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公开(公告)号：CN113341853A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110899135.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及工业现场总线的技术领域，尤其是涉及一种IP核、FPGA芯片、交流伺服驱动器及通讯方法，所述IP核包括：CAN控制器和CANopen协议解析器；CAN控制器包括CAN接口模块、接收数据存储器以及发送数据存储器，CAN接口模块与外部的CAN收发器连接，接收数据存储器与CAN接口模块连接且用于缓存接收数据帧，所述发送数据存储器与所述CAN接口模块连接且用于缓存发送数据帧；所述CANopen通讯协议解析器包括数据处理模块、RPDO模块、SDO模块、NMT模块、SYN模块、TPDO模块及对象字典。本申请具有系统集成度高、控制灵活性强的特点，有利于保证交流伺服系统的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN115067074B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210226343.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种恶劣环境下的水果采摘系统及方法，在系统方面，采摘机构包括转盘、吸盘、夹紧模块，使得既能在固定果树枝干的同时进行水果采摘，又能避免损伤水果。在方法方面，将图像分割算法和图像光流算法结合，可获取水果所在树枝的摆动轨迹，提高了采摘精度。整体来说，本发明采用先固定，后抓取的仿真采摘方法，解决了恶劣环境下水果摆动导致采摘机器人无法抓取的问题。
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公开(公告)号：CN115946146A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310255922.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机械手技术领域，公开了一种用于机械手的两自由度执行机构及驱动方法，包括动子组件、连杆机构和两个定子组件，所述动子组件设置在所述定子组件的上方，所述动子组件和所述连杆机构铰接；两个定子组件用于在通入相同幅值和频率的三相交流电的时候，通过磁场驱动使所述动子组件沿x轴方向移动，从而带动所述连杆机构前后摆动；两个定子组件用于在通入不同幅值和频率的三相交流电的时候，通过磁场驱动使所述动子组件沿y轴方向移动，从而带动连杆机构左右摆动，两个定子组件并排设置；定子组件包括多组三相跑道型线圈，多组三相跑道型线圈依次串接，多组三相跑道型线圈沿x轴方向铺设。该执行机构具有微型化和槽满率高的有益效果。
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公开(公告)号：CN115067074A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210226343.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种恶劣环境下的水果采摘系统及方法，在系统方面，采摘机构包括转盘、吸盘、夹紧模块，使得既能在固定果树枝干的同时进行水果采摘，又能避免损伤水果。在方法方面，将图像分割算法和图像光流算法结合，可获取水果所在树枝的摆动轨迹，提高了采摘精度。整体来说，本发明采用先固定，后抓取的仿真采摘方法，解决了恶劣环境下水果摆动导致采摘机器人无法抓取的问题。
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公开(公告)号：CN113126631A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110474383.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种AGV车的自动刹车控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过判断AGV车侧方是否为货架区；若是，则获取靠近货架区一侧的斜前方的红外图像；根据所述红外图像判断所述货架区中是否有人；若所述货架区中有人，则控制AGV车减速；从而有利于当人员穿过货架区时AGV车能够提前发现并进行减速，在人员进入路面时可及时停车，避免刹车不及时而与穿行货架区的人员发生碰撞，提高了AGV车行车的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117571724A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410062395.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种留置针缺陷检测方法、系统、电子设备和存储介质，涉及缺陷检测领域，其中留置针缺陷检测方法包括：获取图像信息；根据图像信息获取轮廓信息；基于留置针的角度特征根据轮廓信息获取尖端位置信息；根据尖端位置信息和轮廓信息获取刺入线信息和针刺面信息，刺入线信息为位于留置针中心且与留置针针身轮廓平行的直线，针刺面信息为留置针针尖的轮廓曲线；根据针刺面信息建立二维曲线方程，获取针刺面方程；根据针刺面方程获取方程参数信息；对留置针进行缺陷检测。本申请的留置针缺陷检测方法能解决缺陷检测过程效率低且准确率低的问题，从而能达到提高缺陷检测过程效率及准确率的效果。
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公开(公告)号：CN113126631B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110474383.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种AGV车的自动刹车控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过判断AGV车侧方是否为货架区；若是，则获取靠近货架区一侧的斜前方的红外图像；根据所述红外图像判断所述货架区中是否有人；若所述货架区中有人，则控制AGV车减速；从而有利于当人员穿过货架区时AGV车能够提前发现并进行减速，在人员进入路面时可及时停车，避免刹车不及时而与穿行货架区的人员发生碰撞，提高了AGV车行车的安全性。
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公开(公告)号：CN115946146B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310255922.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机械手技术领域，公开了一种用于机械手的两自由度执行机构及驱动方法，包括动子组件、连杆机构和两个定子组件，所述动子组件设置在所述定子组件的上方，所述动子组件和所述连杆机构铰接；两个定子组件用于在通入相同幅值和频率的三相交流电的时候，通过磁场驱动使所述动子组件沿x轴方向移动，从而带动所述连杆机构前后摆动；两个定子组件用于在通入不同幅值和频率的三相交流电的时候，通过磁场驱动使所述动子组件沿y轴方向移动，从而带动连杆机构左右摆动，两个定子组件并排设置；定子组件包括多组三相跑道型线圈，多组三相跑道型线圈依次串接，多组三相跑道型线圈沿x轴方向铺设。该执行机构具有微型化和槽满率高的有益效果。
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公开(公告)号：CN116027756A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310163626.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06F17/16
Abstract: 本申请属于生产管理技术领域，公开了一种生产参数在线最优化方法、装置、电子设备及存储介质，依据每次调整配置参数后所产生的利润情况以逐渐缩小各配置参数的可调范围，最终确定出一个较小的可调范围，并从中随机取值作为优化后的配置参数，能够简单有效地实现智能化工厂的各生产设备的配置参数的优化，且不依赖于样本数量，有利于实现利润最大化。
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公开(公告)号：CN115063876A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210986278.5
申请日：2022-08-17
Applicant: 季华实验室
IPC: G06V40/16 , G06T3/40 , G06V10/20 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及图像识别领域，具体为一种图像识别率提升方法、装置、电子设备和存储介质。该图像识别率提升方法包括步骤：获取待处理图像；对待处理图像进行缩放处理，获得预设尺寸的第一图像；将第一图像输入到预先训练好的转换模型中，获得识别率比第一图像高的高识别率图像；转换模型包括SR模块、识别模块和全链接网络；第一图像依次经过SR模块、识别模块和全链接网络的处理；SR模块中没有BN层，本发明中无需人为设定阈值区分待处理图像，所有待处理图像均通过SR模块处理，实现消除人为因素导致的错误判断，有利于确保得到高识别率图像。
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