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公开(公告)号：CN109015202A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810908805.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及管件加工领域，特别涉及一种全自动管件打磨机器人。包括加工台、定位承料装置、承料驱动装置和去毛刺装置，所述加工台为矩形中空结构，所述定位承料装置包括承载部件和承料架，所述承料驱动装置包括设置在加工台内间隙移料部件和用于驱动间隙移料部件在加工台上移动的承料驱动部件，所述加工台的顶部设有供间隙移料部件作业的第一通槽，所述间隙移料部件穿过第一通槽与承载部件传动连接，所述去毛刺装置包括设置在加工台顶部的限位承载部件和安装在限位承载部件顶部用于驱动待加工的管件进行去毛刺作业的旋转摩擦部件。本发明通过自动化的移料和打磨作业，能够提高打磨的工作效率，也减少了人力和物力的输出。
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公开(公告)号：CN120004495A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510176420.3
申请日：2025-02-18
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种多场热源可控梯度热弯与在线一体检测装置及成型方法，包括工作台、模具、旋转模块、第一加热模块、第二加热模块、第三加热模块、控制模块和外壳；模具装设在工作台上方，玻璃构件设在模具上，旋转模块带动模具旋转；第一加热模块装设在模具的两侧并对模具及玻璃构件进行整体加热；第二加热模块装设在工作台上并位于模具的上方；第三加热模块装设在模具的内部，并对经过第二加热模块加热后的玻璃构件的局部温度进行调整及局部保温；本发明采用多场热源加热，能定向进行加热，可实现高精度的加热；通过内置的温度传感器进行在线温度感知，进而通过控制模块控制第三加热模块对温度不均匀的区域进行局部加热，改善加热不均匀性。
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公开(公告)号：CN118747746A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410897907.6
申请日：2024-07-05
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本公开涉及图像检测领域，具体涉及一种透明构件红外成像多模态特征融合检测方法和系统，所述方法包括如下步骤：获取透明构件的初检红外图像；基于所述初检红外图像，采用YOLOv8算法对所述透明构件的缺陷进行初步分类并得到疑似缺陷所在的区域；获取透明构件疑似缺陷所在的区域的精检红外图像；基于精检红外图像，采用多模态特征融合算法辨识最终的缺陷类型。本公开实现不同模态特征在时间维度的对齐及在信息维度的匹配，再实现多模态特征的融合，检测结果更为精准。
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公开(公告)号：CN113504238B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110627103.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/01 , G06N3/08 , G06N5/01 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/50 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12
Abstract: 效的检测出缺陷类型。本发明公开了一种玻璃表面缺陷采集装置及检测方法，所述采集装置包括箱体、工业相机、环形光源和传送带；所述工业相机安装在箱体内部顶端，所述传送带安装在箱体内部底端，所述环形光源安装在工业相机和传送带之间；玻璃放置在传送带上。本发明通过使用低角度环形光源对平面玻璃进行缺陷信息采集，能提供均匀性好、稳定性好、亮度高的照射条件，可最大限度的提高对缺陷信息的获取，特别是针对比较微小以及划痕深度较浅、不易被识别出来的缺陷，可减少误判和漏判，极大地提高检测系统的准确率；(56)对比文件蔡彪;沈宽;付金磊;张理泽.基于Mask R-CNN的铸件X射线DR图像缺陷检测研究.仪器仪表学报.2020,(第03期),全文.薛月菊;黄宁;涂淑琴;毛亮;杨阿庆;朱勋沐;杨晓帆;陈鹏飞.未成熟芒果的改进YOLOv2识别方法.农业工程学报.2018,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN115950896A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211629771.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/958 , G01N21/88 , G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种透明构件的两级协同机器视觉检测方法，涉及视觉检测技术领域，其包括利用可见光多角度光学成像缺陷检测模块对透明构件进行初检，在透明构件上获得零个到多个疑似缺陷区域；利用激光加热红外成像缺陷检测模块对疑似缺陷区域进行精检，获得透明构件的缺陷特征类型及分级。本发明主要解决如何为透明构件的缺陷检测提供全自动化、快速高效以及准确的视觉检测方法的问题；本发明综合考虑了检测精度和检测速度之间的矛盾，有效地平衡了视觉检测的性能和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111522160B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010476164.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G02F1/13
Abstract: 一种采用雾化冷冻和智能定位的液晶屏贴合装备，包括装设在机架上的盖板上料模组、液晶屏上料模组、贴合模组、抽真空模组、下料后处理模组，其中：盖板上料模组，用于将盖板雾化冷冻后移至贴合模组；液晶屏上料模组，用于将涂覆了液体透明胶的液晶屏移至贴合模组；贴合模组，与贴合模组相连接,用于将盖板和液晶屏进行贴合；抽真空模组，用于抽出贴合模组内的空气；下料后处理模组，将贴合后的盖板和液晶屏移出贴合模组。本发明通过雾化冷冻吸附和颜色智能匹配，解决真空吸附不可靠和大尺寸盖板的定位精度低难题，从而提升大尺寸液晶屏贴合良率。
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公开(公告)号：CN115611501A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211151621.0
申请日：2022-09-21
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用精密电动气缸的热弯机，涉及热弯机技术领域，包括机箱和玻璃模具，所述机箱的表面从左至右依次设置有预热组件、成型组件和退火组件，所述第一下模具的上方设置有第一上模具，所述第一上模具与第一下模具的内部安置有第一加热板，所述玻璃模具设置于第一下模具、第一上模具之间，所述水箱的底部设置有循环泵，所述退火组件与成型组件结构相一致。该应用精密电动气缸的热弯机，注气管将外界常温空气输入至水箱内部，常温空气穿过冷却液降温后通过第二气泵、通气管朝向玻璃表面喷出，以此加速玻璃固化速度，低温空气吸收热量后又通过第一气泵排出，此设置无需冷却液直接吸收热量，避免冷却液长时间吸热后而散失降温效果。
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公开(公告)号：CN112606377B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011468553.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于曲面玻璃的覆膜设备，其包括工作台、曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置，所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构、静电除尘装置及放置平台，所述静电除尘装置设有去静电组件，所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构、贴膜放置平台及吸附板，所述吸附板设有调节机构及定位夹紧组件。本发明还公开了本一种覆膜加工方法。本发明实现曲面玻璃的自动贴膜加工，降低劳动强度及成本，提高贴膜加工效率，通过设置调节机构及柔性吸附板可构成不同弧面或平面的放置平台，用于放置不同规格弧面的曲面玻璃物料，提高适用性，降低成本；通过设置微调机构用于调整保护膜位置，从而保证后续的贴膜质量。
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公开(公告)号：CN114751633A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210487604.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及玻璃热弯加工技术领域，具体涉及一种大尺寸超薄玻璃构件热弯成型装置及其成型方法，本申请的成型装置，包括调控单元、炉腔、模具本体、支撑组件、负载单元、驱动单元、第一加热组件和第二加热组件，其通过第一加热组件控温实现“粗调”，结合第二加热组件的激光调控，快速实现加热“精调”，高效、精准的将能量集聚到需要成型的区域，快速提升超薄玻璃成型宏观性能及其可控性；本申请提供的成型方法，对玻璃料胚经过初步加热，达到软化点温度附近后，再使上下石英模具合模，采用模具本体实现封闭环境激光光路可达，凭其可控性高、非接触式、高效精确热态累积作用可直接聚焦超薄玻璃构件进行升温，提升超薄玻璃成型宏观性能及其可控性，成型效果好。
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公开(公告)号：CN114115380A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111408751.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种3D玻璃热弯模具温度控制方法和系统，所述方法包括：获取3D玻璃热弯模具的各个温度测量点的温升曲线，进行切分和分段离散控制，获得第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的未来时刻的理论温度SUi(tn)，检测瞬时温度VUi(t)；建立LSTM预测模型，将若干瞬时特征向量输入至经训练的LSTM预测模型中，得到第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的未来时刻的预测温度WUi(tn)；计算所述理论温度SUi(tn)和瞬时温度VUi(t)之差得到瞬时温度差值，利用PID控制算法计算得到第i个温度测量点对应的主控制量；采用模糊控制方法计算第i个温度测量点对应的功率调整率，利用功率调整率对主控制量进行微调。本发明实现了在模具温度控制过程中的时间上和模具空间上的温度协同控制，提升温度调控精度。
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