公开(公告)号：CN119225430A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202310777500.5

申请日：2023-06-28

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 王聪 ,  蔡富东 ,  吕昌峰 ,  刘焕云 ,  郭国信 ,  刘伟 ,  张阳 ,  朱岩

IPC: G05D3/12 ,  G06T7/73 ,  G06T1/00

Abstract: 本发明公开了一种设备智能自动纠偏方法，属于图像处理领域，本发明采用了基于多种传感器自动纠偏的方案，优先通过深度学习技术基于图像数据进行自动纠偏，当图像无法有效进行特征点提取以及匹配，导致基于图像数据无法实现自动纠偏时，再采用基于点云数据的自动纠偏方案达到自动纠偏目的，保证了整个纠偏系统的稳定性、可靠性，同时极大提升了整个纠偏系统自动纠偏的效率。另外，本发明采用基于深度学习对场景中的固定目标进行提取，能够极大提升特征点提取、匹配的速度，同时也避免了其他易变场景对于图像中特征点检测及匹配的影响，提高了纠偏的速度和准确性。

公开(公告)号：CN118447238A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202310092630.5

申请日：2023-02-03

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 蔡富东 ,  吕昌峰 ,  刘焕云 ,  刘伟 ,  郭国信 ,  王聪

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种多分裂导线点云数据的分割方法及设备，属于点云数据处理技术领域，用于解决现有的导线点云数据分割方法准确度较低的技术问题。方法包括：对多股导线点云数据进行初始化，以确定单股导线分别对应的直线；基于所述直线对所述多股导线点云数据进行点集分类；通过预设算法对所述点集分类的结果进行处理，得到新类别中心与新类别方向；根据所述新类别中心与所述新类别方向，通过所述直线，确定分类误差；基于所述分类误差与预设误差阈值之间的关系，确定所述多股导线点云数据分割完成。

公开(公告)号：CN117809170A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202211164722.1

申请日：2022-09-23

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 刘伟 ,  蔡富东 ,  吕昌峰 ,  刘焕云 ,  汪佳宁 ,  王聪

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/52 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T7/80 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请提供了一种用于输电线路的树木生长监测方法及设备，该方法将监控图像输入预设目标分割模型，以获取目标区域图像。其中，目标分割模型通过若干树木样本图像训练得到。目标区域图像至少包括树木区域像素点。通过预设坐标转换矩阵及目标区域图像，确定相应的点云数据中的树木点云空间。相应的点云数据为与监控图像同步采集的。基于树木点云空间及历史树木点云空间，确定相应的树木差异空间。基于被预设分割处理的树木差异空间及树木点云空间，确定输电线路的树木隐患及树木隐患的威胁等级。