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公开(公告)号：CN103863318B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410111686.1
申请日：2014-03-25
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于跟车模型的混合动力汽车节能预测控制方法,特别涉及一种实时最优的混合动力汽车控制方法，第一步，信息采集，第二步，车辆建模，第三步，公式化控制策略，第四步，在线最优控制，第五步，权重参数调节，第六步，目标满足判断，随着汽车导航，数字化地图的发展，利用道路交通状况，对混合动力汽车速度模式和驱动装置工作点进行同时最优化。不同于传统方法的只对驱动装置工作点进行优化，前方有车辆的情况下，传统的固定车间距的控制算法现在还是主流。申请者提出了车间距离在最小值以上浮动的控制策略，提高了车辆速度变化的自由度，使混合动力汽车燃油经济性的提高有了可能，提出了混合动力汽车的泛化三自由度模型。为混合动力汽车的模型化提供了一般的通用方法论指导。
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公开(公告)号：CN103863087B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410111695.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明涉及一种基于发动机最优工作线的插电式混合动力汽车节能预测控制方法,特别涉及一种实时最优的插电式混合动力汽车控制方法，第一步为确定发动机最优工作线，第二步为车辆建模，第三步为公式化控制策略，第四步为在线最优控制，第五步为权重参数调节，第六步为是否满足目标判断，无需知道车辆未来全部行驶工况，而能在线调整优化插电式混合动力汽车能量流动。不同于传统方法的需知道车辆未来全部行驶工况；采用尽量使用蓄电池能量的控制策略，以更好地利用插电式混合动力汽车蓄电池容量大的特点，回收更多的免费再生制动能量；插电式混合动力汽车的各种运行模式：电动模式，再生制动模式，发动机充电模式，发动机电动机无级变速混合驱动模式，均可利用所提出算法实现；运用本方法能够大幅度提高混合动力汽车燃油经济性和排放性能。
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公开(公告)号：CN105656385A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610054795.3
申请日：2016-01-27
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02P25/066 , H02P25/098 , H02P27/08
CPC classification number: H02P25/06 , H02P27/085
Abstract: 本发明公开了一种绕组分段式永磁直线同步电动机容错切换控制系统及方法，绕组分段式永磁直线同步电动机容错切换控制系统包括速度设定模块、V/f曲线生成模块、调制驱动模块、最大推力跟踪模块、功角检测模块、绕组切换故障检测与诊断模块和绕组切换容错控制模块。当系统暂态不稳定时，绕组切换容错控制模块控制绕组分段式永磁直线同步电动机停止运行并触发制动系统，当系统暂态稳定时，绕组切换容错控制模块接收绕组切换故障检测与诊断模块输出的切换故障信号，并根据绕组分段式永磁直线同步电动机的运行速度制定V/f容错控制策略。本发明能够有效解决绕组切换故障引起的振荡及失步问题，保障绕组分段式永磁直线同步电动机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN103863318A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410111686.1
申请日：2014-03-25
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: B60W10/26 , B60W20/11 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及一种基于跟车模型的混合动力汽车节能预测控制方法,特别涉及一种实时最优的混合动力汽车控制方法，第一步，信息采集，第二步，车辆建模，第三步，公式化控制策略，第四步，在线最优控制，第五步，权重参数调节，第六步，目标满足判断，随着汽车导航，数字化地图的发展，利用道路交通状况，对混合动力汽车速度模式和驱动装置工作点进行同时最优化。不同于传统方法的只对驱动装置工作点进行优化，前方有车辆的情况下，传统的固定车间距的控制算法现在还是主流。申请者提出了车间距离在最小值以上浮动的控制策略，提高了车辆速度变化的自由度，使混合动力汽车燃油经济性的提高有了可能，提出了混合动力汽车的泛化三自由度模型。为混合动力汽车的模型化提供了一般的通用方法论指导。
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公开(公告)号：CN103420095A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310292887.1
申请日：2013-07-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变速装置驱动带式输送机多机功率平衡系统及方法，包括多个电动机、机械传动系统、数据采集模块和PLC控制系统，所述的多个电动机的输出轴分别通过机械传动系统联接对应的滚筒；所述的数据采集模块的输出端连接PLC控制系统输入端。本发明通过可控动力源采用液压电机和液压驱动系统通过蜗轮蜗杆机构实现对行星齿轮机构的输出转速进行控制；通过齿轮减速机构起到降速和初步扩大力矩的作用，进一步通过2K-H行星传动机构扩大力矩、降低转速，实现运动合成以及过载保护功能。通过PLC控制系统采用“主-从结构，速度-功率双闭环控制”多机功率平衡方法，调节液压马达的供油量控制机械系统输出轴的转速，实现多机驱动功率平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107391889B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201710779840.6
申请日：2017-09-01
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道施工通风管状态监测方法及系统。一种隧道施工通风柔性风管状态实时监测方法，在柔性风管之间设置风速监测点，实时检测监测点的风速并通过积分计算经过检测点的风量值；根据风机出口的风量值和风管的百米漏风率，计算得到各风速监测点正常情况下的风量值；实时检测柔性风管各监测点的风量值，和正常状态下该监测点的风量值进行对比，当某一监测点的风量值较之正常状态下的风量值有较大偏差，而且其上游的检测点的风量值与理论值相比没有较大偏差时，则判断此两点之间的风管出现了漏风情况。一种隧道施工通风柔性风管状态监测系统，在每3～5个柔性风管之间设置风速监测点，由检测节点、WIFI网络和服务器组成风管状态监测系统。
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公开(公告)号：CN108549987A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810346931.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于有向环分析的课程考核方法，学生通过手机终端访问Web服务器，将自己所要展示的内容上传至服务器，并在统一组织的时间、地点对每个学生或者小组的展示进行现场观摩，通过手机终端完成成绩评定；采用过滤算法对原始的打分成绩进行过滤：1）对于打分单中可能出现的本组同学不考虑实际情况，采用学生获得成绩C的数量构建判别方法，实现自我虚假成绩过滤；如果该生得成绩C的数量小于学生总人数的五分之一，则认为该成绩为真实；否则，认为该成绩为虚假，认为无效；2）对于打分单中可能出现的同学相互之间交换成绩A以及多位同学之间组成循环，依次给出成绩A，从而获得虚假成绩的情况，采用基于有向环分析的多顶点虚假成绩过滤的方法进行过滤。
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公开(公告)号：CN108387673A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810187796.4
申请日：2018-03-07
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种混合物成分闪速定性识别方法，首先，将待测对象的样本送入DAD检测系统获得DAD数据X并建立数学模型；然后，从标准光谱曲线库中提取待识别物质的标准光谱曲线s*；再将X和s*输入含噪识别算法进行识别，获得阳性或者阴性的识别结果；所述含噪识别算法通过引入一个行向量wT，得到公式yT＝wT×X→s*T，以判断DAD数据X中是否包含光谱曲线s*；如果数据X中存在向量s*T，则yT和s*T将在形态上一样，否则，yT和s*T在形态上具有较大差别，因此，建立含噪向量误差模型；然后采用牛顿法求解公式计算雅各比矩阵，得到牛顿迭代公式计算曲线yT；最后，判断DAD数据X中是否含有目标成分的光谱s*T。本发明能够快速实现溶液中特定组成物质的定性识别。
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公开(公告)号：CN107391889A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710779840.6
申请日：2017-09-01
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及一种隧道施工通风管状态监测方法及系统。一种隧道施工通风柔性风管状态实时监测方法，在柔性风管之间设置风速监测点，实时检测监测点的风速并通过积分计算经过检测点的风量值；根据风机出口的风量值和风管的百米漏风率，计算得到各风速监测点正常情况下的风量值；实时检测柔性风管各监测点的风量值，和正常状态下该监测点的风量值进行对比，当某一监测点的风量值较之正常状态下的风量值有较大偏差，而且其上游的检测点的风量值与理论值相比没有较大偏差时，则判断此两点之间的风管出现了漏风情况。一种隧道施工通风柔性风管状态监测系统，在每3～5个柔性风管之间设置风速监测点，由检测节点、WIFI网络和服务器组成风管状态监测系统。
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公开(公告)号：CN106960480A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710178041.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: G07C1/10 , G06Q50/205 , H04L63/0861 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种指纹课堂考勤方法及系统。一种基于网络和指纹识别的指纹课堂考勤系统，包括系统服务器、教室网络服务器终端、指纹节点和用户电脑。一种基于网络和指纹识别的指纹课堂考勤方法，指纹节点工作于指纹集中采集模式与指纹考勤比对模式；指纹集中采集模式下：管理员打开指纹集中采集模式；将设置信息写入数据库相应数据表中；指纹收发程序读取设置信息并查找满足指纹采集条件的教室；设置教室网络服务器终端为指纹集中采集模式；学生确认身份信息；教室网络服务器终端指定指纹节点；学生至指定指纹节点处，录入指纹；指纹采集成功，信息汇总送至教室网络服务器终端；指纹收发程序在固定时间连接教室网络服务器终端，并读取学生的身份信息与相应的指纹特征码；将数据存入数据库。
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