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公开(公告)号：CN106597223A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611174496.X
申请日：2016-12-19
Applicant: 山东科技大学 , 泰安华讯电气有限公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/088 , G01R31/086
Abstract: 本发明公开了一种基于改进HHT的单相接地故障选线方法，在系统内各个馈出线路靠近母线端安装零序电流传感器，实时采集各条线路的零序电流，当零序电流信号超过阈值时，保存采样数据。对保存的数据，滤除行波信号，通过系统的固有振荡频率以及高频信号幅值满足指数衰减的规律快速获得极大值点、极小值点，选定三次样条插值函数系数的初始值，采用改进的EMD分解法，计算各条线路零序电流的IMF1即1阶模态函数。比较同一馈出线中各条线路的IMF1，满足IMF幅值绝对值最大，极性和其他线路相反的线路为故障线路。本发明通过改进了HHT变换中的EMD算法,减少计算量，进一步提高了故障检选速度。
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公开(公告)号：CN101906992A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010227027.6
申请日：2010-07-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于无线传感器网络的矿井粉尘浓度监测系统，包括：若干个传感器检测节点群，每个传感器检测节点群设置有若干个基本传感器节点，各基本传感器节点包括粉尘浓度传感器、末级微控制器及末级ZigBee收发器；路由器节点群，其中的路由器节点包括二级微控制器与三级ZigBee收发器；汇集结点，包括一级微控制器与二级ZigBee收发器或总线驱动模块；上位机系统，包括PC机或可持移动PDA设备、一级ZigBee收发器或总线驱动模块。本发明不需要任何固定网络的支持，具有快速展开、抗毁性强等特点；能够使用户在任何时间、地点和任何环境条件下获取大量详实而可靠的粉尘浓度信息。
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公开(公告)号：CN119378174B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411942099.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F111/10 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于配电网技术领域，具体公开了一种基于TSN网络的配电网自动绘图方法及系统。本发明提出了一种新的绘图方法，即提供了一种由配电网络设备装置给定数据模型，上位机系统能够自动区分数据模型类型，并显示配电网络设备装置获取的监测数据和自动绘制配电网图元图形的方法，通过引入TSN网络，进行配电网络数据的实时传输、监控和动态处理。本发明方法利用TSN网络的高精度时间同步特性，确保了配电网中各设备装置的数据能够在时间上保持一致，实现了配电网接线图的精确生成和实时更新。同时，TSN网络的确定性数据传输能力也保证了数据的可靠传输，进一步提升了配电网的运行效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118694511A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411173198.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿电力监控系统终端设备的保密通信方法，属于保密通信技术领域，基于区块链技术，利用其去中心化和不可篡改等特性，实现数据的安全存储与访问；采用轻量级切比雪夫混沌映射搭配数字签名算法，有效降低了设备身份认证过程中的计算复杂度；引入令牌机制，简化了设备重认证过程，终端设备只需出示令牌，由边缘节点进行令牌有效性验证，即可实现设备快速重认证。使用Scyther工具进行形式化验证和性能分析，结果显示该协议能够抵抗多种网络攻击，满足井下终端设备认证中的安全需求且拥有更优的计算和通信性能，可以解决煤矿电力监控系统中的终端设备通信安全性和实时性问题。
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公开(公告)号：CN117389615A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311695637.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工业控制板的程序重构方法，涉及计算机软件技术领域，采用三个任务功能块，具体包括如下步骤：第一任务功能块通过自身任务获取数据和第一触发条件变量，选中第一任务功能块，并利用任务功能块配置命令对第一任务功能块进行配置；通过配置命令发布第一任务功能块；选中第二任务功能块，对第二任务功能块进行配置；通过配置命令使第二任务功能块开始运行；选中第三任务功能块；第三任务功能块订阅第一、第二输出信息，以及第一、第二输出触发条件变量作为自身的输入信息和输入触发条件变量；本发明的技术方案克服现有技术中对工业控制板进行程序重构时，不能满足多种功能需求、不能在设备正常运行的情况下进行程序重构的问题。
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公开(公告)号：CN116165602B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310456704.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开基于多点位测距的液压支架群组位姿感知方法，属于未列其他类目的测试或测量技术领域，用于液压支架群组的位姿感知，包括使用液压支架群组，所述液压支架群包括多个并列设置的液压支架，以高于底座所在平面作为参考平面，建立参考坐标系；进行液压支架底座与顶梁相对位置感知和液压支架单架位姿感知，当液压支架存在轴向偏移与翻滚现象时，进行偏移量计算，基于液压支架单架位姿感知，进行液压支架群组位姿感知。本发明测量装置通过几个实时测距端子逻辑组合，实现单纯的距离信息向时、空间中物体三维姿态信息的转化，结构简单；测距装置之间没有干扰，信号发射装置与信号接收装置之间无线连接，不存在集结点，不受摩擦力影响。
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公开(公告)号：CN106950465A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710234927.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 山东科技大学 , 泰安华讯电气有限公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086
Abstract: 本发明公开了一种矿山低压电网漏电检选方法与系统，它包括的步骤是：步骤1)针对矿山树状结构的低压电网；在各个馈出线上的馈电开关的后端安装三相电压传感器和三相电流传感器；步骤2)对各个三相电压传感器和三相电流传感器采集数据并进行处理获得零序电压和标幺值重构后的零序电流，对滤波后的零序电压和重构后的零序电流进行上升沿的相位差比较，获得故障线路判定依据；步骤3)当电网中某点发生接地故障时，结合步骤2判定故障线路所在位置。本发明面对多级的矿山低压电网进行全面的故障点检测更为系统和全面，因此应用领域更加广泛。同时也解决了现有的小电流接地系统中，因零序电流信号过小而导致无法判出故障线路的技术问题。
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公开(公告)号：CN106033118A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510101629.X
申请日：2015-03-09
Applicant: 山东科技大学 , 泰安华讯电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下机车定位方法与系统，在漏泄电缆依次设有的中继器上分别安装定频无线发射器，将依次排列的发射器分组，安装在机车上的定位接收终端中的微处理器通过天线调谐器对空间内第n个定频无线发射器发射的频率fn进行调谐接收，并经带通滤波电路滤波、耦合，获得频率fn，检波电路对频率fn的正弦信号检波，得到与fn成正比的磁场强度电压信号Hn，其中Hn满足xn＝k/Hn；结合定位中继器具体数量和间距，获得机车距离矿井井口距离。本发明通过在漏泄电缆现有中继器上增设定频无线发射器组成系统，获得井下机车距离井口数字接收基站的长度，实施效果好，结构简单，成本较低，且优化了算法，满足生产技术要求。
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公开(公告)号：CN116566976A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310459481.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种调度信息物理系统的任务执行节点选择方法，属于智能调度领域，具体包括如下步骤：将实时处理场景抽象为信息物理系统计算任务，构建机车运输调度信息物理系统的任务执行时间成本模型，包括任务传输时间成本模型、任务等待时间成本模型和任务计算时间成本模型；基于信息熵，对计算云端计算节点和边缘端计算节点中控制器的CPU利用率和链路带宽使用率进行动态描述；增加惩罚函数，将任务执行目标转化为数学中的最优化问题；通过最优执行节点选择算法调度计算任务执行节点和时间，给所有的计算任务都能分配合理的计算资源使其在最短时间内得到处理，实现计算任务的实时处理。
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公开(公告)号：CN116165602A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310456704.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开基于多点位测距的液压支架群组位姿感知方法，属于未列其他类目的测试或测量技术领域，用于液压支架群组的位姿感知，包括使用液压支架群组，所述液压支架群包括多个并列设置的液压支架，以高于底座所在平面作为参考平面，建立参考坐标系；进行液压支架底座与顶梁相对位置感知和液压支架单架位姿感知，当液压支架存在轴向偏移与翻滚现象时，进行偏移量计算，基于液压支架单架位姿感知，进行液压支架群组位姿感知。本发明测量装置通过几个实时测距端子逻辑组合，实现单纯的距离信息向时、空间中物体三维姿态信息的转化，结构简单；测距装置之间没有干扰，信号发射装置与信号接收装置之间无线连接，不存在集结点，不受摩擦力影响。
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