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公开(公告)号：CN111224346B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010164040.5
申请日：2020-03-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种多运动模式的高压输电线路巡检机器人，包括箱体、前机械臂、中间机械臂、后机械臂及控制系统，前机械臂、中间机械臂、后机械臂由前往后依次间隔设置在箱体的上方，上述各机械臂均为可伸缩机械臂。后机械臂和前机械臂结构相同，相对布置在高压输电线的左右两侧。前、后机械臂的下端分别与箱体转动相连，上端分别设有第一行走轮，各第一行走轮分别由第一伺服电机驱动。中间机械臂的下端通过水平导向机构与箱体活动连接，上端配置有第二行走轮，第二行走轮由设在中间机械臂上的第二伺服电机驱动其转动。该机器人具有巡检速度快、爬坡、直线及转角越障能力强，自动化程度高，重心稳定性好，保障电力巡检的快速、顺利进行。
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公开(公告)号：CN114354082B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210266516.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于仿鲟鱼吻须的海底管道智能循迹系统和循迹方法，模仿鲟鱼依靠吻须在水底昏暗、浑浊环境下感知食物及方向，利用鲟鱼吻须上均搭载有磁场探测仪和电涡流传感器，设计海底管道智能循迹系统。将传感器数据与水下机器人平台姿态角信息作为系统输入，采用基于卷积神经网络的深度学习方法对训练数据进行不断学习，构建海底管道智能检测学习模型，使设计海底管道智能循迹系统在有外界干扰情况下，依据当前的传感器数据预测机器人相对于管道位置，以保证水下机器人始终沿海底管道正上方前进，该方法使得循迹系统具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114494889A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210174884.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于巡检机器人的嵌入式视觉导航系统及方法，该系统包括数据库模块、识别模块、估算模块以及控制模块，该方法的步骤为：当障碍物距离为1m～1.2m时，巡检机器人通过特征匹配对障碍物类型进行识别；在障碍物距离为1m～0.4m之间的这段线路中，不断采集障碍物图像并进行图像处理，处理后的图像进行特征匹配，取匹配到的识别框为感兴趣区，进行blob分析，得到所识别障碍物的面积特征；对障碍物的距离进行估算；控制机器人进行相应的操作，保证顺利越障。本发明采用了易于实现、计算简单的方法进行图像处理和距离预估，提高机器人导航过程中的实时性。
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公开(公告)号：CN114050284A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111478672.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 山东科技大学
IPC: H01M8/0258 , H01M8/0263 , H01M8/0202
Abstract: 本发明提供一种在阴极流道中加装涡流发生器的燃料电池，包含双极板，扩散层，催化层以及质子交换膜，流道采用蛇形流道中的一段直流道，还包括空气入口，氢气入口，空气出口，氢气出口，氢气入口与空气入口设置在燃料电池的同侧；在阴极流道中安装有涡流发生器。本发明克服了现有技术存在的不足，利用涡流发生器对工质进行导流，提高工质进入扩散层的扩散速度，增强了流体工质的扰动，提高了工质利用效率。同时使工质自身携带的水气和电化学反应生成的水更易被工质带走，减轻了水淹现象，一定程度上杜绝了阳极侧氢气缺乏的情况，防止发生反极现象，提高了传质效率，并且多孔曲面矩形结构的涡流发生器对于燃料电池性能的提升最大。
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公开(公告)号：CN111890520B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010684653.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种混凝土制品曲面自动抹平设备，包括主框架和平整机构，主框架上端连有纵向移动机构，纵向移动机构上连有横向移动机构，横向移动机构上连有升降机构，升降机构的下端连有摆动定位机构，摆动定位机构的下端连接可摆动旋转的平整机构。平整机构包括中空旋转平台，中空旋转平台上连接有平整电机，平整电机通过平整传动组件与设置在中空旋转平台下方的平整支撑架连接，平整支撑架的每个端部通过弹簧连杆组件连有一组抹平刀具。该设备使抹平工序耗时大大缩减，极大的提高了弧形混凝土制品生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111086568B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911342944.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/024 , B63B71/00 , B63B81/00
Abstract: 本发明公开一种履带式钢质壁面攀爬机器人，包括壳体、吸附行走装置和供电控制装置，壳体内设置有主框架，主框架的中部纵向固连有次框架；吸附行走装置有两组，两组吸附行走装置分别设在次框架的两侧；吸附行走装置包括蜗轮蜗杆电机、旋转定位板、吸附行走壳、磁性链条传动机构和链条内支撑机构，旋转定位板转动连接在主框架和第一定位框之间，蜗轮蜗杆电机连接在旋转定位板内；吸附行走壳包括两组第一张紧调节板组件，两组第一张紧调节板组件之间连接有第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件；磁性链条传动机构套连在第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件的外端。该机器人可自动适应不同曲率半径的钢制壁面，行走时的稳定性好。
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公开(公告)号：CN111186166A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010039504.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多规格瓦楞纸板箱成型机，所述纸板箱成型机包括机架及沿机架的长度方向依次设置的物料初始位置放置区、开箱区、折箱区和封箱区，所述物料初始位置放置区的下方设置有物料输送装置，所述纸板箱为鸭舌重叠结构的纸板箱，纸箱的前盖与侧盖都与纸箱的高度相等，所述纸板箱成型机设置纸箱型号调节机构，本发明能够实现对多种型号纸箱进行开箱，所开纸箱的型号是大型的扁平纸箱，进料口为开放式，从开箱到封箱为一体，自动化程度较高，开箱效率高，同时降低瓦楞纸板箱成型加工的人力成本。
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公开(公告)号：CN119429038A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411513353.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了海底管道泄漏监测用的仿海龟机器人及其多模态控制方法，包括躯干、头部、顶盖、胸鳍板、尾鳍板、胸鳍驱动装置、重心调节机构及探测控制单元，胸鳍板有两个，对称设在躯干前部左右两侧，躯干内侧左右对称设有两个胸鳍驱动装置，各胸鳍驱动装置驱动同侧的胸鳍板前后运动，并调节胸鳍板的角度姿态。重心调节机构包括配重块、直线导向机构和伺服电机，伺服电机驱动配重块前后移动。躯干的后端两侧对称设有两个第二舵机，尾鳍板有两个，位于躯干后方左右两侧，第二舵机的执行端驱动同侧尾鳍板上下摆动。本发明通过姿态控制实现沿海底管道进行巡检，采用图像信息并判断是否发生泄露，维护成本低，能及时发现泄漏点，降低经济损失。
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公开(公告)号：CN118010579A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410399257.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N15/075 , G01N21/85 , B63B17/00 , G06T7/00 , G06T5/60 , G06T5/73 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种船舶用海洋塑料微粒初筛系统及其图像检测方法，涉及海洋塑料微粒图像检测领域。系统包括上位机和拍摄装置，拍摄装置安装在船舶的底部，拍摄装置包括相机部分和导流罩，导流罩罩在相机部分外，导流罩安装在船舶的底部，相机部分包括顶板，顶板的底部固定安装有水下光源、散射透镜和水下相机，散射透镜安装在水下光源与水下相机之间。本发明能够应用于商船或者科考船，随着船舶的日常运行对海水中的塑料微粒浓度进行实时的初步检测，发现塑料微粒浓度过大的区域后，再应用专业的检测设备进行检测，解决海水中塑料微粒检测的实时性和便捷性问题。本发明可以快速、高效、准确地识别和计量塑料微粒，大大提高检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN111275216B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010164066.X
申请日：2020-03-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开高压输电全线路分层协同优化巡检方法，包括以下步骤：步骤一，确定巡检方式为定期巡检、特殊巡检或故障巡检；步骤二，根据工程实际，选择内容巡检。步骤三，建立巡检系统的费用、效率、质量综合评价指标，按照质量、费用、效率划分优先等级。步骤四，为目标函数构建多目标优化问题数学模型。步骤五，确定第一层优化目标，采用分级协同优化方法进行第一层优化。步骤六，确定第二层优化目标，采用分级协同优化方法进行第二层优化。步骤七，确定第三层优化目标，采用分级协同优化方法进行第三层优化。本发明采用综合评价指标对不同的巡检方式进行优化等级划分，合理配置资源，降低巡检费用，提高巡检质量和效率，最大程度有效利用资源。
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