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公开(公告)号：CN111086568B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911342944.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/024 , B63B71/00 , B63B81/00
Abstract: 本发明公开一种履带式钢质壁面攀爬机器人，包括壳体、吸附行走装置和供电控制装置，壳体内设置有主框架，主框架的中部纵向固连有次框架；吸附行走装置有两组，两组吸附行走装置分别设在次框架的两侧；吸附行走装置包括蜗轮蜗杆电机、旋转定位板、吸附行走壳、磁性链条传动机构和链条内支撑机构，旋转定位板转动连接在主框架和第一定位框之间，蜗轮蜗杆电机连接在旋转定位板内；吸附行走壳包括两组第一张紧调节板组件，两组第一张紧调节板组件之间连接有第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件；磁性链条传动机构套连在第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件的外端。该机器人可自动适应不同曲率半径的钢制壁面，行走时的稳定性好。
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公开(公告)号：CN111086568A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911342944.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/024 , B63B71/00 , B63B81/00
Abstract: 本发明公开一种履带式钢质壁面攀爬机器人，包括壳体、吸附行走装置和供电控制装置，壳体内设置有主框架，主框架的中部纵向固连有次框架；吸附行走装置有两组，两组吸附行走装置分别设在次框架的两侧；吸附行走装置包括蜗轮蜗杆电机、旋转定位板、吸附行走壳、磁性链条传动机构和链条内支撑机构，旋转定位板转动连接在主框架和第一定位框之间，蜗轮蜗杆电机连接在旋转定位板内；吸附行走壳包括两组第一张紧调节板组件，两组第一张紧调节板组件之间连接有第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件；磁性链条传动机构套连在第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件的外端。该机器人可自动适应不同曲率半径的钢制壁面，行走时的稳定性好。
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公开(公告)号：CN209258283U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821750143.4
申请日：2018-10-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种爬杆机器人，属于机器人技术领域。爬杆机器人本体为五臂式结构，其中两个臂为行走臂，三个臂为支撑臂，五个臂主要由推杆结构组成，三个支撑臂末端各装有一个机械抓手，机械抓手可实现机器人本体对杆体的抓握，五个推杆结构和三个机械抓手均由直流电机进行驱动。通过协调五个推杆的伸缩动作和三个机械抓手的抓握动作，可以实现爬杆机器人在杆体上的攀爬动作。爬杆机器人可以实现在杆体上的攀爬运动，可以应用在多种场合，如高压线塔的攀爬，暖气输送管道的攀爬等，可在机器人本体上搭载不同的外部设备实现不同的作业功能。
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公开(公告)号：CN209242111U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821813196.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的工业搬运机器人，其包括伸缩调节机构、部装升降机构、结构单元部装机构和机械搬取机构；伸缩调节机构安装在四根支腿的下方，可以使支腿上下运动，进而推动整体进行上下运动；部装升降机构，由链轮、驱动电机、导柱、气缸与连接杆组成，固定于横梁上；结构单元部装机构,包括提升机构、吊耳、极限块、抓取治具、定位机构和旋转轴；机械搬取机构包括搬运机器手横梁、搬运机器人滑板、搬运机械手筋板、气缸固定架、法兰直线轴承、旋转气缸、导杆、同步带、小带轮与驱动电机。该工业搬运机器人实用性高，成本低，控制方便，运行平稳，搬运效率高。
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公开(公告)号：CN209063116U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821893377.4
申请日：2018-11-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J15/00 , B25J15/08 , B25J15/06 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动式搬运机器人，涉及机器人技术领域。该移动式机器人，包括履带行走装置、机架、夹取装置、控制驱动装置、平衡装置与防护装置。履带行走装置包括：履带挡板和履带，采用倒三角的设计方式，增强了机器人越障的能力。夹取装置分设两组夹爪，便于对不同形状的物体进行抓取，通过气缸的作用可以进行上下移动，利用滑槽可以进行水平运动，扩大了工作的空间。防护装置对控制器具有一定的保护作用，防止小型或大型物件对其进行干扰，阻碍机器人的正常运行，平衡装置用来对夹取装置进行配重，防止机器人出现前倾现象，使其不能正常工作。控制驱动装置通过驱动电机与控制器对机器人的整体动作进行协调控制，使机器人的动作连贯，运行平稳，与人工搬运方式比较，该搬运机器人有效地提高了搬运效率，大大节省了人力与物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207901016U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201721411284.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动内六角扳手包括：外壳、选择开关、弹簧、弹簧固定装置、塑料连接管、夹紧装置、转动把手、回位装置、扳手头。本实用新型具有4种型号的扳手头（M2、M3、M4、M5）实现了一个内六角扳手可以在4种型号间的随意切换，本实用新型不仅使用方便、携带方便，而且外形美观。解决了传统内六角扳手工具盒体积较大不易携带等问题。
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公开(公告)号：CN209794221U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201821750142.X
申请日：2018-10-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种防溅射墙壁打孔机，该种防溅射墙壁打孔机，枪体前端四角均嵌接有支柱，且支柱前端固定连接有前板，前板顶端中部焊接有滑块，滑块正前方设置有定位板，且定位板后端焊接有滑板，滑块与滑板滑动连接，且定位板底端后侧嵌入设置有锥筒，前板后端左下角通过螺栓连接有缸体，且缸体左侧上方转动连接有盖子，缸体前端转动连接有喷管，从而便于施工人员定位打孔的同时，保证施工人员操纵打孔机时的安全性，对打坏孔洞进行填补，即解决了现有的防溅射墙壁打孔机，墙壁的粉刷层和混凝土层被破坏，导致渣屑飞溅，在打孔时不便于定位孔洞的位置的问题。
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公开(公告)号：CN208950636U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821735384.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种挖掘人员用安全性石矿应急救援装置，适应于应急救援技术领域的生产与应用，挖掘人员用安全性石矿应急救援装置包括：装置本体，装置本体顶部左右两端固定有两个对称设置的握把，当救援人员在使用红外线探测器与超声波探测器时，可以向外拉动挡板并使弹簧受力向外伸缩，然后将红外线探测器与超声波探测器从横口内取出，并将连接线向外拉，使连接线卡合在槽口内，然后松开挡板，弹簧将向内伸缩回缓，同时挡板将与横口合并，连接线将卡在圆形槽孔中，而不易被拉扯，避免连接线因过长而被踩踏损坏，提升了该种挖掘人员用安全性石矿应急救援装置的实用性，解决了现有的应急救援装置容易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN209634595U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201821750429.2
申请日：2018-10-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , G01S15/08 , G01S15/93 , G01S17/93
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的具有自主避障功能的矿井侦测机器人，其包括支撑结构，倒置双三角摇杆式履带，网络图像传感器，被动伺服调节机构，正压供气机构，节点舱，电子罗盘，红外线传感器与超声波测距仪；两组履带位于车体的两侧，与小型马达紧密配合，驱动机体进行运动并完成越障动作，电子罗盘可以使机器人在复杂的矿井中更好地运动，通过红外传感器与超声波传感器的相互配合，使获取的位置数据更加精准，网络图像传感器与红外线传感器的配合可以使操作员更好地了解矿井下的复杂情况，以便迅速作出应对。本实用新型所提供的矿井侦测机器人具有良好的运动稳定性和环境适应性，能较好完成在复杂环境下的实时侦测工作。
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