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公开(公告)号：CN106510249A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611156749.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三位一体的床、椅、桌组合体。这种组合体包括：床头板，床尾板，第一中间板，第二中间板，两个扶手。本组合体在使用时，通过折叠两块中间板及床尾板，可以将床变换为椅子；通过将椅子整体翻转，可以将椅子变换为桌子；上述三种家具可以根据需要做任意状态变换；闲置时，可以作为上述三种家具中的任意一种放置在常用空间。本发明一物多用，可以迅速地作出状态变换，解决床、椅、桌的短期需求问题。同时，本发明减少了家具占用的生活空间，提高了空间环境利用率。本发明结构简单，具有安装简易、制作成本低、便于操作等优点。
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公开(公告)号：CN118627013A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411089427.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 山东科技大学 , 青岛经济技术开发区投资控股集团有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于多视角特征融合与碰撞风险分析的智能汽车换道方法。本发明结合了先验知识和深度学习技术，特别是利用神经网络、图卷积网络GCN和视觉变换器ViT等先进算法对复杂交通情况进行分析，为自动驾驶汽车换道提供一个相较于传统方法更为高效和安全的决策框架。其中通过整合不同特征提取方法，能够精确把握车辆动态、道路特征以及车辆间关系，并通过特征融合技术形成的新数据集，基于ViT的换道决策模型实现了对换道行为的准确预测，提高了决策的准确性和可靠性；同时加入基于碰撞安全的方法进行换道决策评估，使得换道方法在提升性能的同时进一步保障了安全性。
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公开(公告)号：CN113066280B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110305484.0
申请日：2021-03-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重合行程的无人配送车编队信息共享的信息场景构建方法，涉及物流自动化领域。其中的方法包括：利用无人配送车的车载卫星导航、通信等设备，获取区域内无人配送车辆信息，包括卫星定位的位置、速度以及摄像头传回的信息，与静态交通信息合成虚拟交通场景；对配送车视距视野范围内无人配送车辆进行编队调度预设行驶轨迹，编队行驶节约能源；将编队内车辆间互为远景摄像机，作为安全监控，共享探测到的道路信息，上传到调度信息中心，并形成信息共享体；基于多源信息的共享，构建全方位立体行驶环境场景，发至相关配送车，提高信息感知精度和准确度，提高配送车的安全性。本发明通过共享各自的信息感知，使无人配送车辆互为视景监控信息，信息互补扩展信息获取模式；通过多源信息的共享，构建全方位虚拟行驶场景，提高信息感知精度和准确度，优化调度管理，提高配送安全性。
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公开(公告)号：CN117519214A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410016503.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的铲雪刀控制及路径规划方法，涉及铲雪自动控制技术领域，具体包括如下步骤：获取无人除雪车铲雪刀前的积雪体积及位置和道路宽度。基于积雪厚度和道宽，确定能否进行除雪作业。基于除雪环境确定无人除雪车为单车循环作业或多车编队作业。基于所获取的无人除雪车位置信息和周围障碍物的信息确定无人除雪车的起始位置。基于积雪位置确定铲雪刀的各方向角度。本发明的技术方案克服现有技术中无法实现铲雪刀依据不同积雪状况实现动态位置调整，同时也不能合理规划除雪路径，和进行精确的多车编队作业，导致除雪效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117514345A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311505632.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21F17/103
Abstract: 本发明公开了一种长距离隧道紧急自动锁闭装置，包括橡胶气囊，橡胶气囊内腔与充气系统连通；橡胶气囊一端固定设置在隧道一侧壁上的安装槽内，橡胶气囊底端固定设置若干挂环，挂环与牵引机构相连；牵引机构带动橡胶气囊展开之后，充气系统对橡胶气囊进行充气，橡胶气囊与隧道的各个内壁之间通过气压进行相贴密封；橡胶气囊内设置气压传感器。本发明还公开一种长距离隧道紧急自动锁闭系统及方法。在长距离隧道内间隔布置本申请锁闭装置，当隧道某些区间发生紧急情况时，自动启动前后两个最近的锁闭装置，起到封闭紧急区间的作用，临时延缓火灾引起的烟尘蔓延或者阻拦水灾的传播，为人员撤离争取时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110448074B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910844748.2
申请日：2019-09-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: A47B85/06
Abstract: 本发明涉及家具类，本发明设计作为一种可作床与圆桌使用的多功能组合家具，由上桌面板、桌体、下桌面板、旋转枢纽、卡位开关、旋转合页、双层牛津布等组成。所述圆桌桌面中间为周长10cm的孔，桌面从中轴线被等角度分为多份子模块，每份子模块包括上桌面板、桌体、下桌面板，不同的子模块之间通过旋转枢纽与卡位开关连接。本发明的有益效果为：可用于房车、旅行车等空间多用的场所，通过上桌面板、下桌面板与床板组合经过旋转枢纽与卡位开关连接后可以作为圆桌使用，展开后可作为单人床使用，可在较小的室内空间里扩大可用的空间；上、下桌面板与床板之间通过旋转合页连接，能够将上、下桌面板向内折叠，节省运输空间，增加运量，降低运输成本。
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公开(公告)号：CN112968632B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110174316.2
申请日：2021-02-06
Applicant: 山东科技大学 , 青岛凯瑞特精密机械有限公司
Inventor： 刘宗锋 , 王宝云 , 孙林 , 宋旭丽 , 杨其玺 , 李俊龙 , 王树凤 , 谢凤芹 , 韩铖 , 高歌 , 王强 , 杨凯利 , 姜宁 , 宗明吉 , 董金慧 , 谷亦杰 , 王庆洲 , 汪卫东 , 刘建波 , 刘俊龙 , 谢凯洋 , 张俊友
IPC: H02P5/50
Abstract: 一种电动汽车多驱动电机偏差耦合转速同步控制方法，涉及多电机控制策略,包括同步转速补偿模块，电机转速环控制模块，多电机模块等，针对偏差耦合控制策略中的传统的转速补偿器存在调节时间长，稳态性能、同步精度较差的问题，提出了一种基于最小转速的新型同步转速补偿器，通过在转速补偿器中引入最小转速概念，将转速差值经过转速补偿增益放大后，与平均转速误差的和作为目标电机的速度补偿值，使各电机之间的同步误差大大减小，同步性能和精度更高，受到干扰时的调节时间更短，相比于其他的转速补偿算法，控制结构大大简化。
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公开(公告)号：CN106510249B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201611156749.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三位一体的床、椅、桌组合体。这种组合体包括：床头板，床尾板，第一中间板，第二中间板，两个扶手。本组合体在使用时，通过折叠两块中间板及床尾板，可以将床变换为椅子；通过将椅子整体翻转，可以将椅子变换为桌子；上述三种家具可以根据需要做任意状态变换；闲置时，可以作为上述三种家具中的任意一种放置在常用空间。本发明一物多用，可以迅速地作出状态变换，解决床、椅、桌的短期需求问题。同时，本发明减少了家具占用的生活空间，提高了空间环境利用率。本发明结构简单，具有安装简易、制作成本低、便于操作等优点。
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公开(公告)号：CN107230369A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201611156595.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096766
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID道路标线的车辆导行方法。包括：道路标线信息编码准则、RFID电子标签、RFID读写器、外置天线、车载导行系统、RFID电子标签管理系统。本发明将道路标线的基本信息按照特定规则进行编码，存储在RFID电子标签内，将电子标签安装在原有道路标线下方的路面中。通过车载RFID读写器及外置天线读取电子标签编码，由车载导行系统对所读数据进行解码及应用，为驾驶员提供道路标线信息的同时，为车辆辅助驾驶、自动驾驶系统的行车决策提供依据。本发明提高了道路标线的视认性，同时为车辆提供了一种辅助定位、导航的方法,在自动驾驶、无人驾驶领域有广泛的应用前景。本发明具有识读精确，受环境影响小，制作成本低等优点。
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公开(公告)号：CN107025795A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201611004184.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096783
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID道路标志的车辆导行方法。主要包括道路标志信息编码准则、RFID电子标签管理系统、RFID电子标签、RFID读写器、外置天线、车载导行系统。本发明由RFID电子标签管理系统按照特定的编码准则对标志信息进行编码并储存在RFID电子标签内，利用捆绑或黏贴的施工方法将RFID电子标签固定在原有道路标志上。利用RFID读写器主动采集RFID电子标签的方式获取交通标志信息，经解码的信息可通过车载导行系统为驾驶人、自主车辆提供行车决策依据。该方法提高了交通标志的视认性，可以准确获取道路信息，为车辆提供一种辅助定位、导航的方法，在自动驾驶、无人驾驶领域有广泛应用前景。本发明具有识读精确，受环境影响小，制作成本低等优点。
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