公开(公告)号：CN102662499B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201210114154.4

申请日：2012-04-18

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 张英琦 ,  林铭锋 ,  熊伟 ,  罗佑锋 ,  袁银龙 ,  徐婧欣 ,  史祥翠

IPC: G06F3/0354

Abstract: 本发明公开一种磁信号书写笔，该磁信号书写笔主要是由信号采集模块、信号发射模块、信号处理模块和上位机软件处理显示模块组成，所述的信号采集模块是由带有磁性钉子的轨迹球和磁敏电阻半球形矩阵式信号采集模块构成，所述磁敏电阻半球形矩阵式信号采集模块安置在轨迹球上方；本发明技术方案最大的创新点就是此笔可以在任意介质上书写，不需要专门的书写纸，方便，并且不需要笔芯，可以永久使用。而且显示出来的均是电子笔迹，便于保存。

公开(公告)号：CN117911904A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410101608.7

申请日：2024-01-24

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 王满利 ,  胡玮 ,  李素萍 ,  史祥翠 ,  刘群坡 ,  张长森

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明涉及一种基于人机协同特征矢量的钻杆计数方法，包括以下步骤：S1、制作数据集，S2、网络模型的训练和检测，S3、构建人机协同特征矢量，S4、矢量分析和计数。本发明的目的在于为了能够更加准确、智能和高效地实现对打钻数量的统计，提供一种基于人机协同特征矢量的钻杆计数方法，能够排除干扰因素影响，提高钻杆计数的准确性，减少专职钻杆统计与监督人员的数量及其工作量，保障瓦斯有效抽采和煤矿安全可持续发展。

公开(公告)号：CN103420095A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310292887.1

申请日：2013-07-12

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 张宏伟 ,  王新环 ,  王得胜 ,  高庆华 ,  张伟 ,  刘巍 ,  史祥翠 ,  张玉均 ,  王帅

IPC: B65G23/30 ,  F16H37/04 ,  F15B11/08

Abstract: 本发明公开了一种变速装置驱动带式输送机多机功率平衡系统及方法，包括多个电动机、机械传动系统、数据采集模块和PLC控制系统，所述的多个电动机的输出轴分别通过机械传动系统联接对应的滚筒；所述的数据采集模块的输出端连接PLC控制系统输入端。本发明通过可控动力源采用液压电机和液压驱动系统通过蜗轮蜗杆机构实现对行星齿轮机构的输出转速进行控制；通过齿轮减速机构起到降速和初步扩大力矩的作用，进一步通过2K-H行星传动机构扩大力矩、降低转速，实现运动合成以及过载保护功能。通过PLC控制系统采用“主-从结构，速度-功率双闭环控制”多机功率平衡方法，调节液压马达的供油量控制机械系统输出轴的转速，实现多机驱动功率平衡。

公开(公告)号：CN102662499A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210114154.4

申请日：2012-04-18

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 张英琦 ,  林铭锋 ,  熊伟 ,  罗佑锋 ,  袁银龙 ,  徐婧欣 ,  史祥翠

IPC: G06F3/033

Abstract: 本发明公开一种磁信号书写笔，该磁信号书写笔主要是由信号采集模块、信号发射模块、信号处理模块和上位机软件处理显示模块组成，所述的信号采集模块是由带有磁性钉子的轨迹球和磁敏电阻半球形矩阵式信号采集模块构成，所述磁敏电阻半球形矩阵式信号采集模块安置在轨迹球上方；本发明技术方案最大的创新点就是此笔可以在任意介质上书写，不需要专门的书写纸，方便，并且不需要笔芯，可以永久使用。而且显示出来的均是电子笔迹，便于保存。

公开(公告)号：CN207190750U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201720740997.3

申请日：2017-06-23

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 杨明 ,  王满利 ,  史祥翠 ,  魏丙乾 ,  李恩赐

IPC: B60J1/20

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车前挡玻璃防霜装置，包括设置在前挡玻璃上方车体上的卷帘装置，所述卷帘装置包括壳体、转轴、防霜帘、控制装置和电机，防霜帘顶边与转轴固定连接，转轴固定设于壳体内，电机输出端与转轴一端连接；所述防霜帘分为两层，上层为反光隔热层，下层为加热保温层，所述加热保温层内设有若干等距电阻丝，加热保温层两侧边分别有与电阻丝连接的导线，导线通过控制装置与电源连接。本实用新型的有益效果为：1、通过电机进行自动收放防霜帘，避免了人工操作，快速便捷；2、夏天可以防晒，冬天可以进行覆盖防霜并且可以加热除霜，防霜效果好、除霜速度快；3、可进行短信控制防霜装置进行工作，节约时间，提高出行效率。

公开(公告)号：CN203363966U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320414982.X

申请日：2013-07-12

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 周飞 ,  王硕 ,  董玉杰 ,  史祥翠 ,  吴琛 ,  张宏伟

IPC: F21S9/04 ,  F21V7/22 ,  F21V3/04 ,  F21V31/00 ,  F21V23/00 ,  F21W101/02 ,  F21Y101/02

Abstract: 本实用新型公开了一种风力发电节能日行灯，包括设置在汽车车头上的日行灯壳体，日行灯壳体上设置有多个日行灯，所述的日行灯壳体上还设置有连接微型发电机电机轴的风扇，微型发电机的输出端通过驱动电路连接多个日行灯。本实用新型利用风扇带动微型发电机将汽车行驶过程中产生的风能转换为电能驱动LED日行灯，具有体积小、外观新颖、安装方便、节能环保的优点。

公开(公告)号：CN202723571U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220342257.1

申请日：2012-07-16

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 张英琦 ,  夏东方 ,  罗佑锋 ,  林铭锋 ,  熊伟 ,  付振宇 ,  史祥翠

IPC: A47J31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能饮水机，该智能饮水机主要由箱体、水龙头、水桶支撑部和智能控制装置构成，所述智能控制装置包括单片机控制单元、执行单元和语音模块，该智能饮水机还包括一信号采集单元，该信号采集单元为可变电容感应器，该可变电容感应器与单片机控制单元电连接，采用该结构的智能饮水机可避免浪费，而且带语音功能，方便身体残疾及视力障碍人士使用。