公开(公告)号：CN108135443A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680057717.7

申请日：2016-10-12

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 山下隆司 ,  名取靖晃 ,  铃木崇 ,  梅本义孝 ,  尾本惠二朗 ,  小野田文幸

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B1/00156 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00039 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/0052 ,  A61M25/0116 ,  G02B23/2476

Abstract: 插入装置具有：插入部(10)；动力螺旋管(17)，其以能够绕长度轴线旋转的方式设置在插入部(10)的外周面上；驱动轴(25)，其与使动力螺旋管(17)旋转的电动机(18)连接而传递电动机(18)的旋转；旋转筒状部件(26)，其以能够在插入部(10)的轴向上相对于动力螺旋管(17)移动的方式设置在驱动轴(25)的前端部，向动力螺旋管(17)传递旋转；传感器(31、32)，它们检测到旋转筒状部件(26)在前进方向或后退方向上进行了规定的量的移动；以及动力螺旋控制器(3)，其根据传感器(31、32)的检测对电动机(18)的正转、反转以及旋转停止的状态进行控制。

公开(公告)号：CN107427185A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201580078306.1

申请日：2015-12-04

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 梅本义孝 ,  山下隆司 ,  铃木崇 ,  小野田文幸 ,  恩田拓郎 ,  尾本惠二朗 ,  名取靖晃

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  G02B23/24

Abstract: 插入装置具有：插入部(110)，其构成为弯曲自如；螺旋管(132)，其在插入部(110)的外周面上被设置为能够绕长度轴旋转；马达(150)，其使螺旋管(132)进行旋转；驱动控制部(202)，其向马达(150)提供驱动电流而对马达进行驱动；转矩限制值保持部(203)，其对作为驱动电流的上限值的转矩限制值进行保持；驱动电流检测部(2021)，其对驱动电流进行检测；弯曲形状检测部(204)，其对插入部的弯曲形状进行检测；以及转矩限制值校正部(206)，其根据弯曲形状检测部(204)所检测出的弯曲形状对转矩限制值保持部(203)所保持的转矩限制值进行校正。