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公开(公告)号：CN101621955B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200780051925.7
申请日：2007-10-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B1/00133 , A61B1/018 , A61B17/29 , A61B18/1492 , A61B34/70 , A61B34/72 , A61B34/74 , A61B2017/003 , A61B2017/00353 , A61B2090/0811
Abstract: 本发明提供一种操作性良好的内窥镜装置。该内窥镜装置具有：具有进行动作的动作部的处理器具(36、50)；用于操作动作部的操作单元(48、62、80)；内窥镜(10)，其具有能插入处理器具(36、50)的处理器具插入通道，处理器具(36、50)从处理器具插入通道的基端部插入到前端部并能从前端部伸出或缩回；检测单元(82、83、84、85)，其检测处理器具(36、50)从处理器具插入通道的前端部伸出的部分的状态；以及控制单元(49、61、79)，其根据检测单元(82、83、84、85)的检测结果，控制通过对操作单元(48、62、80)的操作而使动作部进行的动作。
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公开(公告)号：CN101416866B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200810170621.9
申请日：2008-10-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/005
CPC classification number: A61B1/2736 , A61B1/00098 , A61B1/00133 , A61B1/0051 , A61B1/018
Abstract: 本发明提供一种医疗装置，其包括第一医疗设备、第二医疗设备和综合控制装置。第一医疗设备包括：具有借助第一驱动部的驱动力而弯曲的弯曲部的插入部；和驱动控制第一驱动部的第一控制装置。第二医疗设备包括：对第一医疗设备的插入部附加外力以使插入部移动的外力附加部；产生使外力附加部动作的驱动力的第二驱动部；和驱动控制第二驱动部的第二控制装置。在第二医疗设备具有的外力附加部的外力能附加到第一医疗设备的插入部上的结构中，综合控制装置基于进行使插入部前端向目标位置、目标姿态或目标方向移动的指示的综合输入装置、以及该综合输入装置的指示，驱动控制第一医疗设备具有的第一驱动部和第二医疗设备具有的第二驱动部中的至少一方。
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公开(公告)号：CN102413755A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201080019579.6
申请日：2010-11-29
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 高桥和彦
CPC classification number: A61B1/018 , A61B1/0008 , A61B17/29 , A61B2017/00296 , A61B2017/2929 , A61B2017/293
Abstract: 内窥镜装置(1、70)包括：处置器具(20、50、55、60、70)，其包括处置器具主体(24)、被设置成比所述处置器具主体(24)更靠近末端方向侧的末端处置部(26)、以及使所述末端处置部(26)相对于所述处置器具主体(24)绕轴线方向旋转的旋转关节部(27)；和内周面部(17、73)，其设置于所述内窥镜(2)或与所述内窥镜(2)分开的管状体(71)，并对供所述处置器具(20、50、55、60、70)贯穿插入的处置器具贯穿插入通道(18)进行限定。另外，内窥镜装置(1、70)包括摩擦力施加部(41、51、61)，当所述处置器具主体(24)相对于所述内窥镜(2)绕轴线方向进行旋转时，该摩擦力施加部(41、51、61)对所述内周面部(17、73)的末端方向侧的部位与所述处置器具主体(24)的末端方向侧的部位的外周面接触的接触部施加摩擦力。
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公开(公告)号：CN101422901B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200810174942.6
申请日：2008-10-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: B25J1/00
CPC classification number: A61B34/37 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2034/306 , A61B2090/064 , B25J9/1633 , B25J9/1643
Abstract: 本发明提供进行高精度和高效性的驱动的具有多个关节的机械手装置和具有所述机械手装置的医疗设备系统。本发明的机械手装置具有：机械手，其具有多个关节；参数存储单元，其存储关节参数；轨迹输入单元，其输入使机械手从当前位置和姿态移动到目标位置和姿态的轨迹来作为轨迹规划；以及轨迹设定单元，其根据关节参数和轨迹规划来设定关节角轨迹，轨迹设定单元根据关节的最大力量，来设定最少的驱动关节数的关节角轨迹中的最大力量的关节角轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101605491B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200780051292.X
申请日：2007-10-29
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/018 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00149 , A61B1/0057 , A61B18/1233 , A61B18/1492 , A61B2017/00973
Abstract: 本发明提供一种能根据内窥镜的设置状态来防止操作者无意图的动作的内窥镜系统。该内窥镜系统具有：内窥镜(20)和处置器具(44)中的至少内窥镜(20)；设置内窥镜(20)的设置单元；检测在设置单元上是否设置有内窥镜(20)的检测单元(72)；内窥镜(20)和处置器具(44)中的至少一方的动作单元(58)；用于操作动作单元(58)的操作单元(62)；以及根据检测单元(72)的检测结果在通常模式和限制模式之间进行切换的控制单元(60)，该通常模式是根据对操作单元(62)的操作来控制动作单元(58)的，该限制模式是与对操作单元(62)的操作无关地对动作单元(58)进行控制的。
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公开(公告)号：CN101616636B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200880005832.5
申请日：2008-03-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , A61B1/018 , A61B34/20 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/361 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2055
Abstract: 本发明提供一种内窥镜装置，当利用第一、第二控制输出指示输入装置(25、26)输入工作指示时，由轨迹计算装置(70)根据被指示工作的关节部(A1～A4)中任一个来计算第一、第二能动处置器械(6、7)动作的轨迹，并由处置器械操作控制装置(69)根据该轨迹计算装置(70)的计算结果来控制第一、第二能动机构(8、9)对第一、第二能动处置器械(6、7)的操作，由此，能够提高处置器械的动作效率和位置精度。
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公开(公告)号：CN101605491A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200780051292.X
申请日：2007-10-29
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/018 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00149 , A61B1/0057 , A61B18/1233 , A61B18/1492 , A61B2017/00973
Abstract: 本发明提供一种能根据内窥镜的设置状态来防止操作者无意图的动作的内窥镜系统。该内窥镜系统具有：内窥镜(20)和处置器具(44)中的至少内窥镜(20)；设置内窥镜(20)的设置单元；检测在设置单元上是否设置有内窥镜(20)的检测单元(72)；内窥镜(20)和处置器具(44)中的至少一方的动作单元(58)；用于操作动作单元(58)的操作单元(62)；以及根据检测单元(72)的检测结果在通常模式和限制模式之间进行切换的控制单元(60)，该通常模式是根据对操作单元(62)的操作来控制动作单元(58)的，该限制模式是与对操作单元(62)的操作无关地对动作单元(58)进行控制的。
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公开(公告)号：CN101594835A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200780050724.5
申请日：2007-10-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B34/30 , A61B1/018 , A61B18/1492 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/361 , A61B2017/00203 , A61B2017/0034 , A61B2034/102 , A61B2034/2059 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , A61B2034/742 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种能够提高处理的准确性的内窥镜手术装置。内窥镜手术装置具有：具备移动功能的处理用处理工具(201)，其插入贯穿于内窥镜(101)的通道，具有带处理功能的处理部(202)；设定单元，其设定作为处理用处理工具(201)的处理基准的基准位置(O)以及相对于基准位置(O)的基准方向(D)；检测单元，其检测处理用处理工具(201)在相对于基准位置(O)的基准方向(D)上的移动状态；以及控制单元，其根据移动状态来控制移动功能或处理功能。
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公开(公告)号：CN101559596A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910134343.6
申请日：2009-04-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: B25J9/1674 , A61B1/0051 , A61B5/065 , G05B19/4062 , G05B2219/37175 , G05B2219/37514 , G05B2219/37522 , G05B2219/42291 , G05B2219/42306 , G05B2219/42329 , G05B2219/45118
Abstract: 本发明提供一种机械手，该机械手具有：电驱动关节的驱动部；进行指示输入的指示输入部；对应于指示输入来产生驱动信号的控制部；按照时间序列检测关节或驱动部的工作状态的传感器；设定驱动部的允许工作范围的设定部；判定包含检测信号的工作状态信号是否位于允许工作范围内的判定部；以及在判定为脱离了允许工作范围的情况下，将检测信号置换成即将判定为脱离之前的以前的检测信号，生成驱动信号的置换部。
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