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公开(公告)号：CN102785266B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210289925.3
申请日：2012-08-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种浮动式裁切装置，包括机架，支撑板联接在机架上，下裁切刀安装板固定在垫块上，下裁切刀固定在下裁切刀安装板上，刀架体立柱联接在下裁切刀安装板上，刀架体盖板联接在刀架体立柱上；裁切气缸固定在刀架体盖板上，上裁切刀安装在上裁切刀安装板上，裁切气缸与上裁切刀安装板通过浮动接头联接；上裁切刀两端为导向脚形式，中间为裁切的刃口部分；上裁切刀两端的导向脚侧面保持与导向装置接触实现上下运动导向，使上裁切刀的刃口部分在下裁切刀刃口的外侧；上裁切刀对下裁切刀倾斜3°~4°。本发明结构合理，提高了PVC/PET等热缩套管的裁切精度，避免了裁切边毛刺、斜边等缺陷。
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公开(公告)号：CN116464549A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310595356.3
申请日：2023-05-24
Applicant: 南通大学
IPC: F02B37/007 , F02B37/12
Abstract: 本发明公开了一种双压气机发动机增压装置及增压方法，属于涡轮增压发动机领域。本发明采用的技术方案是增压装置包括发动机、双压气机增压结构和储气冷却结构；双压气增压结构包括涡轮、主压气机、副压气机，通过主压气机的增压空气进入发动机，副压气机的增压空气进入储气冷却结构，储气冷却结构与发动机连通，根据发动机的不同工况下对不同进气量的需求，调节储气冷却结构进入发动机气缸的空气量，可以优化燃烧性能，解决发动机在启动或低速工况下，废气涡轮增压器增压不足，导致发动机进气量不够的问题。
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公开(公告)号：CN111627288A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010540154.5
申请日：2020-06-13
Applicant: 南通大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明公开了一种船用液位遥测和阀门遥控系统实验装置及其控制方法，实验装置包括进水泵、液位传感器、左侧横舱、水管、电磁阀、压载舱体、右侧横舱、出水泵、模拟水池、压载舱，其中，压载舱设置12个，分为1号-12号压载舱，其中，压载舱总体呈两侧对称分布，1号和2号压载舱为装置横倾调节主舱，其长度设计为600mm，宽度为450mm，3号和4号压载舱为装置纵倾调节主舱，长度为600mm，宽度为300mm，其余8个压载舱为微调舱，采用等面积设计，主舱面积大于各微调舱。本发明提供了一个可以模拟实际船舶压载舱的实验装置和阀门控制方法，实现了压载水外部调拨，减少平衡调节时间。
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公开(公告)号：CN105496317B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610013274.3
申请日：2014-06-04
Applicant: 南通大学
IPC: A47L11/24 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式路径规划相结合的方法。本发明具有规划有规律，简单易实现，可保证清扫覆盖率，便于机器人确定已遍历完中间平台，以及确认往下的楼梯等优点，是保证机器人能够完成楼梯连续性清扫的必不可少的手段。
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公开(公告)号：CN103963865B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410192412.X
申请日：2014-05-08
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法，机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器，车身后端安装向下感测的接近传感器；由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯；在上楼时，前端下部的接近传感器用于判别机身是否上升到合理高度，后端的接近传感器用于判别机身是否伸出到安全位置；在下楼时，机器人前端上部斜向下的接近传感器用于判别前方是否是向下的楼梯；机器人准备上楼或下楼时，利用前端下部的两个接近传感器或后端下方的两个接近传感器判定机器人处于正对楼梯边缘的姿态。上述一系列判别保证了机器人可靠上下楼，本发明的方法成本低廉易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103950482B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410191706.0
申请日：2014-05-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种楼梯清洁机器人在踏步上移动时的防跌落及碰撞处理方法，机器人车身安装测距传感器、接近传感器和接触式传感器。前方的接近传感器斜向下探测其是否有遮挡及判断机器人行走的前方是否为空，防止机器人从踏步两端跌落；机器人在踏步上转身时，接近传感器用于判断下方是否为空，防止机器人万向轮后轮从当前台阶踏步上踏空，防止机器人跌落；测距传感器保证机器人的一侧与上一级台阶的踢面保持基本平行，相距在安全距离X附近；接触式传感器通过接触板探测机器人前方是否触碰到障碍物，用于判断机器人行走的前方是否碰到墙壁或防护栏，并做出正确处理。本发明可有效解决楼梯清洁机器人跌落及碰撞问题，方法可靠通用性高。
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公开(公告)号：CN103963865A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410192412.X
申请日：2014-05-08
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法，机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器，车身后端安装向下感测的接近传感器；由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯；在上楼时，前端下部的接近传感器用于判别机身是否上升到合理高度，后端的接近传感器用于判别机身是否伸出到安全位置；在下楼时，机器人前端上部斜向下的接近传感器用于判别前方是否是向下的楼梯；机器人准备上楼或下楼时，利用前端下部的两个接近传感器或后端下方的两个接近传感器判定机器人处于正对楼梯边缘的姿态。上述一系列判别保证了机器人可靠上下楼，本发明的方法成本低廉易实现。
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公开(公告)号：CN102019496B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010534566.4
申请日：2010-11-08
Applicant: 常熟市建华模具有限责任公司 , 南通大学
IPC: C03B11/00
Abstract: 一种玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，属于工装夹具技术领域。包括一机器人手腕配接底座，其朝向上的表面的左侧的两端和右侧的两端各设置有一导轨副，在左侧的一对导轨副之间以及在右侧的一对导轨副之间各设有一作用缸，在机器人手腕配接底座的中央固设有连接板固定座，连接板固定座位于一对作用缸之间；一对连接架，该对连接架中的其中一个连接架与左侧的一对导轨副连接，且还与左侧的的作用缸连接，另一连接架与右侧的一对导轨副连接，且还与右侧的作用缸连接；一对瓶模夹持臂，其中一个瓶模夹持臂与一对连接架中的其中一个连接架连接，另一瓶模夹持臂与另一个连接架连接。能够避免已有技术中因手工作业所造成的作业工人劳动强度大、效率低和有失安全的问题。
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公开(公告)号：CN112536531B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011332330.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 南通大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种控制复杂曲面薄壁零件在激光喷丸强化过程中变形的方法，包括以下过程：S1、建立库文件，库文件中包含不同条件下板料的变形形式；S2、确定板料表面塑性变形深度与板料变形方式、变形量的对应关系，并将结果存于库文件中；S3、基于弹塑性力学，结合有限元仿真和激光喷丸实验结果的分析处理，建立不同变形形式的变形特征参数，确定正反变形转化阈值参数；S4、基于薄壁零件曲面的特征方程或曲面坐标，结合激光喷丸参数和不同区域的厚度计算变形特征参数，确定所选的激光喷丸强化参数是否会产生变形。本发明具有方案直观，易于判断，可有效控制复杂曲面薄壁零件激光喷丸强化过程变形的优点，符合复杂曲面薄壁结构零件高要求的标准。
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公开(公告)号：CN113523708A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110752649.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种修复齿面微接触疲劳损伤的方法及修复装置，将待修复齿轮通过夹具固定在运动平台上；利用三维形貌仪对待修复区域的几何形貌特征进行测量，并将采集到的信息输入综合控制与监控系统，通过数据库对比待修复齿轮的材料及力学特征，确定最佳激光冲击修复工艺参数；将最佳工艺参数导入脉冲激光发生器，激光发生器根据最佳工艺参数方案发出的激光，经过光路调控系统及光路系统导出激光束；同时，水约束层系统控制水喷嘴在齿面形成水约束层；激光作用于齿面上待修复区域，使齿轮产生所需的强化修复效果，达到修复齿面损伤的目的。本发明解决传统修复方式存在的工艺复杂、粗糙度大、耐磨性差且只能在齿轮产生明显缺陷或故障之后才能修复的问题。
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