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公开(公告)号：CN1657486A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN200410075761.X
申请日：2004-12-30
Applicant: 山东大学
IPC: C04B35/10 , C04B35/106 , C04B35/622
Abstract: 本发明属于陶瓷材料领域，涉及一种高硬度、高韧性氧化铝基陶瓷复合材料的制备方法。本发明的特征是：首先在普通中频感应炉中制备铝钛碳中间合金，再将铝钛碳中间合金、氧化铝、氧化锆按铝钛碳中间合金6－8％、氧化铝84－93％、氧化锆1－8％的质量百分比混合球磨，制得混合粉体；然后将混合粉体材料在氮气气氛热压烧结。用该方法制备的氧化铝基陶瓷复合材料，硬度高、韧性好，晶粒尺寸细小，具有优良的室温和高温力学性能及耐磨性。该陶瓷复合材料适合于制作高温以及对耐磨性要求较高的模具、喷沙嘴、刀具等。
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公开(公告)号：CN114407015B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210106753.5
申请日：2022-01-28
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的遥操作机器人在线示教系统及方法，其中系统包括：数字孪生单元、物理单元以及遥操作机器人示教单元；所述物理单元用于采集装配场景的三维数据以及物理机器人的位姿数据，并根据指令驱动物理机器人动作；所述遥操作机器人示教单元用于规划机器人的运动路径，并输出示教位姿数据；所述数字孪生单元用于根据装配场景的三维数据建立工作场景三维模型；还用于根据物理机器人的位姿数据建立虚拟机器人三维模型，并创建与物理机器人对应的机器人运动学模型；还用于控制虚拟机器人三维模型根据规划的运动路径进行运动，并进行虚拟机器人三维模型和工作场景三维模型的碰撞检测；还用于生成指令并输出至所述物理单元。
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公开(公告)号：CN113464443B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110897127.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 山东大学 , 济南护林森防设备有限公司
Abstract: 本申请公开了导叶轮固定式两级增压离心泵，包括蜗壳主体、盖板、第一叶轮、导叶轮、第二叶轮和动力源，盖板安装于蜗壳主体，盖板上设置有进水部，蜗壳主体的侧边设置有出水部，动力源安装于蜗壳主体远离盖板的表面，动力源的输出轴伸入蜗壳主体的内部，第一叶轮、导叶轮和第二叶轮均位于蜗壳主体的内部且三者同轴线布置，导叶轮固定安装于蜗壳主体内；动力源的输出轴依次贯穿第二叶轮、导叶轮和第一叶轮，第一叶轮和第二叶轮均固定于动力源的输出轴，导叶轮的周侧和蜗壳主体的内侧壁之间留有缝隙。本申请具有以下可预期的技术效果：不会消耗水动力去驱动导叶轮转动，水动力损失更小，大幅度提升了增压效果，而且固定设置的导叶轮不容易损坏。
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公开(公告)号：CN116732779A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310728094.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 山东纳诺新材料科技有限公司 , 山东大学
IPC: D06M13/513 , C08J5/06 , C08L63/02 , C08K7/18 , C08K9/06
Abstract: 本发明公开了一种改性绒球状玄武岩纤维、增强环氧树脂复合材料及其制备工艺，包括如下步骤：将绒球状玄武岩纤维用水超声清洗，得到表面光滑的绒球状玄武岩纤维；将硅烷偶联剂KH560溶于乙醇的水溶液中，制得质量百分数为1％‑5％的硅烷偶联剂KH560溶液；将超声清洗后的绒球状玄武岩纤维分散在硅烷偶联剂KH560溶液中，混匀，静置1‑2h；然后将绒球状玄武岩纤维滤出后干燥；最后将干燥的绒球状玄武岩纤维在110‑120℃加热养护1‑1.5h，制得改性绒球状玄武岩纤维。改性绒球状玄武岩纤维与环氧树脂混合，环氧树脂与绒球状玄武岩纤维表面的KH560形成稳定的共价键，增强了绒球状玄武岩纤维与环氧树脂之间的结合力，提高复合材料的强度。
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公开(公告)号：CN116460379A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310443233.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种超声振动辅助的电解磨削同步通孔加工装置，包括主轴，主轴与动力机构连接，主轴的末端固定有刀具，刀具包括与主轴连接的磨杆，磨杆的外表面设置有绝缘磨粒层，磨杆的底端设有工具电极，工具电极通过导线与电源的负极连接，电源的正极用于通过导线连接工件，刀具的下方设置有电解液槽，电解液槽内部设置有工件固定机构，采用本发明的加工装置能够实现电解和磨削的同步加工，适用于小孔和微小孔的加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114872965B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210590323.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量化一体式绑丝设备，属于绑丝技术领域，包括沿丝材输送方向依次设置的校直机构、剪切机构、弯折机构，所述校直机构包括两排相对设置的校直轮，两排校直轮交错设置，由两排校直轮的轮间压力对丝材进行挤压；所述弯折机构包括可上下移动的托举大臂，托举大臂中心两侧对称设置滑动槽孔，折弯小臂滑动连接于滑动槽孔，且折弯小臂可沿滑动槽孔水平滑动，折弯小臂顶端侧壁固定设置折弯轮，两折弯轮相对设置于工件两侧。该设备集成校直机构、剪切机构、弯折机构和绑丝机构为一体，其由机械自动捆绑来替代人工绑丝，可实现绑丝工艺自动化。
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公开(公告)号：CN113661801A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111003585.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种大蒜分瓣分级装置及方法，属于农业机械技术领域，其技术方案为：包括从上至下依次设置的一次分瓣装置、二次分瓣装置和分级装置，其中，一次分瓣装置包括相互平行的固定柔性滚筒、移动柔性滚筒，移动柔性滚筒能够沿其径向移动；二次分瓣装置包括两组相对设置的柔性搓板，柔性搓板连接移动机构，以使相对的柔性搓板能够朝相反方向运动；所述分级装置包括连接振动机构的分级筛。本发明在不损伤蒜瓣的前提下，能够大蒜的预脱皮、蒜瓣的分离及分级，且滚筒相对位置及筛孔尺寸可调，适用性广。
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公开(公告)号：CN111513342B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010571985.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 山东大学
IPC: A23N4/14
Abstract: 本发明公开了一种山楂去核装置，包括装置主体，在装置主体上设有去核装置，所述的去核装置包括电动推杆、冲针、旋转盘、舵机、舵机配件、转盘门，所述的电动推杆与装置主体相连，通过控制所述的电动推杆中的伸缩杆带动冲针做上下升降运动，实现山楂与山楂核的分离，所述的舵机在既定的时间内旋转一定角度，从而带动旋转盘实现间歇旋转；在装置主体的右端设有成酱装置，所述的成酱装置包括打酱刀、筒体、筒盖、轴承、轴承座和第一传动机构。本发明提供的山楂去核装置，结构紧凑，自动化程度高，并能同时对多个山楂同时进行去核和卸下山楂肉，大大降低了劳动强度，提高了生产加工效率，确保了生产加工的安全性。
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公开(公告)号：CN111168174B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010097085.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了电磁复合工具磨头、电解磨削加工装置及方法，包括管状圆柱杆部、半球状磨头、金刚石磨粒和多极环形磁芯；管状圆柱杆部设置空腔，以形成电解液通道；所述空腔与所述多极环形磁芯的结构相匹配，使得所述多极环形磁芯的外表面与空腔外表面重合；管状圆柱杆部内壁涂覆绝缘涂层；管状圆柱杆部的端部设置有半球状磨头，所述半球状磨头的端面上设置有多个金刚石磨粒,且所述半球状磨头具有若干与所述空腔连通的通孔。为加工区域提供均匀的磁场，维持流场的稳定性，并通过磁感线对金属沉淀物的吸附作用实现电解产物的及时排出，有效地提高了零件的加工表面精度和质量。
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公开(公告)号：CN111295957A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010273483.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 山东大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种播种装置，包括可移动的机身主体和控制单元，在机身主体的前端设有耕犁单元，耕犁单元包括犁头和第一传动机构，犁头通过第一传动机构与机身主体相连，控制单元通过控制第一传动机构带动犁头现对于地面做上下升降运动；在机身主体上设有播种单元，播种单元实现间歇播种，在机身主体的后端设有回土单元，回土单元包括回土铲和第二传动机构，控制单元通过控制所述的第二传动机构带动回土铲现对于机身主体前后运动。
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