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公开(公告)号：CN112606377A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011468553.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于曲面玻璃的覆膜设备，其包括工作台、曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置，所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构、静电除尘装置及放置平台，所述静电除尘装置设有去静电组件，所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构、贴膜放置平台及吸附板，所述吸附板设有调节机构及定位夹紧组件。本发明还公开了本一种覆膜加工方法。本发明实现曲面玻璃的自动贴膜加工，降低劳动强度及成本，提高贴膜加工效率，通过设置调节机构及柔性吸附板可构成不同弧面或平面的放置平台，用于放置不同规格弧面的曲面玻璃物料，提高适用性，降低成本；通过设置微调机构用于调整保护膜位置，从而保证后续的贴膜质量。
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公开(公告)号：CN112606377B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011468553.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于曲面玻璃的覆膜设备，其包括工作台、曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置，所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构、静电除尘装置及放置平台，所述静电除尘装置设有去静电组件，所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构、贴膜放置平台及吸附板，所述吸附板设有调节机构及定位夹紧组件。本发明还公开了本一种覆膜加工方法。本发明实现曲面玻璃的自动贴膜加工，降低劳动强度及成本，提高贴膜加工效率，通过设置调节机构及柔性吸附板可构成不同弧面或平面的放置平台，用于放置不同规格弧面的曲面玻璃物料，提高适用性，降低成本；通过设置微调机构用于调整保护膜位置，从而保证后续的贴膜质量。
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公开(公告)号：CN214524637U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023002127.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于曲面玻璃的自动贴膜设备，其包括工作台、曲面玻璃物料放置装置、自动贴膜装置及多个视觉定位装置，所述工作台后方设有除尘装置，所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构及放置平台，所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构及贴膜放置平台。本实用新型实现曲面玻璃的自动贴膜加工，降低劳动强度及成本，提高贴膜加工效率，采用保护膜由下向上贴附的方式，减少空气聚集及防止灰尘附着，减少气泡的产生，提高贴膜质量；通过设置微调机构用于控制贴膜放置平台前后或水平面做一定角度旋转的位置微调，保证两物料的位置平行，保证保护膜对正贴附到曲面玻璃物料上，提高保护膜贴附的质量。
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公开(公告)号：CN214360985U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022996831.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 本实用新型公开了一种用于曲面玻璃成型的热弯设备，其包括上料机械手、输送带、缓冲段装配装置、预热装置、压弯成型装置、冷却装置、下料机械手及两搬运机械手，所述输送带两端均设有升降输送带，所述冷却装置设有风冷冷却装置。本实用新型实现自动上料、运输、多段预热、热弯成型、冷却及自动下料的曲面玻璃加工成型工序，实现自动化加工，降低人工劳动强度，降低生产成本，提高效率；同时，它避免了人为因素给产品品质带的影响，有效保证了产品质量一致性。通过设置两所述升降输送带用于起升降搬运作用，从而将模具在上输送带及下输送带之间进行运输搬运，提高整个生产工序的连贯性及搬运效率。
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公开(公告)号：CN115847800A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211682957.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Inventor： 张国军 , 明五一 , 沈帆 , 张臻 , 尹玲 , 卢亚 , 廖敦明 , 耿涛 , 倪明堂 , 张红梅 , 张俊慧 , 赵健州 , 赵玲伶 , 张圣飞 , 孙培焱 , 郭旭东 , 赵阳静 , 胡顺厂
IPC: B29C63/02
Abstract: 本申请涉及柔性曲面膜贴膜技术领域，公开了一种用于柔性曲面膜的贴膜装置，包括第一贴合组件、第二贴合组件、控制器和驱动组件，第一贴合组件包括第一硅胶垫、第一支座和吸附组件，第一硅胶垫和吸附组件固定连接于第一支座的底部，第一硅胶垫内设有多个第一柔性管；第二贴合组件包括第二硅胶垫和第二支座，第二硅胶垫固定连接于第二支座的顶部，第二硅胶垫内设有多个第二柔性管；第一硅胶垫和第二硅胶垫相对设置，驱动组件驱动第一贴合组件和第二贴合组件相对靠近或远离，每个第一柔性管和每个第二柔性管上通过电控阀连接有工作泵；第一柔性管和第二柔性管内用于通入工作流体。本申请能够提高贴膜的精度和贴膜效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113072291B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110365678.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种基于局部靶向超声共振的3D玻璃热弯成型装置及方法，本发明的装置包括机架，分别设置于所述机架的控制箱、炉腔、拨叉执行机构、进料区和出料区，所述炉腔内侧装设有石墨模具和变频毫米波热源，所述炉腔内还设有预热区、加压热弯区、保压退火区和冷却区，还包括辅热组件和微共振激励组件，所述辅热组件和所述微共振激励组件分别与所述控制箱连接，本发明的成型装置克服传统热弯模压成型加工的不足，解决成型超薄玻璃片产生水波纹、麻点以及裂纹等缺陷问题，本发明的成型方法，其步骤简单，操作方便，有效消除3D超薄玻璃热弯成型过程中的残余应力，实现3D超薄玻璃高品质成型加工，加工成品精度高。
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公开(公告)号：CN115366526A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211020472.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种玻璃盖板的热喷定位校正方法、装置及玻璃盖板贴合设备，其包括将玻璃盖板置于菱形轨道下方的定位区域，沿菱形轨道以步进的方式移动热喷装置，向定位区域的方向喷射热喷气体，使用工业相机获取玻璃盖板的原图像，实时将原图像转换为特征图像，并在特征图像中识别出热喷轨迹、玻璃盖板的边缘以及热喷轨迹与玻璃盖板的边缘之交点及其坐标，进而获得玻璃盖板相对于标准位置的偏移角度；本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题，本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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公开(公告)号：CN115320086A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210975277.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及曲面贴膜技术领域，具体涉及一种柔性曲面贴膜装置，包括机架、压力调控机构、第一送料机构、第二送料机构、撕膜机构和柔性贴合机构，机架上设置有工作台和基架，所述工作台上安装有滑动座，所述基架上设置有贴膜滑块和撕膜滑块，撕膜机构设有升降基座、取膜组件、起膜组件和旋转撕膜组件，柔性贴合机构包括第一柔性贴合组件和第二柔性贴合组件，第一柔性贴合组件设有贴膜基座、第一硅胶贴合垫和柔性辊轮结构，其通过在工作台设置滑动座，利用滑动座实现不同工位的转换，交替完成取料、撕膜、覆膜贴合，实现了曲面玻璃和薄膜的连续贴合过程，不同工位的转变减少了传统的取料上料时间，提高了覆膜的工作效率。
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公开(公告)号：CN110194583B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910534459.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种用于3C构件的测控一体电涡流式热弯装备及控制方法，包括炉体机构、控制端，炉体机构内装设有测控一体电涡流式机构，炉体机构上安装有执行机构，测控一体电涡流式机构和执行机构分别与控制端通讯连接，炉体机构上按照前后顺序设置三种工作站，分别为预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站，并且该预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站分别包括一个测控一体电涡流式机构，测控一体电涡流式机构具有用于3C构件热弯的模具，炉体机构上装设有辅助机构，该辅助机构用于推动平移模具，一个工作站对应一个执行机构。本发明减少升温时间和生产节拍，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113233743A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110549213.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 本发明公开了一种玻璃热弯成型装置及方法，其包括输送机构、上下料机构、预热机构、成型机构及冷却机构，输送机构包括生产输送模组及回流输送模组，生产输送模组依次贯穿预热机构、成型机构及冷却机构设置，回流输送模组用于将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作，生产输送模组包括第一输送架，回流输送模组包括第二输送架，第一输送架及第二输送架上分别间隔设置有多个第一滚筒。本发明通过上下料机构将待加工玻璃坯料移送至模具内，使得模具在输送机构的带动下分别移送至预热机构、成型机构及冷却机构加工后制成玻璃成品，然后将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作，从而实现全程自动化操作，提高加工效率。
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