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公开(公告)号：CN101155545A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200680011396.3
申请日：2006-04-07
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/06
Abstract: 本发明提供一种内窥镜装置，该内窥镜装置(1)具有：插入被摄体的细长的插入部(7)；发出激光的光源部(3)；向光源部(3)提供电力的电源单元(8)；配设有电源单元(8)的壳体部(10)；连接壳体部(10)和插入部(7)的中间部(11)；光导(5)，其设于插入部(7)中，对从光源部(3)射出的激光进行引导；以及荧光体(6)，其设于插入部(7)的前端，该荧光体(6)被通过光导(5)引导的激光激励，从而射出照明光。
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公开(公告)号：CN1874716A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200480032336.0
申请日：2004-10-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 在本发明的插入支持系统中，在支气管的端部被指定为活检区域时，抽取活检区域的重心。把以重心为中心的圆作为搜索区域，放大搜索区域直到支气管位于搜索区域内，把支气管最先位于搜索区域内时的点作为终点，确定连接始点和该终点的第1路径候选，如果该第1路径候选尚未登记，则作为第1登记路径进行登记。由此，可以在任意区域指定关心部位，而且恰当设定到达所指定区域的导航。
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公开(公告)号：CN1874715A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200480032268.8
申请日：2004-10-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0005 , A61B1/00009 , A61B1/267
Abstract: 本发明的插入支持系统由以下部分构成：VBS图像生成部，其根据CT图像数据，以帧为单位生成路径设定部设定的路径的连续的VBS图像；图像处理部，其生成由实时图像、VBS图像以及多个缩略VBS图像构成的插入支持画面；以及存储器，其将基于来自输入部的输入信号的VBS图像的旋转角数据与VBS图像的帧数据关联起来进行存储，其中，图像处理部根据存储于存储器中的VBS图像的旋转角数据，对VBS图像以及缩略VBS图像进行旋转校正，生成插入支持画面。由此，生成与支气管插入操作对应的支气管的多个分支点处的虚拟内窥镜像，高效地支持支气管内窥镜的插入。
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公开(公告)号：CN108135453B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201680056409.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/04
Abstract: 一种内窥镜系统，其具有：插入部，其插入于具有3维形状的被检体的内部，照射照明光；摄像部，其接收来自被从插入部照射的照明光所照射的被检体的内部的区域的返回光而依次生成摄像信号；以及图像处理部，当输入了在接收到来自第一区域的返回光时生成的第一摄像信号的情况下，图像处理部生成表示第一区域的形状的3维数据，当输入了在接收到来自第一区域的返回光之后接收到来自第二区域的返回光时生成的第二摄像信号的情况下，图像处理部生成表示所述第二区域的形状的3维数据，图像处理部根据表示所述第一区域和所述第二区域的形状的3维数据而生成3维图像并输出给显示部。
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公开(公告)号：CN104780826B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201480003007.7
申请日：2014-03-05
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/00043 , A61B1/0005 , A61B1/00147 , A61B1/05 , A61B1/2676 , A61B5/065 , A61B6/032 , A61B6/5223 , A61B2034/2065 , G06T19/003 , G06T2210/41
Abstract: 内窥镜系统具有：图像存储部，其存储预先取得的被检体的3维图像信息；假想内窥镜图像生成部，其生成从规定的视点位置以内窥镜方式描绘3维图像信息而得到的假想内窥镜图像；摄像部，其设置于内窥镜内，对规定的管腔脏器内摄像；位置检测部，其检测内窥镜插入部的前端在规定的管腔脏器内的位置；以及候选信息提示部，其在根据位置检测部检测到的内窥镜插入部的前端的位置信息在规定方向上切取3维图像信息而得到的2维断层图像上，提示成为进行假想内窥镜图像与由摄像部生成的内窥镜图像的图像比较时的候选的候选位置信息和对应的假想内窥镜图像，来作为候选信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104321007B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201380028672.7
申请日：2013-08-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 医疗装置具备：存储部，其存储预先获取到的被检体内的三维图像信息；摄像部，其拍摄被检体内；管腔脏器提取部，其从三维图像信息中提取被检体内的规定管腔脏器的三维形状的图像信息；特征信息获取部，其根据被插入到规定管腔脏器内的摄像部的位置信息，获取提取出的规定管腔脏器的三维形状的图像信息中的特征信息；关联图像生成部，其生成规定管腔脏器的三维形状的图像信息与特征信息相关联的图像；以及显示部，其显示摄像部在规定管腔脏器内的位置信息附近的规定管腔脏器的特征信息。
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公开(公告)号：CN104582559B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201480002203.2
申请日：2014-02-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G06T11/60 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/04 , A61B1/307 , G06T2207/10068 , G06T2207/20212 , G06T2207/30096
Abstract: 内窥镜系统(1)具有：插入部(2b)，其插入到被检体内；物镜光学窗(11a)，其设置在插入部(2)的前端侧，接收来自被检体的光；摄像元件(11)，其对被检体内进行摄像；位置方向检测部(25)，其取得物镜光学窗(11a)的位置信息；以及存储器(22)，其将由摄像元件(11)取得的被检体内图像和物镜光学窗(11a)的位置信息关联起来进行记录。内窥镜系统(1)根据被检体内的被检体内图像信息的变化量等，使物镜光学窗(11a)的位置信息和被检体内的规定的脏器模型图像的坐标系中的位置一致，生成在将物镜光学窗的位置和坐标系中的位置对应起来的规定的脏器的模型图像上粘贴了被检体内图像的图像。
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公开(公告)号：CN103561628B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380001435.1
申请日：2013-01-11
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/04 , A61B6/12 , A61B6/463 , A61B6/547 , G02B23/2415
Abstract: 内窥镜系统(1)具有存储术前多层图像数据(16a～16n)的存储器部(21)、根据术前多层图像数据(16a～16n)构筑三维数据(31)并提取规定的管腔脏器的图像处理部(22)、取得摄像部的位置信息的位置检测装置(4)、将摄像部的位置信息与三维数据(31)的坐标中的位置对准的对准部(23)、以及判定摄像部有无通过规定的管腔脏器的三维数据(31)的管路的判定部(26)。而且，图像处理部(22)生成在规定的管腔脏器的三维数据(31)上重叠了由判定部(26)判定出的判定信息(52)的图像。
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公开(公告)号：CN104780826A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201480003007.7
申请日：2014-03-05
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/00043 , A61B1/0005 , A61B1/00147 , A61B1/05 , A61B1/2676 , A61B5/065 , A61B6/032 , A61B6/5223 , A61B2034/2065 , G06T19/003 , G06T2210/41
Abstract: 内窥镜系统具有：图像存储部，其存储预先取得的被检体的3维图像信息；假想内窥镜图像生成部，其生成从规定的视点位置以内窥镜方式描绘3维图像信息而得到的假想内窥镜图像；摄像部，其设置于内窥镜内，对规定的管腔脏器内摄像；位置检测部，其检测内窥镜插入部的前端在规定的管腔脏器内的位置；以及候选信息提示部，其在根据位置检测部检测到的内窥镜插入部的前端的位置信息在规定方向上切取3维图像信息而得到的2维断层图像上，提示成为进行假想内窥镜图像与由摄像部生成的内窥镜图像的图像比较时的候选的候选位置信息和对应的假想内窥镜图像，来作为候选信息。
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公开(公告)号：CN101229049B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200810009938.4
申请日：2004-10-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 在本发明的插入支持系统中，在支气管的端部被指定为活检区域时，抽取活检区域的重心。把以重心为中心的圆作为搜索区域，放大搜索区域直到支气管位于搜索区域内，把支气管最先位于搜索区域内时的点作为终点，确定连接始点和该终点的第1路径候选，如果该第1路径候选尚未登记，则作为第1登记路径进行登记。由此，可以在任意区域指定关心部位，而且恰当设定到达所指定区域的导航。
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