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公开(公告)号：CN111414680B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010172100.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本公开提供了一种知识约束下变型产品设计任务动态生成方法及系统，将任务的规划视为动态过程，充分从客户的所需的产品需求出发，考虑外界参数/环境变化，基于变型产品的知识约束，充分进行产品结构形成过程的分析，建立面向产品变型设计的设计任务动态生成机制，在提供设计过程规划效率的同时，也提高了设计任务与实际生产工艺、实际生产环境和实际客户需求的匹配度。解决了目前有关变型产品设计任务的生成主要围绕产品结构展开，没有分析产品结构的形成过程，也没有考虑结构的更改变化对设计任务的动态影响的问题。
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公开(公告)号：CN115422831A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210967978.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/06 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种考虑代价敏感的电网稳定判别方法及系统，本发明通过在极限学习机中，以稳定样本误分类代价是定值为基准，引入不稳定样本误分类的惩罚因子，以表示不同误分类代价的比值，优化目标函数；利用自适应差分进化算法寻找优化后的目标函数的最优参数，得到评估模型进行电网稳定评估，可以极大降低失稳场景下的漏判率。
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公开(公告)号：CN107947025B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810022203.9
申请日：2016-05-12
Applicant: 山东大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述机架的中间位置设置有可沿所述机架的行走方向收缩的第一滚轮臂和第二滚轮臂。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
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公开(公告)号：CN108039681A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711294554.7
申请日：2016-05-12
Applicant: 山东大学
Inventor： 杜宗展
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂上分别设置有用于从下方抓持线路的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
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公开(公告)号：CN105846352B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610321967.9
申请日：2016-05-12
Applicant: 山东大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种适应单根导线的巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述适应单根导线的巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的上部设置有可伸缩且可在侧向方向转动的行走轮支撑杆，所述行走轮支撑杆包括第一行走轮支撑杆、第二行走轮支撑杆和第三行走轮支撑杆，所述第一行走轮支撑杆、第二行走轮支撑杆和第三行走轮支撑杆上分别设置有第一行走轮、第二行走轮和第三行走轮；所述机架的下部还设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的配重。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105826865B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610355695.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 山东大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种适应单导线的悬挂式巡线机器人结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述机架的上方设置有中间轮臂，所述中间轮臂通过设置在所述机架内部的升降机构与所述机架连接；所述机架上悬空对称设置有前轮臂和后轮臂，所述前轮臂和中间轮臂之间以及所述后轮臂和中间轮臂之间分别设置有第一俯仰关节和第二俯仰关节；所述前轮臂、中间轮臂和后轮臂均包括成对设置且可开合的主动轮臂和从动轮臂，所述主动轮臂和从动轮臂的端部均设置有行走轮和用于驱动所述行走轮的驱动电机，所述前轮臂、中间轮臂和后轮臂的下方均设置有开合控制机构。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
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公开(公告)号：CN105846349B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610321124.9
申请日：2016-05-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述巡线机器人机械结构包括机架，所述机架上设置有基于电吸盘外置的独立驱动剖分轮行走机构，所述基于电吸盘外置的独立驱动剖分轮行走机构包括至少一个行走单元，所述行走单元包括一对可在侧向方向转动的剖分轮支架，所述剖分轮支架上设置有可互相对接和分离的剖分轮；所述剖分轮上部设置有控制所述剖分轮对接和分离的外置电磁吸盘和外置铁块。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
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公开(公告)号：CN105811309A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610318969.2
申请日：2016-05-12
Applicant: 山东大学
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种环形包臂巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述环形包臂巡线机器人机械结构包括可升降的第一环形包臂单元、第二环形包臂单元和第三环形包臂单元，其中：各环形包臂单元均包括一对可开合的半圆包臂，各环形包臂单元下方分别设置有第一开合关节、第二开合关节和第三开合关节；各环形包臂单元内部设置有可带动巡线机器人行走的驱动轮；所述第一环形包臂单元和第二环形包臂单元之间以及所述第三环形包臂单元和第二环形包臂单元之间分别设置有第一俯仰关节和第二俯仰关节，所述第二环形包臂单元下方设置有升降机构。与现有技术相比，本发明具有提高工作效率和运行稳定性，且能够翻越障碍物的优点。
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公开(公告)号：CN115374874A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211055817.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 山东大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本公开属于电力系统技术领域，具体涉及一种含大规模风电并网的特征选择集成方法及系统，包括：获取含风电并网响应特征的多维特征数据；基于预设的最优相关性及冗余评价准则对所获取的多维数据特征进行增量搜索，构建多组嵌套候选特征子集；计算所构建的多组嵌套候选特征子集的分类精度；记录所述分类精度最大的候选特征子集，验证所记录的候选特征子集的维度，得到最优候选特征子集，完成特征选择集成。
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公开(公告)号：CN105811310B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610318990.2
申请日：2016-05-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了种行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法,属于机器人技术领域。所述巡线机器人机械结构包括机架,所述机架上设置有行走轮和夹紧轮组合式行走机构,所述行走轮和夹紧轮组合式行走机构包括至少个行走单元,所述行走单元包括对行走剖分轮,所述行走剖分轮包括主动行走剖分轮和被动行走剖分轮,所述主动行走剖分轮和被动行走剖分轮的下方分别设置有第行走轮臂和第二行走轮臂;所述行走剖分轮下方设置有夹紧剖分轮,所述夹紧剖分轮包括第夹紧剖分轮和第二夹紧剖分轮,所述各夹紧剖分轮的下端均设置有丝杠电机和丝杠。与现有技术相比,本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本,且能够翻越障碍物的优点。
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