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公开(公告)号：CN103969024A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410182506.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种双脉冲式泥沙运移信息的图像测量方法，属于视觉测量技术领域。两台左右放置的摄像机组成立体视觉系统；其中一台安装点阵光栅片，另一台安装负透镜；在同步控制器的时序控制下，利用点阵光栅片和负透镜脉冲激光器交替打出点阵光与体积椎光，同时利用摄像机的跨帧采集技术在较短的时间内获取不同角度的点阵图像与泥沙图像；通过第一次曝光获取的点阵图像的配对信息来预测第二次曝光泥沙图像的立体匹配位置图像,依照预设定的网格进行归一化协方差相关匹配，最后结合摄像机定标参数重构出泥沙的空间运动矢量；本发明无需停机待时，一次分析便可以得到网格节点处的空间矢量场。
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公开(公告)号：CN103868455A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410114494.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种视觉重建水槽内目标点空间坐标的方法，属于视觉测量技术领域。由两个摄像机（1）；传输导线（2）；计算机（3）和实验水槽（4）组成；两个摄像机（1）固定在实验水槽（4）外侧，透过玻璃水槽侧壁（5）观测水下目标点（9），并通过传输导线（2）与计算机（3）连接；利用立体视觉成像时光线的几何关系，配合系统定标、坐标系方向校正以及目标定位等操作对畸变后的坐标进行校正，获得水下目标点（9）的真实位置。本发明充分考虑介质的折射影响，并且在不添加任何实验设备的情况下修正目标点（9）的坐标，准确还原出目标点（9）的真实位置。
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公开(公告)号：CN102506900A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110364476.X
申请日：2011-11-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种视觉测量系统中坐标方向校正装置及方法。本装置由三个发红光的LED、两个水平仪以及一个直角结构体组成；两个水平仪分别设置在直角结构体的两个直角边上；三个LED分别设置在直角结构的三个角上，作为三个标志点，并成直角排列，发光面为平面。本发明可以很好的解决工程应用中视觉测量系统的测量坐标方向校正问题。将本发明加入到视觉测量系统中可以将此作为一个模块，从而更加推动视觉测量系统的集成化（出厂前做好视觉测量系统的定标后，出场后仅需按本发明的操作即可完成各种测量需求，无需再次进行定标操作），大大简化视觉测量系统的应用。
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公开(公告)号：CN116887045A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310773474.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04N23/67 , H04N23/667 , G06T7/80
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，提出一种光学运动捕捉中的多目视觉系统主相机选择方法，涉及的装置包括用于标识目标用的Marker点、工业摄像机、POE网络交换机、PC机以及标定摄像机参数用的二维标定板或一维标定杆。本发明在运动捕捉系统标定过程中充分考虑了摄像机网络的误差分布因素，尤其针对多台摄像机组成的多目视觉系统的主相机选择问题，运用有权无向图获得相机结点之间的最短连通路径，利用反投影误差和均方差的加权平均值来构建评价函数，从而评估参考相机选择的合理性。本发明不仅使得运动捕捉系统标定过程中主相机的选择更加科学合理，误差控制更加有效，而且整个过程均在PC机中自动完成，无需人工操作，效率和易用性更高。
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公开(公告)号：CN110084792B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910316890.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于深远海网箱养殖观测技术领域，一种海上养殖网箱网衣的异常检测方法，用于网衣的生物附着和破损两种状态的检测，设备包括装配有摄像机的水下机器人ROV和计算机。海上养殖网箱网衣异常检测时充分考虑水下检测作业的高风险低效率的问题，以ROV为载体，结合视觉图像测量技术对海上养殖中常见的生物附着和网衣破损现象进行异常报警。本发明利用ROV摄取网衣图像，并将关键帧的图像识别技术和特征曲线分析方法紧密结合，灵活地构建了适用于海上网箱巡检的水下网衣异常检测系统，大幅度提高了ROV巡检的可靠性，降低了海上养殖观测，尤其是深远海养殖观测的风险，极大地促进了ROV和图像测量技术在海洋养殖网箱巡检中的应用推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112050899A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010928108.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于传感测量技术领域，提供了一种新型网络化电容式波高测量方法及其装置，装置主要由壳体、金属杆支架、带绝缘外层的金属导线、弹簧、采集板、EtherCAT‑P‑M8 4Pin接插端子以及水平仪所组成。本发明采用EtherCAT P技术进行测量系统设计，同时采用模拟比较测电容的原理来减少波高物理量与电信号之间转换的环节，从而提高波高测量的精度。除此之外，采用单杆三导丝的冗余结构进行波高测量装置的设计，通过信息冗余校验来鉴别数据的有效性。本发明不仅具有网络传输的布线优势，还具有EtherCAT的分布时钟同步能力和波高测量数据校验能力，可大幅度提高波浪水池实验大数据的质量。
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公开(公告)号：CN106840110B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710153815.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明属于图像测量领域，提供了一种应用于大型多板波浪模拟系统的运动测量方法与装置。在对造波机运动测量时，首先利用摄像机采集现场图像，并在图像处理板中对每块造波板上的标志点进行识别，并计算中心位置。然后与初始位置进行对比计算其像面位移，并结合定标参数转化为物理空间上的位移量。接下来通过EtherCAT网络将数据传输到计算机，并对数据进行编码识别。最后，在计算机中将造波板运动的测量值与目标值进行对比分析，从而得到造波机的运动信息。本发明在造波机运动测量时充分考虑了实验现场光照的不均匀所造成的目标识别难，运动追踪不稳定的问题，以及图像分析算法耗时大、多相机系统数据传输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN104848917A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510188617.5
申请日：2015-04-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 一种用于玻璃水槽内水位分析的图像测量方法，属于图像测量技术领域。由一个摄像机、传输导线、图像采集卡、计算机组成；摄像机固定在实验水槽外侧，透过玻璃侧壁观测水位边缘线，并通过传输导线与图像采集卡相连；而图像采集卡通过PCI总线或PCIE总线插入计算机中。测量时，首先在图像上选择一个控制点，并以它为中心构建分析窗口。分析窗口随着水位变化而调整位置以满足边缘追踪的要求。在分析窗口内根据测地距离计算分类曲线，结合梯度的峰值与分类曲线的拐点定位分析窗口内的水位。本发明充分考虑了流体的透明特性、运动的连续性以及水槽杂质对梯度曲线的影响等问题，高效地对玻璃水槽侧壁上的水位边缘位置信息进行准确测量。
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公开(公告)号：CN212275029U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021938155.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于传感测量技术领域，提供了一种新型网络化电容式波高测量装置，主要由壳体、金属杆支架、带绝缘外层的金属导线、弹簧、采集板、EtherCAT‑P‑M84Pin接插端子以及水平仪所组成。本实用新型采用EtherCAT P技术进行测量系统设计，同时采用模拟比较测电容的原理来减少波高物理量与电信号之间转换的环节，从而提高波高测量的精度。除此之外，采用单杆三导丝的冗余结构进行波高测量装置的设计，通过信息冗余校验来鉴别数据的有效性。本实用新型不仅具有网络传输的布线优势，还具有EtherCAT的分布时钟同步能力和波高测量数据校验能力，可大幅度提高波浪水池实验大数据的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209904990U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920502000.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于智能监测技术领域，一种基于虚拟墙的30万吨级大型油轮靠泊监测装置。该装置主要安装在码头靠近靠泊边缘的中间位置，其应用对象是大型油轮，包括激光测距仪、工业摄像机、PLC控制器、电机驱动器、升降台以及PC机。本实用新型非接触感知技术与大型油码头靠泊工程实际相结合，以激光测距技术为主，结合空间平面解析方法，通过视觉伺服驱动升降台自适应调节高度，从而在油码头形成靠泊监测虚拟墙。本实用新型所提出的虚拟墙靠泊监测方法，不仅可以实时、动态、准确地汇报船体的靠泊速度，而且还可以将靠泊时船体相对于码头侧壁的两个姿态角度实时解析出来，从而达到靠泊预警的目的，大幅度提高了油码头运营管理的自动化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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