获取透视畸变逆变换矩阵的系统

    公开(公告)号:CN109444163B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201810971376.5

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统,涉及桥梁表观病害检测技术领域,主要目的是使桥梁表观病害检测过程中透视畸变逆变换矩阵的获取简单方便,提高工作效率及施工安全性。本发明的主要技术方案为:该系统包括双轴运动机构;相机,设置于双轴运动机构的垂直旋转部,相机的镜头外周阵列环绕布置至少四个激光探头,镜头上设有激光测距传感器,四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头光轴方向平行且均位于同一侧;数据处理装置,分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接;光源,可拆卸地设于镜头且其发光方向与镜头光轴方向平行且位于同一侧。本发明主要用于获取透视畸变逆变换矩阵。

    一种用于隧道检测车的自动梯
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110606024A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910875893.7

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种用于隧道检测车的自动梯,包括支架和驱动组件;支架与车厢门底盘连接,支架的前端面与车厢门底盘的前端面平齐;支架由上至下安装有至少两个踏板,踏板与支架转动连接且连接处由上至下沿靠近支架前端面的方向倾斜分布;踏板的第一端至第二端的垂直距离与第一端至支架顶端的垂直距离相等,驱动组件能够使踏板旋转至使用位置或收回位置。工作人员在进出车厢时,可利用驱动组件能够使踏板旋转至使用位置,以供工作人员借助踏板进出车厢,提高安全性;工作人员在进出车厢之后,可利用驱动组件能够使踏板旋转至收回位置,将踏板收起,并且踏板可全部收回车厢门底盘的下方,不会增加车体的宽度,保证车辆的正常作业和行驶。

    提高空心板梁桥承载力加固结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN108797388B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201810670823.3

    申请日:2018-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种提高空心板梁桥承载力加固结构及其施工方法,涉及桥梁维修加固技术领域,主要目的是实现在不造成经济的浪费,以及不中断交通的前提下,提高既有桥梁的承载能力。本发明的主要技术方案为:该加固结构包括由多个空心板并排相互连接构成的梁体,相邻两个空心板之间形成有铰缝;多个加固板,并排连接于梁体的底面,且分别与铰缝平行并覆盖铰缝;以及支撑部,位于所述梁体的下方,且与桥梁的盖梁连接;多个加固梁,每个加固梁为呈工形的型钢,每个加固梁的上翼缘与每个空心板底面连接,每个加固梁的下翼缘支撑于支撑部,每个加固梁与铰缝平行。本发明主要用于提高既有桥梁的承载能力。

    隧道检测车
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108177579A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201810168760.1

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种隧道检测车,涉及隧道检测设备技术领域,主要目的是避免编码器易损坏,以延长编码器的使用寿命。本发明的主要技术方案为:该隧道检测车,其具有工业相机,包括车体、与所述车体连接的车轮以及与所述工业相机连接的编码器;其中,所述编码器设置于所述车体,且所述编码器的转轴通过软轴与所述车轮的转轴传动连接。本发明主要用于隧道检测。

    一种高速公路隧道病害位置确定方法及系统

    公开(公告)号:CN113063795B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202110347379.3

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明涉及一种高速公路隧道病害位置确定方法及系统。该方法包括:获取隧道右半幅图像以及隧道左半幅图像,并生成隧道衬砌展布图;隧道衬砌展布图的形心位置的横坐标为隧道衬砌展布图长度的一半,纵坐标为隧道衬砌展布图宽度的一半;根据形心位置对隧道衬砌展布图进行缩小分层处理,生成多层隧道瓦片图像,并应用图片引擎加载多层隧道瓦片图像,显示不同层级的隧道瓦片图像;新建透明图层,将透明图层叠加在第15层的隧道瓦片图像上,并确定施工缝中心位置,依次标记板块;将隧道病害类型划分为长度类型病害以及面积类型病害;基于隧道病害类型,根据板块确定隧道病害位置。本发明能够避免人工检测隧道方式,有效提高隧道病害检测效率。(56)对比文件杨露;蒋雅君;刘会钢;李鹏.建立既有隧道衬砌表面检测坐标系的初步研究.地下空间与工程学报.2015,(第S2期),全文.

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