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公开(公告)号：CN113345019A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110643955.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种输电线路通道隐患目标测距的方法，方法包括：获取输电线路通道的二维图像数据与三维点云数据，根据目标分割网络模型得到隐患目标的二维位置信息；若隐患目标的二维位置信息在预设的通道立体防护区域内，则通过预先设置的地面数据映射模型将隐患目标的二维位置信息映射三维点云数据中得到隐患目标的三维坐标位置信息；根据隐患目标的三维坐标位置信息与预设的导线数据映射模型获得隐患目标与导线的距离信息。本方法综合利用了二维图像数据的稠密信息优势和三维点云数据的精度优势，为输电线路通道安全提供更加有效的预警信息。
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公开(公告)号：CN110702019B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910775193.0
申请日：2019-08-21
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种确定接触网补偿装置b值的方法，所述补偿装置包括限位管和坠砣串，所述坠砣串上设置有刻度，所述限位管上设置有基准点，所述方法包括：获取图像采集装置采集的包含所述补偿装置的图像；在所述图像中确定所述基准点以及所述刻度的位置；确定所述基准点在所述刻度上对应的刻度值；根据所述刻度值，以及预设的所述基准点的高度，确定b值。本申请通过采集补偿装置的图像，并在图像中进行识别分析确定b值，不仅比人工判断效率更高，而且相对于几种现有技术中的传感器测距，可以对于不同的天气环境适应性更强，且成本较低，安装相应设备时工艺简单，不存在安全隐患，易于大面积推广使用。
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公开(公告)号：CN114332188B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111408110.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06T7/55 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供了一种用于双目视觉设备的视差图像生成方法、设备及介质，通过获取待处理图像对，并对待处理图像对进行图像特征提取，以得到若干不同分辨率下的特征图像对。将第一分辨率的特征图像对切分为若干第一特征块。根据各第一特征块之间的对应关系，确定第一分辨率的特征图像对相应的待匹配坐标。基于待匹配坐标，确定第二分辨率的特征图像对中的匹配坐标。以及将第二分辨率相应的特征图像对作为待匹配图像对。第二分辨率大于第一分辨率。根据匹配坐标，确定待匹配图像对中的待匹配区域对。基于待匹配区域对中各特征子块之间的特征相关值，确定待匹配图像对相应的视差坐标，以基于视差坐标，生成待处理图像对的最终视差图像。
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公开(公告)号：CN112115975B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010832070.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提出一种适用于监拍装置的深度学习网络模型快速迭代训练方法及设备，方法包括：分别训练离线复杂模型和线上部署模型；基于预设时间，通过所述离线复杂模型识别来自监拍装置的并经由所述线上部署模型识别后的图像数据；确定所述多个监拍装置分别对应的线上部署模型中需要升级的线上部署模型；基于预设条件的触发，锁定需要升级的线上部署模型的网络特征提取层中预设层及预设层之前的所有层，并对所述网络特征提取层中所述预设层之后的若干层，以及所述线上部署模型的检测头网络层进行训练。本申请通过采用离线复杂多模型级联混合集成检测方式，与线上部署模型相结合进行联合训练，实现了针对不同场景的差异化定制检测和优化升级能力。
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公开(公告)号：CN117809170A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211164722.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/80 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种用于输电线路的树木生长监测方法及设备，该方法将监控图像输入预设目标分割模型，以获取目标区域图像。其中，目标分割模型通过若干树木样本图像训练得到。目标区域图像至少包括树木区域像素点。通过预设坐标转换矩阵及目标区域图像，确定相应的点云数据中的树木点云空间。相应的点云数据为与监控图像同步采集的。基于树木点云空间及历史树木点云空间，确定相应的树木差异空间。基于被预设分割处理的树木差异空间及树木点云空间，确定输电线路的树木隐患及树木隐患的威胁等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115272355A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210800763.9
申请日：2022-07-08
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种输电线路图像的导线分割方法、装置、设备及介质，包括：获取待分割的输电线路图像，并将所述输电线路图像转化为输入特征图；确定预先训练的导线分割模型，所述导线分割模型包括用于提升导线位置注意力的特征提取网络，以及用于提升导线卷积注意力的特征聚合网络；将所述输入特征图输入至所述导线分割模型，通过所述特征提取网络得到导线位置注意力权重的特征图；在空间和通道上通过所述特征聚合网络对所述导线位置注意力权重的特征图进行增强，以得到导线分割结果。
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公开(公告)号：CN114255405A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011024590.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种隐患目标识别方法及装置，以输电线路通道中的杆塔上的单目相机的地面投影点为原点，建立三维坐标系；并根据单目相机拍摄的单目图像建立图像二维坐标系；确定图像二维坐标系中满足预设条件的像素点，在所述三维坐标系中的投影点的纵向视野中，单个像素点对应的实际物理尺寸；根据满足所述预设条件的若干像素点在所述图像二维坐标系中的纵坐标，与所述若干像素点分别对应的投影点处纵向视野中单个像素点对应的实际物理尺寸的对应关系，以及根据隐患目标与输电线路通道中的导线在所述图像二维坐标系中的像素距离，确定所述隐患目标与所述输电线路中的导线的实际物理距离。实现输电线路通道实时监控，隐患距离测量，隐患威胁等级划分以及实时报警等效果。
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公开(公告)号：CN113936207A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111025882.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式电力巡检方法、设备及介质，该方案包括：接收并存储手持巡检设备端中激光雷达输出的多个子区域的三维点云数据与摄像头采集的所述多个子区域的图像数据；对所述多个子区域的三维点云数据和图像数据分别进行数据拼接，得到目标区域的三维点云数据和图像数据；将所述目标区域的三维点云数据和图像数据进行数据融合，得到彩色点云图；获取巡检人员对所述彩色点云图的判断分析结果，若所述判断分析结果为所述彩色点云图存在数据异常，则通过所述手持巡检设备端重新进行巡检；若所述判断分析结果为所述彩色点云图的数据正常，根据所述彩色点云图确定出巡检结果，完成所述目标区域的电力巡检工作。
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公开(公告)号：CN113850841A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110987633.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本申请实施例公开了一种输电线轨迹检测方法及设备，以解决现有技术难以准确对输电线轨迹检测的问题。将待测输电线图像输入输电线轨迹检测模型；通过所述输电线轨迹检测模型的特征抽取模块，对所述待测输电线图像进行特征图提取；通过所述输电线轨迹检测模型的行预测模块，将所述特征图划分为多个相同尺寸的区域，并对多个所述区域进行逐行扫描，以获取多个包含输电线特征的所述区域的坐标；通过输电线轨迹检测模型，将输出的多个所述坐标进行划分，以确定出所述待测输电线图像中的输电线轨迹，通过上述方法，提高输电线轨迹检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112541399A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011303082.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路监拍控制方法及装置，用以解决现有对输电线路监拍装置的拍摄调整不及时，失误率高的技术问题。通过确定在第一预设时长内，拍摄相同场景图像的若干输电线路监拍装置，平均每台拍摄到的隐患目标的数量；以及在连续的若干第一预设时长内，统计若干次隐患目标的数量，构造时间序列隐患目标数量预测模型，通过预测模型确定第一待测时间段内隐患目标数量预测值；统计拍摄相同场景图像的若干监拍装置中，任意一台监拍装置在当前时间段，拍摄隐患目标数量随时间变化的分布情况，确定第一待测时间段内，拍摄的隐患目标数量随时间变化的分布情况。本申请通过上述方法，及时对监拍装置拍摄进行调整，降低失误率。
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