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公开(公告)号：CN112780724A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011636754.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 山东大学
IPC: F16F15/121 , F16F15/18
Abstract: 本发明公开了一种刚度可调的准零刚度扭转隔振器及方法，包括外壳体，外壳体内设置正刚度元件、负刚度元件；正刚度元件包括两相对设置的半圆件和两相对设置的簧片，半圆件设置凸起，凸起沿轴向倾斜设置，两半圆件的凸起之间形成缝隙以供簧片伸入；负刚度元件包括外磁环和内磁环，外磁环和内磁环之间具有气隙，内磁环、簧片均与刚度调节机构固定连接，由刚度调节机构带动内磁环、簧片轴向移动以调节刚度。本发明能够适应不同工作负载，且具有良好的低频隔振性能。
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公开(公告)号：CN108818586B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810745425.3
申请日：2018-07-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于机械手自动抓取的物体重心检测方法，包括：步骤1.预先获取检测物体重心位置所需的相关参数；步骤2.对被抓取物体进行两次抓取操作，结合预先获取的相关参数，分别计算得到被抓取物体四个可能的重心坐标值：步骤3.对得到的四个可能的重心坐标值进行计算，从中确定唯一的重心坐标。本发明所述物体重心的计算方法，使用机械手对物体进行两次抓取，即可简单有效的检测得到物体的重心位置，不受物体形状和质量分布的影响，且实现结构简单，所需传感器较少，在家用服务机器人及工业机器人中有较大的实用价值。
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公开(公告)号：CN102222224A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110168304.5
申请日：2011-06-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种无色差立体标识字符图像采集方法，步骤如下：(1)图像采集：单线结构光激光器发射的光线照射到字符表面后，利用摄像机对图像进行采集，获得无色差立体标识字符同高度相关的畸变信息，然后直接将畸变信息转变为字符的灰度图像；(2)图像处理：a.利用直接二值化方法进行处理；b.对二值化图像进行细化处理；(3)将字符的畸变信息转换为字符的灰度；(4)将获得的所有结构光条畸变图像都转换为灰度图像，调整每张图的大小并进行叠加，得到整个字符的灰度图像。本发明利用结构光源和摄像机组成的三维数据获取装置，既不需要复杂的系统标定也不需要三维重建，系统结构简单，解决了无色差立体标识字符的高质量图像采集问题。
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公开(公告)号：CN115262357A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210987658.0
申请日：2022-08-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种路面裂缝自动开槽装置及方法，属于路面裂缝开槽技术领域，包括车体，车体前部和底部均设置图像采集模块；所述车体内设置运动机构，运动机构包括平面运动机构、竖直运动机构和偏转机构，平面运动机构与竖直运动机构连接，竖直运动机构与偏转机构连接，偏转机构与开槽机构连接，以实现开槽机构水平、竖直运动和偏转运动；所述偏转机构包括偏转机构主动齿轮，偏转机构主动齿轮与偏转机构从动齿轮啮合，偏转机构从动齿轮与开槽机构连接。该装置在开槽过程中有多种运动，包括对裂缝的开槽运动、开槽机构整体在工作范围内的运动、开槽机构进给所需的竖直方向运动、锯片追踪裂缝所需的偏转运动，有效提高了路面裂缝开槽精度和成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112709781B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011639669.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 山东大学
IPC: F16F15/133 , F16F15/18 , F16F15/131
Abstract: 本发明公开了一种平衡位置可调的扭转准零刚度隔振器及方法，包括外壳体，外壳体内设置正刚度元件、负刚度元件、平衡位置调整机构和离合机构；正刚度元件包括半圆件和簧片，半圆件沿轴向设置凸起，两半圆件的凸起之间形成缝隙以供簧片伸入；负刚度元件包括外磁环和内磁环，外磁环和内磁环之间具有气隙，内磁环与平衡位置调整机构连接，平衡位置调整机构可带动内磁环转动以调整内外磁环的平衡位置；平衡位置调整机构与离合机构相连，离合机构中的电磁铁与衔铁可吸合或脱离，吸合时可以实现正负刚度并联，脱离后可以进行平衡位置的调整。本发明能够适应不同大小、正反旋转方向的工作负载，有效提高了隔振器的隔振性能和适用范围。
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公开(公告)号：CN111307723B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010150918.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 山东大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 本发明公开了一种磁旋光膜片、磁光传感器、焊缝检测装置及方法，解决了现有技术中磁光图像质量不高、光源照射面积小而需要二维扫描、对焊缝缺陷的检测精度不高的问题，其磁旋光膜片上下表面都镀有反射膜，使用线光源作为偏振光源，磁光传感器的检测精度和分辨率得到增强，提高了焊缝缺陷检测的效果；其技术方案为：磁旋光膜包括磁旋光介质层，所述磁旋光介质层一侧设置第一反射层，另一侧固定有第二反射层；所述第二反射层与第一反射层配合以增加偏振光的反射次数。
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公开(公告)号：CN112709781A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011639669.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 山东大学
IPC: F16F15/133 , F16F15/18 , F16F15/131
Abstract: 本发明公开了一种平衡位置可调的扭转准零刚度隔振器及方法，包括外壳体，外壳体内设置正刚度元件、负刚度元件、平衡位置调整机构和离合机构；正刚度元件包括半圆件和簧片，半圆件沿轴向设置凸起，两半圆件的凸起之间形成缝隙以供簧片伸入；负刚度元件包括外磁环和内磁环，外磁环和内磁环之间具有气隙，内磁环与平衡位置调整机构连接，平衡位置调整机构可带动内磁环转动以调整内外磁环的平衡位置；平衡位置调整机构与离合机构相连，离合机构中的电磁铁与衔铁可吸合或脱离，吸合时可以实现正负刚度并联，脱离后可以进行平衡位置的调整。本发明能够适应不同大小、正反旋转方向的工作负载，有效提高了隔振器的隔振性能和适用范围。
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公开(公告)号：CN110739828B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201911022872.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 山东大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开了一种球式永磁联轴器，包括外转体和内转体，外转体与输入轴连接，内转体与输出轴连接；所述外转体包括两相对设置的外转子，外转子呈勺状，所述内转体包括呈球状的内转子，内转子包覆设置于两外转子之间，所述外转子的弧形内表面嵌设多个外转磁铁，内转子的球形表面嵌设多个内转磁铁，外转磁铁和内转磁铁磁力相吸。该联轴器外转体和内转体形状为球状，将磁铁在外转子和内转子球形面上布设，使得磁场沿着球体径向分布，具有传递转矩大、可非同轴传动、无轴向力而传动平稳的显著特点。
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公开(公告)号：CN110342805B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910791269.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 山东大学
IPC: C03B33/06
Abstract: 本发明公开了一种太阳能集热玻璃管自动断管装置及方法，它解决了现有技术中人工断管生产效率低、存在安全隐患、不易改变玻璃管长度的问题，能够实现太阳能集热玻璃管自动断管，其结构简单、占用空间小，且易调整切断玻璃管的长度；其技术方案为：包括冲裁机构，所述冲裁机构由动力机构提供动力以实现往复运动；冲裁机构相对一侧安装固定刃口且所述固定刃口的安装高度大于冲裁机构，在冲裁机构的往复运动冲击力下配合固定刃口能够将玻璃管剪断；通过调节动力机构能够改变切断玻璃管的长度；其中，所述冲裁机构包括两个对称安装的凸轮，凸轮转动一周能够完成两次断管。
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