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公开(公告)号：CN108282123A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711066146.6
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于非线性滑模面的永磁同步电机控制方法，首先建立永磁同步电机状态方程，接着设计非线性滑模面和控制律，然后利用Lyapunov函数验证系统稳定性，最后通过仿真结果确定系统参数。设计的控制律中包含滞环消振函数，相对于常用的符号函数切换次数更少，降低了控制过程中开关的切换频率，从而降低系统抖振频率和减少抖振幅度。滞环消振函数是一个连续、可导的函数，保证了控制律在切换时的非线性，削弱滑模控制的抖振，本发明有效克服了现有技术中的缺点而具高度应用价值。
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公开(公告)号：CN107800345A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711066151.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于观测器的永磁同步电机控制方法，实现电机无编码器控制技术，首先建立永磁同步电机数学模型，接着设计电流观测器，然后利用Lyapunov函数验证系统稳定性，最后通过仿真结果确定系统参数。本发明针对速度变化，设计了自适应速度反电动势观测器，由于低通滤波器造成电机位置估计误差，采用非线性拟合估算补偿方法，降低位置误差，实现电机位置精确估计。由于机械式编码器在永磁同步电机中的使用，不仅增加成本，而且降低可靠性，所以本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度应用价值。
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公开(公告)号：CN107769652A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711067457.4
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波工程学院
CPC classification number: H02P21/05 , H02P21/0007
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机分步反推滑模控制方法，针对永磁同步电机复杂系统的控制器设计问题，提出了分步反推滑模控制方法，有效的解决了内在和外在干扰问题，思路清晰，易于理解。设计了非线性滑模面，而且在控制律设计中包含了干扰自适应调节观测器，可以有效消弱抖振。本发明针对有干扰和不确定性不满足匹配条件的复杂系统，优势明显，大大提高了系统的鲁棒性，实现简单，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107518895A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610465614.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A61B5/0488 , A61B5/0492
Abstract: 本发明提供一种面向康复训练的同一肌肉检测方法，用来监测肌肉康复训练进程。首先对采集的多通道表面肌电信号分解得到运动单元发放序列，其次提取运动单元发放波形，然后利用运动单元发放波形的峰峰值以及差分的发放波形，估计运动单元空间位置，从而确定同一肌肉，最后观测同一肌肉在康复训练中的变化，调整康复训练计划。为了简化方法，在上述过程中只对发放波形的峰峰值比较，而不需要进行计算，实现简单。
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公开(公告)号：CN105975917A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610274279.1
申请日：2016-04-28
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00503
Abstract: 本发明提供一种面向强干扰的阵列式表面肌电信号分解方法，首先对双差分的阵列式表面肌电信号采用包络线平均方法预处理，改善信号质量；然后利用卷积核补偿算法提取运动单元发放序列，并且根据发放规律修正该序列，并循环提取新的发放序列，最后整理优化所有得到的发放序列，删除重复序列。该分解方法是面向强干扰阵列式表面肌电信号，具有提取的发放时刻准确性高、计算快速、实现简单的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114826074A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210519450.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔传感器的永磁同步电机转子电角速度和电角度的获取方法，为永磁同步电机转子磁场定向控制系统提供全速范围内准确的电角速度反馈及电角度，采用速度、电流双闭环的控制方式，启动时通过M测速法进行电角速度反馈，待速度高于测速模式切换上限阀值时通过T测速法获得电角速度，保证电机全速范围内的速度闭环要求；低速及启动时采用方波驱动模式，中高速后转为正弦波驱动控制，保证了启动时的大转矩以及中高速下的转矩平稳性；上述复合型测速方式可以保证永磁同步电机低速大转矩启动，防止因霍尔元件安装位置不准造成的测速误差。
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公开(公告)号：CN114582208A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210035360.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种电力系统自动化实验装置，包括实验台，实验台安装有分隔板，还包括安装在分隔板外侧的灯泡和两个导线检测爪，分隔板上还安装有用于灯泡供电的可开关电池，且可开关电池通过电线与灯泡连接，用于实验各部件连接用的导线检修的导向检测爪安放于实验台上，并与灯泡连接的电线两端连接，本发明通过设计的导线检测爪与灯泡及电池的相互配合，从而使得在插接导线时，能够对导线两端进行接触，从而可以直接判断导线是否能够正常导电，同时在对已经损坏的导线进行检修时，能够辅助判断导线损坏的位置，实现对导线的回收利用，减少实验设备维修成本的同时，也提高人员的实验成功率。
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公开(公告)号：CN110720912B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910968169.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于波形相关性的肌肉运动单元提取方法，首先根据肌肉运动单元发放波形传播延时特征，精确提取各个电极上的发放波形，然后根据发放波形，确定发放时刻，最后根据发放时刻，采用聚类方法，提取肌肉运动单元。针对肌肉动态收缩，采用线性函数动态更新模板，大大提高了提取肌肉运动单元的准确性。本发明实现简单，为肌肉动态收缩提取运动单元提供了新的思路，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN110558979B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910859562.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的肌肉运动单元提取方法，针对肌肉动态收缩过程中，通过阵列式表面肌电信号，采用神经网络提取肌肉运动单元。本发明采用ART2神经网络对肌肉运动单元波形进行分类，分类过程中不需要进行神经网络训练，直接输入实际波形信号进行识别，简化了识别过程，节约运行时间。在分类过程中，为了应对肌肉动态收缩时运动单元的变化，动态更新分类模板。本发明在确认肌肉运动单元时，考虑了波形传播特性，提高了提取肌肉运动单元的准确性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN108390807B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810140434.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
Abstract: 本发明提供一种基于单片机的多机通讯方法，实现多个单片机的主从式通讯，各个单片机之间采用RS422总线连接。主机利用数据长度、扫描次数、从机地址计算各个从机优先级，进而分配数据传输次序，直到所有数据传输完成，最后通过通讯效能量化的方法，评估通讯效率，作为优先级参数优化的依据。本发明动态调整优先级，量化通讯效能优化参数，既保证优先级，又充分利用线路通讯资源。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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