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公开(公告)号：CN110247606B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910532340.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P25/089 , H02P23/14
Abstract: 本发明属于开关磁阻电机领域，特别涉及一种脉冲注入无位置传感器开关磁阻电机控制方法。本发明采用自适应脉冲注入起始角度来控制脉冲注入的开始，将绝对位置处的电流峰值作为阈值，并且采样母线电压实时调整阈值，判断反馈电流峰值与阈值关系切换脉冲注入相以及转子位置，由绝对位置之间的时间差计算转速，进而得到任意时刻的转子位置。本发明减小了脉冲注入法对电机造成的负转矩，减小了功率器件管耗并增加了系统效率，本发明提高了位置控制精度，并且可直接根据每一相的开通关断角进行精确的导通关断控制，增加了控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN110048530B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910322089.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明属于永磁电机技术领域，涉及一种永磁辅助同步磁阻电机的转子结构及设计方法。所述的转子结构包括转轴、转子铁心和永磁体块，所述转子铁心设有中心孔，所述转轴穿过转子铁心的中心孔并与转子铁心固接；所述的转子铁心均匀分割成偶数个极，每个极内设有不少于两层U形磁障。每个极内的U形磁障构成的外圆的圆心O1与转子铁心外圆圆心O2相距为h，h＞0，每个极内的U形磁障形成的磁极中心线过圆心O1和圆心O2。由此构建不均匀气隙和非等宽磁桥转子结构。本发明提高了电机中气隙磁密的正弦度，优化了气隙磁密波形，解决了永磁辅助同步磁阻电机转矩脉动问题，转矩脉动明显减小，能够保证电机在电气传动系统中更加平稳、高效地运行。
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公开(公告)号：CN111697903A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010523582.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P25/098 , H02P6/10
Abstract: 本发明提供一种同时抑制开关磁阻电机转矩脉动与振动的控制方法，属于开关磁阻电机技术领域。本发明能够实现对转速、转矩、径向力三个对象进行控制，在保证电机拥有良好转速特性的情况下，使电机输出转矩更加平滑，转矩脉动明显减小，保证其在电气传动系统中更加平稳、高效地运行。同时，有效降低了开关磁阻电机定子的径向振动，使其产生的振动噪声大大减小。
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公开(公告)号：CN111697891A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010522747.9
申请日：2020-06-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种开关磁阻电机电流峰值位置的检测方法，属于开关磁阻电机转子位置检测领域。本发明方法只需检测运行电机的相电流与相电压，不需外加位置传感器等设备。在控制过程中，当检测到电机相电流出现峰值时，通过电机电流与电压计算此时的电机相电感值，将相电感值乘以仿真得到的该转速下电机转子位置与电感值的比值系数，即可计算出电流峰值时刻的电机转子位置。该方法的特点是能够解决电机运行过程中电流尖峰位置波动的问题，检测灵敏；解决了采用传统查表法需要针对多种因素影响，占用内存大，数据不准确的问题；对电机不同运行参数变化更敏感，检测精度更高。
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公开(公告)号：CN110048530A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910322089.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明属于永磁电机技术领域，涉及一种永磁辅助同步磁阻电机的转子结构及设计方法。所述的转子结构包括转轴、转子铁心和永磁体块，所述转子铁心设有中心孔，所述转轴穿过转子铁心的中心孔并与转子铁心固接；所述的转子铁心均匀分割成偶数个极，每个极内设有不少于两层U形磁障。每个极内的U形磁障构成的外圆的圆心O1与转子铁心外圆圆心O2相距为h，h＞0，每个极内的U形磁障形成的磁极中心线过圆心O1和圆心O2。由此构建不均匀气隙和非等宽磁桥转子结构。本发明提高了电机中气隙磁密的正弦度，优化了气隙磁密波形，解决了永磁辅助同步磁阻电机转矩脉动问题，转矩脉动明显减小，能够保证电机在电气传动系统中更加平稳、高效地运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106908722B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611137589.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明一种开关磁阻电机的相电流故障的诊断方法属于电机电流故障诊断领域，涉及一种开关磁阻电机的相电流故障的诊断方法。诊断方法是通过在微控制器中安装特殊编制的开关磁阻电机控制程序和开关磁阻电机相电流故障诊断程序，利用电流检测单元和位置检测单元提取开关磁阻电机各种状态下的相电流特征值，针对电机所处的不同状态，采取相应的方法进行相电流故障的诊断。诊断方法通过提取不同运行状态下开关磁阻电机的相电流特征值，可以实现全面的开关磁阻电机相电流故障诊断与保护；利用特制的软件实现，算法简单可靠，不需额外增加硬件具有良好的工程应用价值。本发明适用于不同相数、各种结构的开关磁阻电机电流检测故障诊断。
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公开(公告)号：CN108964565A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810812014.1
申请日：2018-07-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/098 , H02P6/17
CPC classification number: H02P25/0805 , H02P6/17 , H02P25/098
Abstract: 本发明属于开关磁阻电机转速检测的技术领域，涉及一种基于电感区间分类的开关磁阻电机转速反馈方法。该方法首先在数字信号处理器DSP中装载转速反馈计算程序，通过位置检测单元实时反馈转子所处的电感区间作为开关磁阻电机的通电逻辑，然后数字信号处理器DSP根据电感区间的类型计算转速并反馈给开关磁阻电机调速系统。本发明的方法较以往转速反馈计算的方法相比，通过对电感区间分类计算转速的方法替代了以往对整个电感周期求取转速平均值的方法，提高了转速反馈的精度。由于开关磁阻电机换相时的转矩下降情况发生在低电感区，使得这种方法得出的转速反馈可以反应在转矩下降区的转速情况，通过适当的控制方法可以在一定程度上降低转矩脉动。
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公开(公告)号：CN105429554B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510939118.5
申请日：2015-12-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种抽油机用开关磁阻驱动系统的控制方法，属于电气工程领域。涉及一种抽油机用开关磁阻电机驱动系统的平稳、高效、节能控制方法，特别涉及一种抽油机负载特性的自动辨识方法和基于负载特性的开关磁阻电机的自适应控制方法。其负载转矩切换点检测方法的特征是，不附加任何传感器和电路，而是检测开关磁阻电机自带的位置传感器的脉冲个数，同时对电流检测电路检测到的三相电流进行采样，通过微控制器进行计数和判断。控制系统经过自学习，完成抽油机一个冲次中转矩切换点位置的量化后，自动进入负载自适应控制状态，根据抽油机的负载特性，改变转速调节器和电流调节器的PI参数，使开关磁阻电机的输出转矩与抽油机的负载转矩匹配。
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公开(公告)号：CN102520231A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110421336.1
申请日：2011-12-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明开关磁阻电机绕组电压的检测电路与检测方法属于机电类的开关磁阻电机领域，特别涉及一种不使用电压传感器进行开关磁阻电机绕组瞬时电压检测的电路和检测方法。检测电路通过直流母线电压检测电路检测功率变换器的直流母线电压，并通过微控制器判别开关磁阻电机的绕组的工作状态来获得绕组电压；微控制器在判别绕组的工作状态时，需要借助其PWM口的电平和三相绕组电流信号；直流母线电压检测电路由一级差分放大电路和一级滤波电路组成。本发明减少了检测电路的数量，提高了控制系统的电路可靠性。采用差分放大电路，解决了共地干扰问题。具有体积小、成本低、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN102497077A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110401398.6
申请日：2011-12-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种转子无齿槽开关磁阻电机属于机电类的开关磁阻电机领域，特别涉及一种转子无齿槽结构的开关磁阻电机。转子无齿槽开关磁阻电机的定子采用主磁极和辅助磁极组合的磁极结构，转子采用各向异性轴向叠片结构，转子叠成4极结构，定子主磁极为6极，轴向叠片结构包括转轴、非导磁支架、轴向叠片、非导磁填充材料和非导磁紧固环组成。轴向叠片磁极是由高导磁材料硅钢片和非导磁绝缘材料叠片沿轴向交替叠压而成的，本发明采用组合定子磁极和轴向叠片转子使磁路长度大大缩短，可减小开关磁阻电机的铁损耗，并有效地减小开关磁阻电机的转矩脉动；仅主磁极上绕有绕组，嵌放绕组方便，不需考虑相间绝缘问题，槽利用率高。
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