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公开(公告)号：CN104794281B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510191349.2
申请日：2015-04-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及航天器编队重构技术领域，提供一种基于自适应代理模型的平动点航天器编队重构方法，所述方法包括：步骤100，建立日地系统平动点附近航天器编队受控动力学方程；步骤200，根据航天器编队重构的任务需求，选择优化目标，得到航天器编队重构的优化问题；步骤300，建立航天器编队重构的自适应代理模型，并利用自适应代理模型得到航天器编队的最优重构轨迹；步骤400，缩小自适应代理模型中变量的取值范围，依次重复步骤300，并验证自适应代理模型的有效性。本发明能够在计算效率较高的前提下得到与真实最优解非常接近的编队重构结果。
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公开(公告)号：CN106778894A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611242612.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种学术异构信息网络中作者合作关系预测的方法，利用更贴近现实世界的异构信息网络解决作者合作关系预测问题。根据构建的学术异构信息网络中元路径的不同度量得到网络的拓扑属性，并引入时间动态、传递相似性和作者属性的概念得到网络的内容信息，结合拓扑属性和内容信息得到基于元路径和内容信息的特征空间，根据得到的特征属性集，利用逻辑回归算法找到每个特征属性的最适权重来进行作者合作关系预测。本发明能够利用学术大数据挖掘出学者潜在的合作关系，帮助学者更高效的进行科研合作以及了解学者所在学术圈子，尤其对高产学者以及高频率合作关系有十分好的预测效果。
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公开(公告)号：CN105812077A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610251555.2
申请日：2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种地铁半自动广播冗余播放方法，属于嵌入式计算机领域。该方法由TCMS通信模块和MVB通信模块组成。在TCMS通信模块中，通过与TCMS通信获取半自动广播相关的数据，对数据进行处理并控制客室喇叭和LED进行报站广播和列车信息显示。在MVB通信模块中，ACSU Controller通过MVB总线获取列车钥匙信号状态，并实时监控另一端司机室内的Controller状态与其进行站点信息的交换同步，在监测到另一端Controller故障时做出相应的动作确保半自动广播的正常工作。本发明可作为一种地铁半自动广播冗余播放方法使用。
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公开(公告)号：CN105743716A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610255119.2
申请日：2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04L12/24
CPC classification number: H04L41/12
Abstract: 本发明提供了一种列车以太网络路径的动态规划方法，属于网络通信领域，实现列车以太网络的冗余。该方法利用环路检测报文、链路通知报文和心跳检测报文三种报文，对列车网络路径进行动态规划。环路检测报文主要用来检测拓扑中的环形链路，决定阻塞端口的位置。链路通知报文主要用来通知所有交换设备链路发生变化，同步交换设备控制，降低网络恢复时间。心跳检测报文主要用来检测中继口的链路状态，更可靠的判断中继口链路的状态。本发明可用于网络拓扑固定的单环和多环网络，利用列车中交换设备的位置固定特点，快速对网络路径进行动态规划，以提高响应网络链路结构变化的速度，同时保证交换设备配置简单。
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公开(公告)号：CN104030997A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410286767.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 寿光富康制药有限公司 , 大连理工大学
IPC: C07D259/00 , B01J31/22 , C07D401/12
CPC classification number: C07D259/00 , B01J31/184 , B01J31/2217 , C07D401/12
Abstract: 本发明涉及一种用于埃索美拉唑不对称合成的新催化剂及其手性配体L1。所述L1的结构为。将手性配体L1与钛酸四异丙酯络合形成络合物催化剂，用于埃索美拉唑的不对称合成。催化得到的埃索美拉唑的化学纯度和光学纯度均较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102147273B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010103317.X
申请日：2010-01-29
Applicant: 大连理工大学 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01F1/66 , G01F23/296
Abstract: 一种基于数据的冶金企业高炉煤气动态预测方法。首先利用经验模态分解的消噪方法对已知的历史数据进行除噪处理，然后利用基于回声状态网络的时间序列预测方法对高炉煤气系统的产消量进行动态预测；其次在回声状态网络中引入贝叶斯推理方法建立各主要煤气用户煤气流量与煤气柜柜位之间的关系模型用来预测高炉煤气柜柜位在当前时刻后指定时间长度内的变化；本发明能够准确地预测高炉煤气系统的产消量和煤气柜柜位变化，为现场煤气平衡调度人员提供在线决策支持。
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公开(公告)号：CN102310711A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110149774.7
申请日：2011-06-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明提供一种仿叶轮式半步行轮，包括至少十二个叶片组、内轮圈、连接法兰盘；叶片组均匀分布且固接于内轮圈外周面上；叶片组包括两片呈镜面对称、呈倒“八”字排列且顺向弯曲的弧形叶片，其叶体表面为斜弧面，弧形叶片的外截面为曲面，弧形叶片的外截面与和所述内轮圈轴线为中心轴、所述仿叶轮式半步行轮的外径为旋转半径的圆柱面相切；连接法兰盘固接于内轮圈内周面上。所述仿叶轮式半步行轮可用于深空探测车辆或者沙漠、沼泽等松软地面行走车辆，叶片组具有提高车轮对地面的附着力的作用，使牵引力增大，弧形叶片的排列方式和造型又有减小阻力的作用，并且能够避免多边形效应，增强车辆行驶的通过性和平顺性。
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公开(公告)号：CN102147273A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010103317.X
申请日：2010-01-29
Applicant: 大连理工大学 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01F1/66 , G01F23/296
Abstract: 一种基于数据的冶金企业高炉煤气动态预测方法。首先利用经验模态分解的消噪方法对已知的历史数据进行除噪处理，然后利用基于回声状态网络的时间序列预测方法对高炉煤气系统的产消量进行动态预测；其次在回声状态网络中引入贝叶斯推理方法建立各主要煤气用户煤气流量与煤气柜柜位之间的关系模型用来预测高炉煤气柜柜位在当前时刻后指定时间长度内的变化；本发明能够准确地预测高炉煤气系统的产消量和煤气柜柜位变化，为现场煤气平衡调度人员提供在线决策支持。
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公开(公告)号：CN119887851A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510378666.9
申请日：2025-03-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/55 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047
Abstract: 本发明涉及图像数据领域，提供一种基于双目视觉的列车前方场景深度估计方法，方法包括：通过双目相机获取列车前方场景的图像数据；数据增强后，提取网络获取多尺度特征；利用1/4分辨率的特征构建代价体；将代价体的几何特征与图像的上下文特征融合后，输入预先构建的多尺度空间注意力网络，优化代价体的聚合结果；通过视差回归对代价体的聚合结果进行视差估计，得到初始视差图；利用误差感知增强模块对初始视差图进行优化，得到列车前方景深的最终结果。用以解决相关技术中进行列车前方景深估计时精确度不高的缺陷，本申请的方案中基于列车前方场景的图像数据进行景深估计，相较于传统技术具有更高的识别精度，同时保持较高的预测速度。
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公开(公告)号：CN114330869B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111614524.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F30/27 , G06N3/092 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种考虑多级指标的钢铁企业多能源日前调度优化方法，包括确立多准则评估指标，包括总系统指标和子系统指标；根据总系统的评估指标和能源管网情况建立针对钢铁企业多能源系统的优化模型；根据子系统的评估指标及其实际情况建立针对煤气子系统的优化模型；根据不同层级的评估指标和优化模型，定义总系统层级的为上层优化模型，子系统层级的为下层优化模型，构建双层优化模型；采用基于Actor‑Critic强化学习的双层级联式优化求解策略进行求解。本发明在每一步都兼顾两层优化模型来搜索优化解，得到子系统评估指标达标且总系统指标得到优化的能源投入量配置方案，为钢铁行业提供兼顾多级指标的日前调度优化方案，从而帮助企业制定生产计划。
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