-
公开(公告)号：CN111086568B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911342944.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/024 , B63B71/00 , B63B81/00
Abstract: 本发明公开一种履带式钢质壁面攀爬机器人，包括壳体、吸附行走装置和供电控制装置，壳体内设置有主框架，主框架的中部纵向固连有次框架；吸附行走装置有两组，两组吸附行走装置分别设在次框架的两侧；吸附行走装置包括蜗轮蜗杆电机、旋转定位板、吸附行走壳、磁性链条传动机构和链条内支撑机构，旋转定位板转动连接在主框架和第一定位框之间，蜗轮蜗杆电机连接在旋转定位板内；吸附行走壳包括两组第一张紧调节板组件，两组第一张紧调节板组件之间连接有第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件；磁性链条传动机构套连在第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件的外端。该机器人可自动适应不同曲率半径的钢制壁面，行走时的稳定性好。
-
公开(公告)号：CN111086568A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911342944.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/024 , B63B71/00 , B63B81/00
Abstract: 本发明公开一种履带式钢质壁面攀爬机器人，包括壳体、吸附行走装置和供电控制装置，壳体内设置有主框架，主框架的中部纵向固连有次框架；吸附行走装置有两组，两组吸附行走装置分别设在次框架的两侧；吸附行走装置包括蜗轮蜗杆电机、旋转定位板、吸附行走壳、磁性链条传动机构和链条内支撑机构，旋转定位板转动连接在主框架和第一定位框之间，蜗轮蜗杆电机连接在旋转定位板内；吸附行走壳包括两组第一张紧调节板组件，两组第一张紧调节板组件之间连接有第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件；磁性链条传动机构套连在第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件的外端。该机器人可自动适应不同曲率半径的钢制壁面，行走时的稳定性好。
-
公开(公告)号：CN208955561U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821691296.6
申请日：2018-10-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种瓷质绝缘子攀爬装置，包括机架（2）、上抱合装置（3）和下抱合装置（4），其特征在于：所述机架，包括圆柱框架（5），圆柱框架上固定有滑移齿条（7）和滑轨（12），滑轨上装有滑块（8），滑块通过抓手连接件（15）与上抱合装置连接，圆柱框架一侧装有旋转轴（6），圆柱框架可绕旋转轴转动，另一侧有固定孔（13），可通过螺栓紧固整个圆柱框架，所述圆柱框架下方两侧设有下滑移槽（9）和电机座（11），下抱合自锁电机（10）安装于两侧电机座上，下抱合装置安装在下滑移槽内。本实用新型具有结构简单、攀爬稳定可靠、适应范围广和攀爬速度快的优点。
-
公开(公告)号：CN206407616U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621459951.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种带有信号触发功能的气动真空吸盘，主要有硅胶吸盘1，金属触发板2，接近传感器3，传感器安装架4，气管连接头5，外部设备连接头6，吸盘空心杆7，吸盘弹簧8组成。在使用过程中，外部设备连接头6与外部机械手相连，外部机械手带动吸盘整体下降，碰到工件时，外部设备连接头6相对吸盘空心杆7向下滑动，带动接近传感器3压缩吸盘弹簧8向下继续移动，接近传感器3与金属触发板2的距离不断减小，直到接近传感器3发出触发信号。本实用新型结构简单可靠，将气动真空吸盘与信号触发传感器融合在一起，摆脱了外部工件对传感器触发信号的影响，并且结构更加紧凑，能够促进气动真空吸盘机械手在不同场合的开发应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218636143U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222970151.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了医疗技术领域的一种用于口腔种植用的口腔消毒装置，包括一个储料桶和一个握持管，握持管的内部为中空设置，握持管的中间位置固定有挤压管，握持管的顶部贯穿固定有连接管，握持管的底部贯穿固定有挤出端头，握持管位于挤出端头外围的内部固定有多个补光灯，通过储料桶对消毒水进行存储，并通过连接管将消毒水输送至中空的握持管内，口腔科医生只需手握握持管，将挤出端头置入患者口腔内的种植区域，此时可启动补光灯提供照明，从而使挤出端头可准确的对准需要消毒的区域，然后按压挤压管，将握持管内的消毒水通过挤出端头精准的基础至口腔牙床上，对口腔牙床进行精确消毒作业。
-
公开(公告)号：CN207176441U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720883413.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: E01C11/24
CPC classification number: Y02A30/68
Abstract: 本实用新型公开了一种新型路面降温装置，包括底座、热管和连接热管与路边栏杆的焊接构件，热管包括蒸发管段和冷凝管段，所述蒸发管段和冷凝管段形成一中空腔室，所述中空腔室内设有至少一毛细结构；蒸发管段置于高速公路面层里面且倾斜敷设，冷凝管段包含冷凝管外管和冷凝管内管，冷凝管外管顶部设有散热片，冷凝管内管顶部设有出气端；所述蒸发管段由蒸发管外管和蒸发管内管组成，所述蒸发管内管末端设有喇叭口状进气端，蒸发管内管与冷凝管内管、蒸发管外管与冷凝管外管均通过螺纹接头连接。本实用新型充分利用环境空气作为天然冷源，无运动部件，也无需人工操作，从而降低运行成本。
-
公开(公告)号：CN206589354U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621364524.X
申请日：2016-12-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带排烟散热装置的热熔器，包括热熔器和排烟散热装置，所述的热熔器，包括支架（2），支架上连接有热熔器本体（3），热熔器本体一侧连接有手柄（1），另一侧与散热器（4）连接，散热器的另一侧有加热板（5），加热板上设有能与加热头固定的安装孔（6），所述的排烟散热装置，包括箱体（7），箱体是中空结构，内部一侧有过滤器（13），箱体上部一侧与排烟口（11）连通，另一侧设有U型底座（9），中间与散热装置（10）连通，箱体的外部一侧密封，另一侧与抽风机相（12）连接。本实用新型提供的一种带排烟散热装置的热熔器，安装固定可靠，可同时有效的吸收排出毒烟和散出囤积在散热器周围的热量，保证热熔器正常工作，降低使用危害性且效率高。
-
公开(公告)号：CN207170002U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720883462.1
申请日：2017-07-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型隧道除尘装置，包括支撑架和除尘器本体，所述支撑架包括移动底座，移动底座下方安装有固定板，所述固定板下端安装有转轴，所述转轴下方设有万向轮；所述除尘器本体包括圆筒形绝缘外壳，所述绝缘外壳内设有由导电线材制成的阴极和阳极，所述阴极位于壳体的圆筒中心线上，所述阳极围绕阴极按设定距离周向间隔分布有多个，所述阳极附近设有集尘板；所述集尘板从阳极一侧半包围住阳极，集尘板的上、下两端分别通过绝缘子固定在绝缘外壳的上、下两端；除尘器本体前后端分别设有进风口和出风口，所述进风口一端安装有风扇，所述出风口端设有金属滤网。本实用新型采用静电除尘装置，不需要人员进行操作，简便易行，噪音小。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.019 seconds)
