公开(公告)号：CN114332188A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111408110.8

申请日：2021-11-19

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 张立晔 ,  蔡富东 ,  吕昌峰 ,  刘焕云 ,  刘伟 ,  郭国信

IPC: G06T7/55 ,  G06K9/62 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请提供了一种用于双目视觉设备的视差图像生成方法、设备及介质，通过获取待处理图像对，并对待处理图像对进行图像特征提取，以得到若干不同分辨率下的特征图像对。将第一分辨率的特征图像对切分为若干第一特征块。根据各第一特征块之间的对应关系，确定第一分辨率的特征图像对相应的待匹配坐标。基于待匹配坐标，确定第二分辨率的特征图像对中的匹配坐标。以及将第二分辨率相应的特征图像对作为待匹配图像对。第二分辨率大于第一分辨率。根据匹配坐标，确定待匹配图像对中的待匹配区域对。基于待匹配区域对中各特征子块之间的特征相关值，确定待匹配图像对相应的视差坐标，以基于视差坐标，生成待处理图像对的最终视差图像。

公开(公告)号：CN114332188B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202111408110.8

申请日：2021-11-19

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 张立晔 ,  蔡富东 ,  吕昌峰 ,  刘焕云 ,  刘伟 ,  郭国信

IPC: G06T7/55 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请提供了一种用于双目视觉设备的视差图像生成方法、设备及介质，通过获取待处理图像对，并对待处理图像对进行图像特征提取，以得到若干不同分辨率下的特征图像对。将第一分辨率的特征图像对切分为若干第一特征块。根据各第一特征块之间的对应关系，确定第一分辨率的特征图像对相应的待匹配坐标。基于待匹配坐标，确定第二分辨率的特征图像对中的匹配坐标。以及将第二分辨率相应的特征图像对作为待匹配图像对。第二分辨率大于第一分辨率。根据匹配坐标，确定待匹配图像对中的待匹配区域对。基于待匹配区域对中各特征子块之间的特征相关值，确定待匹配图像对相应的视差坐标，以基于视差坐标，生成待处理图像对的最终视差图像。

公开(公告)号：CN114882082A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210316018.7

申请日：2022-03-29

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 张立晔 ,  蔡富东 ,  吕昌峰 ,  刘焕云 ,  刘伟

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/60

Abstract: 本申请公开了一种图像匹配方法及设备，用以解决现有的图像匹配过程匹配精度较低的技术问题。方法包括：确定第一待匹配图像与第二待匹配图像分别对应的图像梯度信息；在第一待匹配图像中确定任一待匹配点，并基于待匹配点对应的图像梯度信息确定匹配窗口形状；通过第一预设算法确定待匹配点对应的匹配窗口尺寸；将匹配窗口映射到第二待匹配图像中；通过第二预设算法，计算第一待匹配图像与第二待匹配图像之间的第一匹配代价值；通过第三预设算法，计算第一待匹配图像与第二待匹配图像之间的第二匹配代价值；通过第四预设算法，对第一匹配代价值与第二匹配代价值进行聚合处理，得到第一待匹配图像与第二待匹配图像之间的聚合代价值。