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公开(公告)号：CN113222257B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110536709.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于缓冲区的在线混合码垛方法，包括如下步骤：步骤A，将传送带上的货物顺次放置到缓冲区，并采集货物尺寸信息，生成货物的放置姿态；步骤B，依据货物的放置姿态所占据的空间状况，计算将货物码垛至托盘时，在不同码垛方式下，单个货物的放置姿态和多个货物的放置顺序的不同产生的浪费空间，所述浪费空间为货物与货物之间、货物与托盘之间的间隙；步骤C，选择浪费空间最少的码垛方法并按照该码垛方法从缓冲区中逐个选取货物并放置到托盘内；步骤D，若托盘空间达到上限，则更换托盘；若没有，则重复步骤A、B、C。本发明降低了码垛时间，提高了码垛空间的利用率。
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公开(公告)号：CN114528701B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210093505.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变尺寸的多规格板材二维不规则排样方法及系统，该方法包括：获取原料板信息和零件信息并计算单个原料板面积和零件总面积；根据零件总面积确定原料板组合总面积范围，并结合单个原料板面积构建原料板组集合；基于二分法对原料板组集合进行搜索选取，得到选取的原料板组合；基于选取的原料板组合对零件进行排样，判断到零件重叠率为零，记录排样结果；判断排样结果是否为最优解，并输出当前找到的最佳排样结果。该系统包括：获取模块、组合模块、选取模块、排样模块和输出模块。通过使用本发明，能够自动生成排样方案且具有节省原材料和排样工作效率高的优点。本发明可广泛应用于二维排样领域。
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公开(公告)号：CN114528701A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210093505.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变尺寸的多规格板材二维不规则排样方法及系统，该方法包括：获取原料板信息和零件信息并计算单个原料板面积和零件总面积；根据零件总面积确定原料板组合总面积范围，并结合单个原料板面积构建原料板组集合；基于二分法对原料板组集合进行搜索选取，得到选取的原料板组合；基于选取的原料板组合对零件进行排样，判断到零件重叠率为零，记录排样结果；判断排样结果是否为最优解，并输出当前找到的最佳排样结果。该系统包括：获取模块、组合模块、选取模块、排样模块和输出模块。通过使用本发明，能够自动生成排样方案且具有节省原材料和排样工作效率高的优点。本发明可广泛应用于二维排样领域。
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