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公开(公告)号：CN108566150B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201810552363.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种矩阵式太阳能电池板方向调节系统，属于光伏领域。其包括多个太阳能电池系统，每个太阳能电池系统均包括基座、俯仰座、旋转座和太阳能电池板，其中：俯仰座铰接在基座上，俯仰座上设置有至少一个俯仰同步机构，至少两个太阳能电池系统的俯仰同步机构互相连接；旋转座铰接在俯仰座上，旋转座上设置有至少一个旋转同步机构，至少两个太阳能电池系统的旋转同步机构互相连接；旋转座与太阳能电池板连接；至少一个太阳能电池系统的俯仰座连接有俯仰驱动机构，至少一个太阳能电池系统的旋转座连接有旋转驱动机构。本发明既实现了太阳能电池板阵列随太阳光入射角度同步调整姿态，又减少了大量的驱动机构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN108931734A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810552387.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 山东大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种削峰填谷储能电池组检测系统及其检测方法，属于储能电池领域。该系统包括电池组，电池组包括多个串联在一起的并联单元，并联单元包括多个并联在一起的串联单元，串联单元包括多个串联在一起的电池单体；每一个串联单元均连接有一个检测串联单元内每个电池单体电压的检测单片机，同一并联单元内的每个串联单元连接的检测单片机各通过一个CAN模块与一条CAN总线连接，多个并联单元对应的多条CAN总线与汇总CAN总线连接，汇总CAN总线通过CAN模块与信息汇总单片机连接，信息汇总单片机与上位机和手机连接。本发明可以组合成具有任意大小电压和任意大小容量的电池组，增加了电池组的通用性，方便相关人员任何地点任何时间了解电池组状态。
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公开(公告)号：CN105846350B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610321134.2
申请日：2016-05-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述巡线机器人机械结构包括机架，所述机架上设置有行走轮和夹紧轮组合式行走机构，所述行走轮和夹紧轮组合式行走机构包括至少一个行走单元，所述行走单元包括一对行走剖分轮，所述行走剖分轮包括主动行走剖分轮和被动行走剖分轮，所述主动行走剖分轮和被动行走剖分轮的下方分别设置有第一行走轮臂和第二行走轮臂；所述行走剖分轮下方设置有与之配合夹紧线路的一对夹紧剖分轮，所述夹紧剖分轮包括第一夹紧剖分轮和第二夹紧剖分轮。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
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公开(公告)号：CN105798902B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610319008.3
申请日：2016-05-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人攀缘式巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述仿人攀缘式巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂上分别设置有用于从两侧抓持线路的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手；各机械臂和各机械手之间设置有可旋转的机械手腕。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
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公开(公告)号：CN106393054B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201611039210.7
申请日：2016-11-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种全方位监控电力线路的巡线机器人及其方法，其中，该巡线机器人包括机架，其底部安装有电控箱；所述机架上安装有第一图像采集模块和第二图像采集模块，分别用于监测巡线机器人前进方向及反方向的电力线路运行状态图像信息；行走机构，其包括驱动模块和机械臂，所述驱动模块与控制器相连，所述机械臂的末端设置有第三图像采集模块；在控制器的控制作用下，驱动模块带动机械臂运动来调整第三图像采集模块的监测角度，最终实现巡线机器人对电力线路的全方位监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106782458A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611089696.5
申请日：2016-12-01
Applicant: 山东大学
CPC classification number: G10H1/0008 , G06F3/014
Abstract: 本发明公开了一种基于三维定位原理的空间演奏方法及装置，属于演奏系统技术领域。所述基于三维定位原理的空间演奏方法包括步骤1：运用三维定位原理获取演奏者的动作信息，所述动作信息包含被弹奏乐器的被弹奏原件的瞬时坐标；步骤2：根据所述瞬时坐标，从预先存储的坐标和音调的对应关系表中，查找出对应的音调；步骤3：将所述音调发送给扬声器，使扬声器发出声音。与现有技术相比，本发明既能够准确有效地获得演奏者的动作数据，又能在满足乐器、音乐演奏要求的前提下，实现简单方便地演奏。
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公开(公告)号：CN106094126A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610601519.4
申请日：2016-07-27
Applicant: 山东大学
IPC: G02B6/42
CPC classification number: G02B6/4266 , G02B6/4296 , G02B2006/4297
Abstract: 本发明公开了一种用激光传输的防灼烧接头及具有该接头的激光耦合器，属于激光传输技术领域。所述用于激光传输的防灼烧接头包括过渡管，其中：所述过渡管的两侧分别设置有与所述过渡管一体加工而成的用于与激光发生器连接的接头底座和用于与标准光纤接头连接的螺杆；所述接头底座上设置有用于激光输入的通孔，所述过渡管内部设置有用于中断烧坏光纤的激光传输的小孔，所述小孔的直径为0.6～1mm，所述螺杆内部设置有用于套接光纤标准接头的插孔。本发明既能使激光传输到光纤中，又能保证不会损坏光纤，降低成本损耗。
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公开(公告)号：CN105846351A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610321150.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 山东大学
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域，其中，巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的上部设置有滚轮臂底座，所述滚轮臂底座的中部连接有至少两个能够前后转动的滚轮支撑杆，所述滚轮支撑杆的顶部设置有能够水平旋转的滚轮连接架，所述滚轮连接架上设置有至少一个滚轮；所述机架上设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的机械手底盘，所述机械手底盘上沿所述机架的行走方向分别设置有至少两组能够抱抓四分裂线两侧的机械手；所述机架下部还设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的配重。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍的优点。
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公开(公告)号：CN105798902A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610319008.3
申请日：2016-05-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人攀缘式巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述仿人攀缘式巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂上分别设置有用于从两侧抓持线路的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手；各机械臂和各机械手之间设置有可旋转的机械手腕。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
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公开(公告)号：CN106782458B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201611089696.5
申请日：2016-12-01
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维定位原理的空间演奏方法及装置，属于演奏系统技术领域。所述基于三维定位原理的空间演奏方法包括步骤1：运用三维定位原理获取演奏者的动作信息，所述动作信息包含被弹奏乐器的被弹奏原件的瞬时坐标；步骤2：根据所述瞬时坐标，从预先存储的坐标和音调的对应关系表中，查找出对应的音调；步骤3：将所述音调发送给扬声器，使扬声器发出声音。与现有技术相比，本发明既能够准确有效地获得演奏者的动作数据，又能在满足乐器、音乐演奏要求的前提下，实现简单方便地演奏。
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