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公开(公告)号：CN105751245B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610194435.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 广东工业大学 , 佛山博文机器人自动化科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于标定多机器人系统基坐标系的方法，步骤为，首先，按照协作关系将机器人两两分组；之后，建立每对机器人基坐标系间的约束关系；进一步，采用安装在机器人末端的对位工具进行对位并采集坐标数据，更进一步，系统自动处理约束关系及对位工具采集的坐标数据后得出每对机器人的位姿关系进而完成标定，最后，重复以上步骤完成多机器人系统基座标系的标定；本发明还公开了一种用于标定多机器人系统基坐标系的设备；该方案能够在设备安装完成后自动完成多机器人系统的重新标定，尤其是各机器人每次工作后，由于位移不可避免，所以几乎都有必要进行重新标定，采用本方案中的方法和设备就可以自动并快捷的完成标定。
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公开(公告)号：CN106530939A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610821456.3
申请日：2016-09-13
Applicant: 广东工业大学 , 佛山博文机器人自动化科技有限公司
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种多机器人教学实训平台控制系统及控制方法，主要包括人机交互单元、机器人及视觉单元、逻辑控制单元、上料单元和回转单元；其中，人机交互单元与逻辑控制单元通信，用于控制整个实训平台启停及显示当前的工作状态和参数；逻辑控制单元驱动上料单元和回转单元完成自动上料和自动存储操作，并收集各单元的传感器信息，反馈到人机交互单元和机器人及视觉单元处；机器人及视觉单元通过捕捉工件的图像信息，对不同工件进行分拣，并搬运至回转平台；逻辑控制单元和机器人及视觉单元还提供可编程接口，可以让学生对各部件的逻辑控制及执行动作进行优化，提高系统的控制效率；整个控制系统的结构简单、逻辑清晰、执行效率高。
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公开(公告)号：CN105773656A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610196244.0
申请日：2016-03-30
Applicant: 广东工业大学 , 佛山博文机器人自动化科技有限公司
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/0241 , B25J17/0208
Abstract: 本发明公开了一种内走线机器人摆转关节模块，包括基座、关节输出件、驱动电机以及动力传递机构，所述基座内部由分隔板分隔成电机安装腔和动力传递机构安装腔；所述驱动电机设置在电机安装腔内；所述动力传递机构设置在动力传递机构安装腔内，该动力传递机构包括锥齿传动机构和谐波减速器，驱动电机的主轴与锥齿传动机构中的主动锥齿轮连接，锥齿传动机构中的从动锥齿轮与谐波减速器连接，所述关节输出件连接在谐波减速器上；所述分隔板上设有走线孔；所述谐波减速器内部为中空结构。本发明的机器人摆转关节模块结构简单紧凑，关节正反转间隙极大地减小，关节传动精度高，并且采用内部走线，外形简洁美观，并提升了使用的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107696059B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201710844900.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 佛山博文机器人自动化科技有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有防脱出功能的模块化机器人接口，包括模块外壳，模块外壳上布置有防脱出机构和对接卡扣，模块外壳一端布置有一个区域和至少一个通孔，所述区域布置有至少一个卡隼，对接卡扣包括布置有至少一个飞檐结构的二叶子零件，卡隼内布置有卡槽区域，该模块化机器人接口的卡槽区域可供另一个模块化机器人接口的飞檐结构卡入，同时防脱出机构的卡紧端从模块外壳的通孔伸出。通过对接卡扣和防脱出机构实现对接与防脱出功能，通过第一通孔和第二通孔同步实现两个模块化机器人接口的机械连接与通讯连接。本发明改进了现有机器人接口的结构，连接稳固，接口体积小巧，可用在各种机器人结构上，可广泛应用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN107738189B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710804407.3
申请日：2017-09-08
Applicant: 广东工业大学 , 佛山博文机器人自动化科技有限公司
CPC classification number: Y02P70/177
Abstract: 本发明公开了一种水刀拼花工艺自动化实现方法，包括以下步骤：S1：喂料工位；S2：切割工位；S3：清洗工位；S4：烘干工位；S5：存储和调度工位；S6：废料回收工位；S7：拼图、翻转和涂胶工位；S8：压平热固工位；S9：美缝工位；S10：清洗工位和烘干工位；S11：打包工位。实现整个工艺的自动化过程，还需要工装盘、底板和面板对板料进行托运，该方法可以实现传统的水刀拼花各项工艺的自动化，相比传统的人工操作和半自动化操作，该方法实现了整线工艺的自动化操作，可明显提高工作效率，同时也可较好地改善工人的工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107627219B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710804533.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 广东工业大学 , 佛山博文机器人自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水刀拼花自动化生产线，集成了喂料、切割、清洗、烘干、拼花、翻转、底胶涂布、压平热固、美缝、抛光和板料散件暂存多个工序，能够水刀拼花工艺的自动化；包括依次相连的自动喂料工位、水射流加工工位、拼花前清洗工位、拼花前烘干工位、拼花涂胶工位、美缝工位、拼花后烘干工位、抛光工位和拼花后清洗工位，此外还包括与拼花涂胶工位相连的工装盘暂存工位和压平热固工位。本发明所阐述的水刀拼花自动化生产线考虑了自动化控制的要求，通过增加自动控制模块和程序能够实现水刀拼花工艺的自动化，能够替代传统水刀拼花领域内的大部分人工，对提高工作效率和改善工作环境有较好的效果。
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公开(公告)号：CN107791326A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710804436.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 广东工业大学 , 河源鹏翔智造科技股份有限公司 , 佛山博文机器人自动化科技有限公司
CPC classification number: B26F3/004 , B26D7/01 , B26D7/0608 , B26D7/32
Abstract: 本发明公开了一种板料水射流自动加工生产线及加工方法，设有工装盘盛放板料，水射流加工后形成的板料散件以工装盘为单位在生产线上流通；从生产线的进料端到出料端依次设有自动喂料工位、水射流加工工位、清洗烘干工位和自动喂料工位，相邻工位之间彼此相连。本发明还提供了板料水射流自动加工生产线的加工方法，具体为一种包括喂料、切割、清洗、烘干和板料散件暂存这几个工序的自动化实施方法。本发明提供的板料水射流自动加工生产线及其实施方法集成了板料水射流加工工艺，考虑了自动化控制的要求，通过增加自动控制模块和程序可实现了工艺自动化，代替人工作业，减少劳动强度，改善生产环境。
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公开(公告)号：CN107627219A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710804533.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 广东工业大学 , 佛山博文机器人自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水刀拼花自动化生产线，集成了喂料、切割、清洗、烘干、拼花、翻转、底胶涂布、压平热固、美缝、抛光和板料散件暂存多个工序，能够水刀拼花工艺的自动化；包括依次相连的自动喂料工位、水射流加工工位、拼花前清洗工位、拼花前烘干工位、拼花涂胶工位、美缝工位、拼花后烘干工位、抛光工位和拼花后清洗工位，此外还包括与拼花涂胶工位相连的工装盘暂存工位和压平热固工位。本发明所阐述的水刀拼花自动化生产线考虑了自动化控制的要求，通过增加自动控制模块和程序能够实现水刀拼花工艺的自动化，能够替代传统水刀拼花领域内的大部分人工，对提高工作效率和改善工作环境有较好的效果。
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公开(公告)号：CN107618037A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710804424.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 广东工业大学 , 佛山博文机器人自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人平面拼图和涂胶系统，包括底座(223)，所述底座(223)两侧设有丝杠传动机构，所述底座(223)上设有第一驱动电机(331)，所述第一驱动电机(331)通过第一同步带(333)与所述丝杠传动机构连接；所述丝杠传动机构连接有输送机安装座(313)，所述输送机安装座(313)下部设有第二驱动电机(314)，所述输送机安装座(313)上方设有输送机(311)，所述第二驱动电机(314)通过第二同步带(315)与所述输送机(311)连接；所述丝杠传动机构上端设有第三驱动电机(224)，所述第三驱动电机(224)连接有翻转装置(2)。该系统可实现机器人完成平面拼图、翻转、涂胶和美缝等作业，通用性较强，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN105752180B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610196242.1
申请日：2016-03-30
Applicant: 广东工业大学 , 佛山博文机器人自动化科技有限公司
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明公开了一种家庭娱乐滚动机器人，包括由头部和身部构成的不倒翁状外壳；所述头部内设有头部舵机和头部控制电路板，所述头部舵机的机身与头部固定连接，输出轴与身部固定连接；所述身部内设有身部回转舵机、身部摆转舵机、电池组以及身部控制电路板；所述身部回转舵机的输出轴与身部的上部连接，且该输出轴的轴线与机器人的中心线重合，身部回转舵机的机身与身部摆转舵机的机身通过连接杆串联固定；所述身部摆转舵机输出轴的中心线和身部回转舵机输出轴的中心线垂直相交于身部的几何中心，身部摆转舵机输出轴通过摆杆与电池组连接。本发明的家庭娱乐滚动机器人具有结构简单、成本低廉、小巧可爱、机动灵活等优点。
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