-
公开(公告)号:CN119540242A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202510104496.5
申请日:2025-01-23
Applicant: 山东科技大学 , 自然资源部第七地形测量队 , 山东瑞智飞控科技有限公司
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域,公开了无人机激光/船载多波束数据水陆地形测图方法,该方法通过虚拟格网粗提取数据重叠区,利用alpha‑shape算法精提取重叠区,获取边界点,剔除无人机激光测深数据及船载多波束测深数据构建的不规则三角网中的边缘三角形;计算顶点法向量,以多波束不规则三角网顶点切平面作为配准基元,以点到顶点的距离进行权值分配,通过点到平面的ICP配准算法进行粗配准;构建基于点面距离的精配准模型,通过最小化无人机激光测深点到多波束测深三角面元的法向距离,消除重叠区域的高程差异。采用本发明的点云融合模型处理,有效改善重叠区不同源点云高程不一致现象,实现水下地形数据融合。
-
公开(公告)号:CN119535403A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202510088105.5
申请日:2025-01-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域,公开了一种机载LiDAR测深波浪改正方法及系统。该方法根据Elfouhaily谱模型计算波浪参数;利用KD‑Tree加速的K‑最近邻搜索方法以波浪参数确定搜索邻域实现邻域内海面点的搜索;根据邻域内海面点的高效搜索结果,构建多尺度不规则TIN三角网阵列海面模型,计算每束具有海底反射回波海面激光点的法向量,并进行光线追踪修正波浪误差获取精确的海底点坐标。本发明可实现减小由于海面波浪造成激光由空气进入水中时路径偏转引起的海底测深误差,提高ALB系统测深精度,为海洋资源开发、海洋环境保护等提供有力支持。
-
公开(公告)号:CN110031856A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910268370.6
申请日:2019-04-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深数据的漫衰减系数提取方法,属于海洋测绘技术领域,其首先获取机载LiDAR测深原始波形数据,对其进行去噪;然后利用分层异构模型对去噪后的波形数据进行拟合,分解得到水体散射回波信号;再通过水体散射回波信号分别计算得到双段指数所对应的初始漫衰减系数;最后根据双段指数的采样时间确定相应权重,对初始漫衰减系数取加权平均,得到该激光测深点最终的漫衰减系数值。本发明通过这种方法,实现了机载LiDAR测深数据每一束激光的漫衰减系数提取,有效解决了目前漫衰减系数提取精度低、分辨率低的问题。
-
-
-
公开(公告)号:CN202077576U
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201120163780.3
申请日:2011-05-20
Applicant: 山东科技大学
Inventor: 杨安秀
IPC: A24F19/10
Abstract: 本实用新型涉及一种生活用品,特别涉及一种多功能折叠烟灰缸。为解决现有技术功能单一、收纳不方便的技术问题,本实用新型提出一种多功能折叠烟灰缸,其技术方案是,一种多功能折叠烟灰缸,包括部件I 1和部件II 5,两者之间通过合页3连接。所述部件I 1中央设有圆形凹槽2,所述部件II 5设有中空腔体4。所述部件II 5的上侧边设置为波浪形侧边。本实用新型的有益效果在于:可以折叠,减少空间,方便收纳,功能多样化,更实用。
-
-
-
公开(公告)号:CN202289401U
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201120358952.2
申请日:2011-09-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带有水准调平及监测功能的新型台球桌架,其主要包括球桌基架、脚螺旋、整平框、水准管、紧固螺栓、石板等部分,其中,所述的球桌基架通过紧固螺栓和脚螺旋的作用与整平框相连接;所述的整平框的两相邻的外边框的外侧中心部位分别各设置有一个水准管,所述的水准管的水准管轴与整平框的上表面平行,用户可以根据水准管中气泡的偏移情况来分别调节三个脚螺旋,当调至两个边框上的水准气泡都居中时,整平框处于水平状态;然后将石板铺于整平框上并用螺栓紧固,此时各石板面可视为处于同一个水平面,从而保证了台球桌面的平整度,同时又简化了台球桌的调平工作,本实用新型经济实用,易于实现,便于推广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-