号:CN107628138B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN201710697749.X

    申请日:2017-08-15

    Abstract: 本发明属于机器人技术领域,涉及一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人,包括:驱动机构、安全保护装置、承载平台和控制系统,所述驱动机构包括:电机、行星减速箱、同步带传动、顶磁轮、导向磁轮、驱动轮和夹紧机构;所述安全保护装置包括:防倾倒挂钩、导轨压板和支撑尾翼;所述控制系统包括:微型计算机系统、无线传输模块和编码器,实现电梯导轨的多参数检测并且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输,并且本发明为不依赖于脚手架或轿厢的攀爬机器人,可以较好的解决目前电梯导轨检测检测方面存在的效率低、误差大、难以全面检测的难题,可提高检测效率和准确度,帮助发现隐患。

    一种固态金属中氢含量检测方法

    公开(公告)号:CN111781088B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202010672082.X

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明涉及一种固态金属中氢含量检测方法,主要包括:将固态金属放入析氢室内;对析氢室抽真空后,向析氢室内通入载气将析氢室置换为载气气氛,随后以一定流速继续通入载气;对析氢室进行加热使固态金属析出氢,通过析氢室内的高温氢气传感器连续获取析氢室内的实时氢浓度;根据所述实时氢浓度和载气的流动速度,在析氢时间内进行积分处理得到固态金属中氢含量。该测氢方法在固态金属样品析出氢的同时进行氢含量在线检测,无需二次收集氢气,相比传统测氢方法,该方法更有利于提高氢含量检测速度及检测数据的精度。

    新型脉冲涡流测厚装置及方法
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114659439A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210255326.3

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种新型脉冲涡流测厚装置及新型脉冲涡流测厚方法,新型脉冲涡流测厚装置包括测厚仪主机和至少一个探头;测厚仪主机包括CPU、以及分别与CPU电连接的发射模块和接收模块;探头与测厚仪主机电连接,探头包括发射线圈和接收线圈,发射线圈用于对待测管道激发脉冲涡流信号,接收线圈用于接收待测管道的反馈信号。根据本发明的新型脉冲涡流测厚装置,便携高效,利用中低频电磁原理,不用打磨金属本体,不用耦合剂,不惧高温和低温,实现高精度扫查、高效定位和定量金属损失,继而为完整评估内部局部腐蚀所导致的安全隐患提供准确数据。

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