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公开(公告)号：CN113222257B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110536709.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于缓冲区的在线混合码垛方法，包括如下步骤：步骤A，将传送带上的货物顺次放置到缓冲区，并采集货物尺寸信息，生成货物的放置姿态；步骤B，依据货物的放置姿态所占据的空间状况，计算将货物码垛至托盘时，在不同码垛方式下，单个货物的放置姿态和多个货物的放置顺序的不同产生的浪费空间，所述浪费空间为货物与货物之间、货物与托盘之间的间隙；步骤C，选择浪费空间最少的码垛方法并按照该码垛方法从缓冲区中逐个选取货物并放置到托盘内；步骤D，若托盘空间达到上限，则更换托盘；若没有，则重复步骤A、B、C。本发明降低了码垛时间，提高了码垛空间的利用率。
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公开(公告)号：CN107618037B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201710804424.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 广东工业大学 , 佛山博文机器人自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人平面拼图和涂胶系统，包括底座(223)，所述底座(223)两侧设有丝杠传动机构，所述底座(223)上设有第一驱动电机(331)，所述第一驱动电机(331)通过第一同步带(333)与所述丝杠传动机构连接；所述丝杠传动机构连接有输送机安装座(313)，所述输送机安装座(313)下部设有第二驱动电机(314)，所述输送机安装座(313)上方设有输送机(311)，所述第二驱动电机(314)通过第二同步带(315)与所述输送机(311)连接；所述丝杠传动机构上端设有第三驱动电机(224)，所述第三驱动电机(224)连接有翻转装置(2)。该系统可实现机器人完成平面拼图、翻转、涂胶和美缝等作业，通用性较强，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN107792665A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710804309.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/91
CPC classification number: B65G47/91 , B65G2201/022 , B65G2207/08
Abstract: 本发明公开了一种连杆驱动的吸附点位置可调的吸附模块，包括下机架(13)、动支座(37)和丝杆(31)，所述丝杆(31)穿过所述下机架(13)和所述动支座(37)；所述下机架(13)上设有若干组连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括导轨(36)和设于所述导轨(36)上的滑块(35)，所述滑块(35)通过连杆(33)与所述动支座(37)连接，所述滑块(35)下方连接有吸附组件(4)；所述丝杆(31)上端设有驱动单元(2)。本发明的模块利用具有自锁特性的丝杠传动装置，相比传统的吸附点可调的吸附模块，该类模块可以实现不同尺寸和大负载工件的吸附。
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公开(公告)号：CN107599723A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710804500.4
申请日：2017-09-08
Applicant: 广东工业大学
IPC: B44C3/12
Abstract: 本发明公开了一种多点并行的陶瓷拼花系统和操作方法，包括托盘输送系统(1)、机器人系统(4)、转台系统(5)和下料系统(6)；所述机器人系统(4)位于所述托盘输送系统(1)和所述转台系统(5)之间，所述下料系统(6)位于所述转台系统(5)的一侧。所述托盘输送系统(1)包括输送线支架(9)，所述输送线支架(9)上端两侧设有倍速链条(3)，所述倍速链条(3)上设有辊子(8)，所述辊子(8)上设有托盘(33)，托盘(33)放置有瓷砖，所述工业机器人(12)按照一定的策略拾取输送线上已经切割好的瓷砖拼到转台系统(5)上，从而形成不同花纹和花色的图案，有效提高陶瓷拼花工作效率和较大地减轻工人的工作负担。
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公开(公告)号：CN105787229B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610342540.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产线的设计与运行联合优化方法，该优化方法包括：步骤S1，获取所述生产线的设计要求信息；步骤S2，根据所述设计要求信息对所述生产线作初步的布局规划；步骤S3，根据所述布局规划设计所述生产线的仿真模型和算法引擎；步骤S4，建立所述算法引擎到所述仿真模型的指令通道，建立所述仿真模型到所述算法引擎的信息通道，以使所述仿真模型与所述算法引擎实现交互；步骤S5，接收输入的样本信息，所述算法引擎执行后生成生产指令，所述仿真模型根据所述生产指令运行，并把运行结果生成现场信息反馈给所述算法引擎；步骤S6，对所述仿真模型的运行结果进行分析，根据分析结果优化所述算法引擎和/或仿真模型，然后执行步骤S5，直到满足第一预设条件后退出步骤S5与步骤S6之间的迭代运行，执行步骤S7；步骤S7，判断所述布局规划的方案是否满足第二预设条件，满足，则输出所述生产线的布局方案和/或智能执行内核；不满足，则调整布局规划，执行步骤S3。通过该方法可以减少对设计人员经验的依赖的同时，快速高效地实现设计与运行的联合优化方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105752575B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610342538.X
申请日：2016-05-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种分层式立体仓库的库位动态分配方法及其仓库系统，包括以下步骤：步骤1，扫描并统计分层式立体仓库的空余仓位段和占用仓位段；步骤2，获取并预处理入库货物信息，所述预处理包括定义不超过库位深度的最长边为所述入库货物的宽，定义所述入库货物的另一边长为所述入库货物的长，和定义所述入库货物的长的中点为吊车装卸目标点。所述分层式立体仓库的库位动态分配方法通过对所述空余仓位段和所述入库货物进行分析，生成所述最优货物放置方案，并根据所述最优货物放置方案进行入库，实现入库自动化作业，提高分层式立体仓库的容积利用率与平面利用率。
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公开(公告)号：CN105787229A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610342540.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F2217/12 , G06Q10/0633
Abstract: 一种自动化生产线的设计与运行联合优化方法：步骤S1，获取所述生产线的设计要求信息；步骤S2，所述生产线作初步的布局规划；步骤S3，设计所述生产线的仿真模型和算法引擎；步骤S4，建立指令通道，建立信息通道；步骤S5，接收输入的样本信息，生成生产指令，所述仿真模型根据所述生产指令运行，并把运行结果生成现场信息反馈给所述算法引擎；步骤S6，对所述仿真模型的运行结果进行分析，根据所述分析结果优化所述算法引擎和/或仿真模型，然后执行步骤S5，直到满足第一预设条件后退出；步骤S7，判断所述布局方案是否满足第二预设条件，满足，则输出所述生产线的布局方案和/或智能执行内核；不满足，则调整布局规划，执行步骤S3。
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公开(公告)号：CN103791966B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410044427.1
申请日：2014-02-07
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所 , 中国科学院南海海洋研究所 , 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了海底冷泉天然气渗漏气泡破碎装置，其包括支架组件、动力传递与气泡破碎组件、以及蜂窝芯板，其中，所述支架组件包括由下至上依次设置的下支架、支撑板、蜂窝芯板安装板、上支架，所述动力传递与气泡破碎组件包括支撑环、叶轮轴、叶轮以及气泡切刀，蜂窝芯板安装于蜂窝芯板安装板内，支撑板固定于支撑环的外侧，叶轮轴穿于支撑环中，且其下端固定连接的叶轮位于下支架设有的下中心穿孔内，其上端固定连接的气泡切刀位于上支架设有的上中心穿孔内。本发明叶轮转动依靠气泡上升的动能驱动，不需要外加能量，能适应于不同水深环境，并且其结构简单、工作可靠。
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公开(公告)号：CN119694176A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411675116.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于机器人仿真软件的虚拟实训系统构建方法。本发明通过建立机器人的虚拟实训模型；将机器人模型进行封装，得到封装虚拟实训场景模型；对封装虚拟实训模型进行仿真调整优化，得到优化封装虚拟实训模型；基于机器人对应的型号建立虚拟控制器，并将虚拟控制器与优化封装虚拟实训模型建立数据交互和映射关系，得到虚拟实训系统。与现有技术相比，通过操作虚拟示教器控制虚拟实训系统中的机器人进行示教与编程，从而完成实训，通过这种方式，学生可以随时随地进行机器人实训，针对薄弱知识点进行反复练习，从而有效解决实操机会少、安全风险大以及教学内容与实际工作脱节的问题。
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公开(公告)号：CN119693583A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411647579.0
申请日：2024-11-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及三角网格模型技术领域，尤其涉及一种三角网格模型碰撞检测及相交轮廓提取方法及系统，其方法通过构建模型BVH层次包围体二叉树数据结构来加速碰撞检测效率，减少计算损耗，并利用三角网格之间的相交关系构建相交线判定方法，最后对相交线集合进行轮廓提取，以直观反馈碰撞关系。本发明旨在解决虚拟模型碰撞检测及相交轮廓提取时存在检测效率与精度差的问题，使得在数字孪生仿真中更加符合现实世界，具有高效、准确且适用性广的效果。
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