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公开(公告)号：CN112381800A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011282013.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种导线直径异常识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。方法包括：对当前背景图像进行预处理，得到目标导线的背景图像以及所在分区；进行阈值分割得到第一图像，同时记载各个分区编号；对第一图像进行连通域过滤；对第一图像进行间隔装置干扰去除和相似物干扰去除，得到第二图像；在第二图像中，对于目标导线中灰度值大于黑色导线灰度值的点作为种子点，然后以种子点作为起始点进行区域生长，获取每一个导线的黑色连通域；提取黑色连通域的边沿，对相向的两条长边进行导线边沿验算，为线性度验算判断，当两条长边的线性度大于标准阈值,则判定为导线直径异常。本发明可进行有针对性且效率较高的直径异常分析识别处理。
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公开(公告)号：CN111962957A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010833890.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及电力建设技术领域，具体为一种电力线路钢管杆架设用组装工具，包括架设塔，所述架设塔包括底座，所述底座的上表面固定连接有若干个支撑杆体，若干个所述支撑杆体之间固定连接有连接体围成所述架设塔的塔身，塔身的中部固定连接有支撑平台，塔身的顶部固定连接有安装平台，所述支撑平台、安装平台通过多向管与所述支撑杆体连接。利用该组装工具可便捷建设电力钢管塔，节省组装时间，同时组装得到的钢管塔吊装稳固，且便于操作人员进行站立，提高安全系数。
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公开(公告)号：CN106451222A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611112639.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种飘挂物清除设备，包括无人机载体、储油装置、清除装置和远程控制终端，清除装置和储油装置设置于无人机载体上，清除装置包括遥控器接收机、供电装置、第一遥控电子开关、第二遥控电子开关、直流脉冲高压装置、直流水泵和喷火头。遥控器接收机连接第一遥控电子开关、第二遥控电子开关和供电装置。供电装置通过第一遥控电子开关连接直流脉冲高压装置，并通过第二遥控电子开关连接直流水泵。直流水泵连接储油装置，喷火头连接直流脉冲高压装置和直流水泵。通过远程控制终端远程发送遥控信号进行控制，以无人机为载体靠近飘挂物，实现无人机遥控喷火，对飘挂物进行快速清理，操作安全可靠，故障处理效率高。
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公开(公告)号：CN117787788A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311805720.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/101 , G06Q50/06 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了输电线路协同巡检效益评估方法及系统，获取不同路径输电线路的传输电压数据、电压理论计算模型和线路巡查时的地点、时间及频率，在所述不同路径输电线路接上遥感器，且未向输电线路电压传感器发出采集数据时，实时获取所述输电线路巡检地图接收通道上的当前效益评估数据，根据所述实时效益评估数据、最详细巡检地图信息相关标准和当前效益评估数据确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值；结合不同路径输电线路的固有特性和当前效益评估数据确定当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值，进而在到测量输电线后通过排除该误差干扰，可以使得测量结果更准确。
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公开(公告)号：CN113542694B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110845755.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H04N7/18 , B64U20/87 , H04N23/695 , G07C1/20 , B64U101/31
Abstract: 本申请公开了一种面向输电线路自动巡检的无人机装置，包括：无人机，可伸缩的设置于无人机中的调整机构，调整机构的一端与无人机转动连接，一端连接图像采集装置；图像采集装置用于采集输电线路的图像数据；调整机构用于调整图像采集装置的拍摄角度和方位，使得图像采集装置采集输电线路任意位置及任意角度的图像；还包括设置于无人机中的控制单元：控制单元用于接收远程控制终端的控制指令，并根据控制指令控制调整机构，使得图像采集装置调整拍摄角度及方位，对输电线路的图像进行采集，并将采集到的图像数据传输至远程控制终端。本申请能够根据需要使无人机多角度多方位的采集输电线路的图像数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114782839A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210333321.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/00 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种输电线路巡检故障的检测方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的故障检测方法难以实现实时故障检测的技术问题。其中，方法包括：获取巡检输电线路时拍摄的巡检图像；对所述巡检图像进行特征提取，得到输出特征图；对所述输出特征图进行目标检测，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括：类别信息和位置信息；对所述位置信息进行解码，得到目标边界框；根据所述目标边界框和所述类别信息，输出所述巡检图像对应的故障检测结果。
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公开(公告)号：CN113657286A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110950594.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的输电线路监测方法及装置，属于输电线路巡检技术领域，包括利用该监测模型对无人机拍摄并处理后的视频图像进行异物监测，识别输电线缆上的异物情况并且判断异物引起输电线缆的变形程度，进而根据变形程度确定预警等级。本发明由于采用监测模型代替人工识别异物，能够较好的避免遗漏识别的问题，并且也减少了人力成本。另外，得益于计算机的处理速度，使用监测模型可以快速准确地识别大量输电线缆图像，提升了异物监测的效率。
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公开(公告)号：CN113542694A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110845755.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种面向输电线路自动巡检的无人机装置，包括：无人机，可伸缩的设置于无人机中的调整机构，调整机构的一端与无人机转动连接，一端连接图像采集装置；图像采集装置用于采集输电线路的图像数据；调整机构用于调整图像采集装置的拍摄角度和方位，使得图像采集装置采集输电线路任意位置及任意角度的图像；还包括设置于无人机中的控制单元：控制单元用于接收远程控制终端的控制指令，并根据控制指令控制调整机构，使得图像采集装置调整拍摄角度及方位，对输电线路的图像进行采集，并将采集到的图像数据传输至远程控制终端。本申请能够根据需要使无人机多角度多方位的采集输电线路的图像数据。
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公开(公告)号：CN113052832A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110419394.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的金具锈蚀图像检测方法及装置，其方法包括：从预先构建的金具锈蚀数据库中，获取多个金具锈蚀图像；通过缺陷分析模块，确定多个所述金具锈蚀图像的分析框；所述分析框标注有样本缺陷标签；基于所述金具锈蚀数据库中的所有图像，及所有所述图像对应的样本缺陷标签，构建Cascade R‑CNN网络；获取待测金具锈蚀图像；将所述待测金具锈蚀图像输入所述Cascade R‑CNN网络，确定所述待测金具锈蚀图像中的金具是否存在锈蚀现象。利用计算机视觉自动识别待识别金具锈蚀图像，确定图像中的金具是否存在锈蚀现象，相比于现有的检测方法，识别的正确率和识别效率都得到了大大提升。
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公开(公告)号：CN112381801A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011282021.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种导线断股识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，包括：获取携带有导线的第一图像，其中，第一图像中含有干扰信息；对干扰信息进行过滤得到第二图像；在第二图像中的目标导线的目标离散度高于离散度阈值的情况下，确定目标导线发生断股。本发明通过提高导线断股识别的准确率，提高工作效率。
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