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公开(公告)号：CN113236326A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110658538.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D23/00 , E21D23/04 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，包括双伸缩立柱组件、支撑梁组件、拱梁组件、连接架组件、侧帮撑网组件、驻停组件、驱动轮组件、万向轮组件、底梁。在支护作业时，双伸缩立柱组件升柱，带动支撑梁组件摆动，使拱梁组件紧贴巷道顶板，侧帮撑网组件通过推移液压缸的伸出紧贴巷道侧帮实现临时支护功能；阻尼块组件监测防冲，安装位置与超前液压支架前进距离成不成倍数关系，避免反复支撑顶板；驱动轮组件具有自移功能，万向轮组件具有转向和上下坡功能，驻停组件撑地，防止滑动。本发明协同掘进机、锚杆钻机等设备共同作业，自动化程度高，提高了巷道掘进效率，三级吸能减震的功能提高了井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN113090287B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110402928.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种复杂巷道的柔性支护一体化装备，包括行走系统、顶板锚网存取系统、侧帮柔性支护与铺网系统、锚固系统、顶板柔性支护与铺网系统五个部分。进一步的本发明采用一体化柔性支护工艺，解决复杂巷道围岩与支护体间不协调的问题，最大程度增强围岩稳定性；采用液压阻尼式分段柔性支护机构对巷道进行柔性支护，可根据巷道围岩实际的变形程度，实现锚网与巷道的紧密贴合；采用顶板双夹持手式自动铺网装置、侧帮双滚筒式连续铺网装置和多组多自由度的锚固系统，实现协同支护作业，具有全断面自动铺网和空间多维度同步支护功能。
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公开(公告)号：CN113236326B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110658538.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D23/00 , E21D23/04 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，包括双伸缩立柱组件、支撑梁组件、拱梁组件、连接架组件、侧帮撑网组件、驻停组件、驱动轮组件、万向轮组件、底梁。在支护作业时，双伸缩立柱组件升柱，带动支撑梁组件摆动，使拱梁组件紧贴巷道顶板，侧帮撑网组件通过推移液压缸的伸出紧贴巷道侧帮实现临时支护功能；阻尼块组件监测防冲，安装位置与超前液压支架前进距离成不成倍数关系，避免反复支撑顶板；驱动轮组件具有自移功能，万向轮组件具有转向和上下坡功能，驻停组件撑地，防止滑动。本发明协同掘进机、锚杆钻机等设备共同作业，自动化程度高，提高了巷道掘进效率，三级吸能减震的功能提高了井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN113309552A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110514475.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机，属于锚固智能化装备范围，包括动力组件、升降组件、存杆组件、托盘推移组件、锚固组件、平台组件和旋转定位组件。所述动力组件安装在所述升降组件末端；所述升降组件与所述平台组件相连；所述存杆组件与所述动力组件同轴相连；所述托盘推移组件安装在所述升降组件前端；所述锚固组件安装在所述升降组件中的导轨上；所述旋转定位组件安装在所述升降组件中的中间升降台上。进一步的，本发明采用独特的“升降式”自动换杆方式，换杆速度快、锚固效率高、能够大幅降低工人劳动强度和安全风险，并且本发明结构紧凑、空间利用率高，可在多种锚固作业环境中使用，适用性广。
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公开(公告)号：CN113090287A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110402928.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种复杂巷道的柔性支护一体化装备，包括行走系统、顶板锚网存取系统、侧帮柔性支护与铺网系统、锚固系统、顶板柔性支护与铺网系统五个部分。进一步的本发明采用一体化柔性支护工艺，解决复杂巷道围岩与支护体间不协调的问题，最大程度增强围岩稳定性；采用液压阻尼式分段柔性支护机构对巷道进行柔性支护，可根据巷道围岩实际的变形程度，实现锚网与巷道的紧密贴合；采用顶板双夹持手式自动铺网装置、侧帮双滚筒式连续铺网装置和多组多自由度的锚固系统，实现协同支护作业，具有全断面自动铺网和空间多维度同步支护功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114776348A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210442195.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种电液气控多自由度复合履带式锚护台车，包括锚杆钻机、支护系统、车身、行走系统、除尘器、锚固剂箱、液压泵站；所述六台锚杆钻机分别实现锚网固定、锚杆补强、侧帮固定的功能，所述支护系统与车身顶部连接，所述车身与行走系统连接，所述除尘器安装在行走系统前方顶部，通过空气流动式喷雾器来隔离粉尘，所述锚固剂箱安装在车身中间顶部的凹槽内，所述液压泵站安装在车身后方。本发明采用电力驱动行驶、液压驱动锚护工作、气力输送锚护材料，动力传递效率高，各系统的传动更精确，三角履带轮和履带轮复合式行走系统通过性能强，拥有低冲击、高机动性的优势，多台锚杆钻机进行多自由度的锚固工作，有效提升综掘效率。
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公开(公告)号：CN114571495A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210386439.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助抓握式仿生机械手，包括拇指、四指、第一气动缸、掌骨、腕骨，五根手指分别拥有其近端指骨、中间指骨、远端指骨，运动范围灵活，可以满足日常的基本活动，每根手指通过导线与另一端配套驱动电机连接，简化控制环节，防止多台电机同时工作时电磁干扰造成的不便；五根手指为纤维增强型软体，在抓持过程中与物体柔性接触，不会造成损坏；该仿生机械手可完成手掌对抗型、指尖对抗型、指侧对抗型动作，可以达到以下三个目的：实现抓握动作、稳定抓取物体、负载能力强；模块化设计可以根据实际使用者情况，与人手臂或机械臂配合使用，且便于后期保养和维护。
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公开(公告)号：CN113309551A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110514472.9
申请日：2021-05-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开一种具有自动换杆功能的模块化锚杆钻机，属于锚固智能化装备范围，包括钻机支撑系统、钻机推进系统、锚杆换装系统、锚杆存储系统和托盘装填系统五个部分。所述钻机支撑系统安装在所述钻机推进系统下方，为设备提供多自由度的打杆方式；所述锚杆换装系统安装在所述钻机推进系统上方，为设备提供换装锚杆的功能；所述锚杆存储系统安装在所述锚杆换装系统的换装支架B和所述托盘装填系统的装填支架上，用于存储锚杆；所述托盘装填系统安装在所述钻机推进系统上方，为设备提供装填托盘功能。进一步的，本发明可模块化安装、结构紧凑，具有换装锚杆和装填托盘的复合功能，且该功能不需外加动力，进一步降低设备的控制难度，便于操作。
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公开(公告)号：CN215971817U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122479584.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D55/104 , B62D55/24 , B62D55/088 , B62D55/30
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用减震三角履带轮，包括驱动轮、车桥连接座、履带、张紧机构、减震器、底架机构、三角支架。驱动轮和车桥连接座连接，履带内侧梯形块通过和驱动轮咬合实现传动，张紧机构和底架机构连接，减震器分别和底架机构、三角支架连接，设有摩擦块和弹性挡板的橡胶履带可以适应煤矿井下潮湿泥泞的环境，有效防止传动易侧滑的问题，经过坎坷的路面可通过减震器的伸缩实现缓冲减震的功能，增加行驶的稳定性，同时提高三角履带轮的使用寿命，压力传感器可实时监测张紧轮与履带之间的张紧力，通过液压缸伸缩可替代人工来调节履带的松紧程度，提高三角履带轮适应复杂地形的能力。
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公开(公告)号：CN215332691U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120543316.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有全自动换杆功能的便携式锚杆钻机，该装置包括固定支架机构、换杆机构、机械手机构、推移油缸机构、主液压缸、液压马达机构、机箱、悬挂油缸、上机械手轴套、下机械手活塞杆套板、锚杆。本发明提供的可载式全自动换杆锚杆钻机结构紧凑，空间利用率高，一次能储存多根锚杆，可通过双机械手结构实现锚杆的定位、紧固、安装，防止在换杆过程中出现甩杆的隐患，具有全自动换杆功能；所述锚杆钻机可以装备于任何需要锚杆支护的设备上，具有多机位的便携式结构，实现多台锚杆钻机与协同设备同时工作，对主体设备适用性强，安全性好，锚护效率高。
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