一种面向输电线路自动巡检的无人机装置

    公开(公告)号:CN113542694A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110845755.1

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本申请公开了一种面向输电线路自动巡检的无人机装置,包括:无人机,可伸缩的设置于无人机中的调整机构,调整机构的一端与无人机转动连接,一端连接图像采集装置;图像采集装置用于采集输电线路的图像数据;调整机构用于调整图像采集装置的拍摄角度和方位,使得图像采集装置采集输电线路任意位置及任意角度的图像;还包括设置于无人机中的控制单元:控制单元用于接收远程控制终端的控制指令,并根据控制指令控制调整机构,使得图像采集装置调整拍摄角度及方位,对输电线路的图像进行采集,并将采集到的图像数据传输至远程控制终端。本申请能够根据需要使无人机多角度多方位的采集输电线路的图像数据。

    输电线路巡检机器人同步定位与地图构建方法及装置

    公开(公告)号:CN113532439A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110845735.4

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明提供了一种输电线路巡检机器人同步定位与地图构建方法及装置,属于输电线路巡检技术领域。本发明的方法包括:根据导航信号判断是否偏离了预设巡检路线;若偏离路线则向周围发射测量信号,根据测量信号的相关数据除去伪数据点,然后将余下的特征点建立局部栅格地图,然后再对局部栅格地图进行优化,得到全局一致性地图,然后再利用观测数据和扩展卡尔曼滤波器生成两种对位姿预估的特征向量,并利用马氏距离得到最优匹配的一组,最终根据最优匹配更新位姿。本发明的地图构建和同步定位方法可以使巡检机器人在导航信号较差的情况下仍然能够自主实现对于巡线目标的巡检。

    一种高光谱遥感对地观测无人机系统

    公开(公告)号:CN112455707A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011364475.0

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明涉及观测无人机领域,具体涉及一种高光谱遥感对地观测无人机系统,包括无人机以及采集单元,所述无人机包括机身、与所述机身连接的悬臂以及连接在所述悬臂上的机翼;所述采集单元活动连接在所述机身下部,所述采集单元包括与所述机身连接的连接件,以及与所述连接件连接的摄像组件。本发明的高光谱遥感对地观测无人机系统在进行高光谱遥感对地观测时,能够在不同的天气环境下对机翼的角度进行调节,从而适应多种条件下的巡检工作,而且摄像头提供两种工作模式,可根据实际需求进行调整,无人机可自动采集高分辨率的多传感器影像和点云数据,使输电线路巡检更加自动化以及智能化。

    一种适用于高光谱影像的特征提取方法

    公开(公告)号:CN112396066A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011359486.X

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明涉及高光谱影像特征提取技术领域,尤其涉及一种适用于高光谱影像的特征提取方法,包括以下步骤:S1、预处理采集的高光谱影像,获得数据集;S2、基于最小二乘支持向量机原则构建特征提取模型,对数据集进行特征提取;S3、分别得到数据集中的光谱特征和空间信息。本发明的适用于高光谱影像的特征提取方法,通过对高光谱影像进行预处理,初步确定待提取的特征数据,利用构建的特征提取模型进行二次提取,并结合贝叶斯策略进行三次判断验证,以确保提取的特征是光谱影像明显的、唯一的识别点,由此,在提高特征提取准确度的同时,也提高了关于光谱影像识别分析的精确度,为进一步研究光谱影像工作带来了积极的意义。

    一种电力线路作业行走机器人

    公开(公告)号:CN111993385A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010868442.3

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本发明公开一种电力线路作业行走机器人,在箱体的顶部设有电力工具箱,箱体的两侧对称设有机械臂,机械臂包括悬臂和电动伸缩杆,箱体的内部两侧的第一电机与悬臂的一端连接,悬臂的另一端设有第二电机,第二电机与电动伸缩杆的底部连接,电动伸缩杆的顶部设有行走机构,行走机构包括固定在电动伸缩杆上的连接架,第三电机与连接架的底部连接,连接架的内部一侧通过转轴套接有滚轮,第四电机驱动转轴转动,连接架的顶部连接有保护架,保护架的底部铰接有转动板,第五电机通过拉绳与转动板连接。该行走机器人可便捷地实现电线间的跨越,同时具备携带电力工具箱的功能,使电力人员可通过该行走机器人进行运输工器具进行快速维修。

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