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公开(公告)号：CN118991837A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411190444.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本申请涉及矿用电机车技术领域，且公开了一种煤矿井下用无人驾驶电机车，包括机架，机架的顶端活动连接有支撑构件，而支撑构件底端的中部通过弹性件与机架之间形成传动连接，同时，在从动钢轮组的连接轴上销接有第一连杆，而第一连杆的另一端销接有外表面与轨道内侧顶部相接触的顶柱，第一连杆的中部销接有第二连杆，第二连杆的另一端与支撑构件底端的中部销接。本申请提供的一种煤矿井下用无人驾驶电机车，对于支撑构件及其上结构的设置，可在该电机车处于上坡运行状态时，迫使顶柱发生旋转移动而对轨道内侧的顶部形成挤压接触，使其在向上牵引运输煤炭、矸石等材料时不会因电机车的倾斜而导致其牵引力下降的问题。
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公开(公告)号：CN115116028A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210630228.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种基于Tiny‑Yolov4的无人驾驶电机车障碍物检测方法及电子设备，包括以下步骤：S1、获取障碍物检测目标图像数据，将检测目标图像数据划分为训练集、验证集和测试集；S2、将Tiny‑Yolov4算法中的颈部Neck的LeakyRelu激活函数改成Mish激活函数；S3、增加Tiny‑Yolov4头部Head的预测尺度，得到改进后的Tiny‑Yolov4模型；S4、将S1的数据导入改进后的Tiny‑Yolov4模型中，经训练、验证和测试后得到的最优配置参数的改进Tiny‑Yolov4模型作为检测模型；S5、向所述检测模型输入待检测的障碍物图像数据，通过所述检测模型实现对待检测的障碍物图像数据的检测处理；本发明能够准确快速的检测并识别煤矿运输巷道中的障碍物。
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公开(公告)号：CN113460105B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110748835.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B61D45/00
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体的说是一种煤矿运输用搬运机器人，包括搬运车，所述搬运车顶部设有承载板，所述承载板外壁四侧均开有多个矩形通槽，所述矩形通槽底部设有夹紧装置，所述箱体内壁一侧设有水平装置；所述夹紧装置包括在矩形通槽内与承载板转动连接的夹杆，所述夹杆底端两侧均固定连接有第一摆杆。通过夹紧装置使得矿用集装箱自身的重力作为原动力，带动夹紧装置将矿用集装箱进行夹持限位，快速完成矿用集装箱和承载板之间的安装放置，无需人工进行拆装步骤，减少了工作人员的投入，同时遭遇凸起导致搬运车发生倾斜时，若倾斜角度过大，夹紧装置会完成自锁，防止夹杆不再对矿用集装箱进行夹持限位，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN113090287B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110402928.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种复杂巷道的柔性支护一体化装备，包括行走系统、顶板锚网存取系统、侧帮柔性支护与铺网系统、锚固系统、顶板柔性支护与铺网系统五个部分。进一步的本发明采用一体化柔性支护工艺，解决复杂巷道围岩与支护体间不协调的问题，最大程度增强围岩稳定性；采用液压阻尼式分段柔性支护机构对巷道进行柔性支护，可根据巷道围岩实际的变形程度，实现锚网与巷道的紧密贴合；采用顶板双夹持手式自动铺网装置、侧帮双滚筒式连续铺网装置和多组多自由度的锚固系统，实现协同支护作业，具有全断面自动铺网和空间多维度同步支护功能。
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公开(公告)号：CN113549885A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110720956.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及镀膜技术领域，具体的说是一种溅镀镀膜装置，包括壳体和伺服电机，该镀膜装置还包括靶材放置机构、转动机构、从动机构、真空泵和氮气输送口，所述伺服电机固定连接在壳体腔内底部，靶材放置机构、转动机构和从动机构均置于壳体腔内，真空泵固定设于壳体顶部一侧，氮气输送口固定设于壳体远离真空泵一侧，壳体腔内下部固定连接有内齿环，壳体腔内顶部固定连接有外齿环，壳体侧壁设有壳体门，壳体门通过铰链与壳体侧壁铰接，行星齿轮固定连接在空心转动柱的下端，行星齿轮与内齿环啮合设置，空心转动柱的另一端贯穿阳极支撑板，该镀膜装置可以同时对多个基材进行溅镀作业，且通过旋转使镀膜均匀，大大提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113460601A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110749750.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矿运输技术领域，具体的说是一种煤矿运输用无人驾驶运输设备，包括支撑壳体、装载箱、除障机构和卡死机构，装载箱置于支撑壳体内，除障机构置于支撑壳体的底部前端，卡死机构置于装载箱前端，支撑壳体底部固定连接有第一电机，第一电机两侧设有固定壳体，固定壳体固定连接在支撑壳体底部，固定壳体内部转动连接有轮轴，轮轴的一端与第一电机固定连接，轮轴的另一端固定连接有轨道轮，该运输设备能够对运输轨道进行清理，减少运输车在运输过程中出现颠簸现象，减少煤矿的掉落，提高了运输效率，在运输设备经过坡度较大路段时，该运输设备能够调节装载箱的角度，减少掉落煤矿对道路的阻碍，进一步保证了运输设备的正常行驶。
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公开(公告)号：CN113443374A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110748832.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及矿用转载技术领域，具体的说是一种煤矿辅助运输用转载装置，包括吊轨，所述吊轨两端均固定连接有支撑架，所述吊轨底部滑动连接有转载支架，所述转载支架顶部固定连接有储液箱，所述转载支架底部设有两个夹吊装置，所述夹吊装置底部设有两个喷洒装置；所述夹吊装置包括与转载支架底部固定连接的四个第一液压缸。通过夹吊装置对矿用集装箱快速的进行夹持和吊起，无需像现有技术中的人工将单轨吊上的勾爪与矿用集装箱固定，转载后再取下，提高了效率的同时还解放了劳动力，保障了人工的安全，同时夹吊装置内的钩吊板和钩压杆互相配合，利用倒品字形将矿用集装箱两侧夹紧，不仅仅是钩吊，提高了转载时的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN211598706U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020081290.8
申请日：2020-01-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种适用于综掘工作面复杂工况的锚固机器人，属于综掘工作面机电装备领域，包括悬挂支撑系统、动力系统、锚固机器人系统、地面支撑系统、壁面支撑系统五部分。所述悬挂支撑系统通过锚杆固定在采煤巷道顶端，为整套装备提供支撑；所述动力系统安装在所述悬挂支撑系统中系统主梁末端；所述锚固机器人系统安装在所述悬挂支撑系统中系统主梁下端；所述地面支撑系统固定在所述锚固机器人系统安装位置上方的悬挂支撑系统中系统主梁上；所述壁面支撑系统固定在所述地面支撑系统安装位置上方的所述悬挂支撑系统中系统主梁上。进一步的，本实用新型整体结构紧凑，锚固效率高，并采用所述地面支撑系统和所述壁面支撑系统使设备运行平稳、转弯性能好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215971817U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122479584.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D55/104 , B62D55/24 , B62D55/088 , B62D55/30
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用减震三角履带轮，包括驱动轮、车桥连接座、履带、张紧机构、减震器、底架机构、三角支架。驱动轮和车桥连接座连接，履带内侧梯形块通过和驱动轮咬合实现传动，张紧机构和底架机构连接，减震器分别和底架机构、三角支架连接，设有摩擦块和弹性挡板的橡胶履带可以适应煤矿井下潮湿泥泞的环境，有效防止传动易侧滑的问题，经过坎坷的路面可通过减震器的伸缩实现缓冲减震的功能，增加行驶的稳定性，同时提高三角履带轮的使用寿命，压力传感器可实时监测张紧轮与履带之间的张紧力，通过液压缸伸缩可替代人工来调节履带的松紧程度，提高三角履带轮适应复杂地形的能力。
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公开(公告)号：CN215332691U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120543316.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有全自动换杆功能的便携式锚杆钻机，该装置包括固定支架机构、换杆机构、机械手机构、推移油缸机构、主液压缸、液压马达机构、机箱、悬挂油缸、上机械手轴套、下机械手活塞杆套板、锚杆。本发明提供的可载式全自动换杆锚杆钻机结构紧凑，空间利用率高，一次能储存多根锚杆，可通过双机械手结构实现锚杆的定位、紧固、安装，防止在换杆过程中出现甩杆的隐患，具有全自动换杆功能；所述锚杆钻机可以装备于任何需要锚杆支护的设备上，具有多机位的便携式结构，实现多台锚杆钻机与协同设备同时工作，对主体设备适用性强，安全性好，锚护效率高。
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