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公开(公告)号：CN107463667A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710653197.2
申请日：2017-08-02
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06F16/5862 , G06K9/46 , G06K2009/4666
Abstract: 本发明公开了一种基于邻居像素点的共生局部三值模式的图像检索方法。本发明方法，包括：将局部图像中相邻半径的邻居像素点与邻居像素点均值进行比较，得到相应的局部差分，使用局部三值模式的思想进行三值编码，利用图像像素间的相似三值边缘的共生关系提取图像的特征。本发明保留了更多的特征区分性信息，同时提高了检索的精度。
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公开(公告)号：CN107340864A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710518733.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声波的虚拟输入方法。该方法预先获取敲击物体表面不同区域产生声波的频域特征向量后，构建频域数据库；预先设定敲击节奏，构建时域特征数据库；当用户敲击物体表面不同区域时，系统获取敲击声波信号并提取频域特征向量，与频域数据库进行匹配来辨别敲击位置；同时当用户以不同节奏敲击物体表面时，系统获取敲击声波信号并通过时域完全匹配来辨别动作节奏；进而将辨别出的位置与节奏相结合向终端输入不同的信息，实现终端的拓展输入；最后终端依照输入信息执行响应事件。本发明所提供的方法，结合时域与频域特征，具备输入信息的多样性，增加终端输入的趣味性，可应用于增强现实与虚拟现实领域，提升用户体验效果。
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公开(公告)号：CN107330462A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710518736.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于时频分析的手势识别方法及其装置。该基于时频分析的手势识别装置包括：高频声波发射器、高频声波接收器、模拟信号处理单元和微处理器信号处理单元。高频声波发射器用以发射超过人耳听觉范围的高频声波，高频声波接收器用以接收来自环境的反射声波信号，模拟信号处理单元用以对信号进行滤波与放大，微处理器信号处理单元对接收到的反射声波，进行带通滤波及带通采样处理，并通过快速傅里叶变换得到时域与频域的关系，最后进行时频分析的手势识别。本发明具有灵敏度高、独立性强、硬件复杂度低及成本低的优点，可对不同手势进行辨别，在人机交互领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103955166B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410214837.6
申请日：2014-05-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/19 , G05B19/414
Abstract: 一种沙画表演机器人及其图像处理和运动控制方法，其属于图像处理和运动控制技术领域。其中图像处理模块对用户提供的二值图像进行预处理并生成绘图轨迹。生成绘图轨迹之后，图像处理模块与下位机相互通信，交互绘图轨迹数据与控制信息。下位机根据图像处理模块发送的绘图轨迹数据，通过向步进电机驱动器发送PWM脉冲和方向信号来控制步进电机，步进电机负责驱动X、Y、Z三轴的滑块移动到指定位置。下位机还需要根据图像处理模块发送的沙漏控制信息，控制漏沙装置的开关状态。X、Y、Z三轴的步进电机闭环控制使用编码器实现。安全控制模块使用光电限位开关实现。本发明能够流畅、安全、自主地跟据用户提供的图片绘制出相应的沙画作品。
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公开(公告)号：CN103955166A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410214837.6
申请日：2014-05-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/19 , G05B19/414
Abstract: 一种沙画表演机器人及其图像处理和运动控制方法，其属于图像处理和运动控制技术领域。其中图像处理模块对用户提供的二值图像进行预处理并生成绘图轨迹。生成绘图轨迹之后，图像处理模块与下位机相互通信，交互绘图轨迹数据与控制信息。下位机根据图像处理模块发送的绘图轨迹数据，通过向步进电机驱动器发送PWM脉冲和方向信号来控制步进电机，步进电机负责驱动X、Y、Z三轴的滑块移动到指定位置。下位机还需要根据图像处理模块发送的沙漏控制信息，控制漏沙装置的开关状态。X、Y、Z三轴的步进电机闭环控制使用编码器实现。安全控制模块使用光电限位开关实现。本发明能够流畅、安全、自主地跟据用户提供的图片绘制出相应的沙画作品。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103020288A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210582619.9
申请日：2012-12-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及智能信息处理技术领域，公开了一种动态数据环境下的数据流分类方法，包括：对数据流进行分块，针对不同的概念漂移建立不同的分类器并保存到分类器-特征数据池中，当新数据块到来时利用KL散度判断是否发生概念漂移，若概念漂移没有发生则使用前一时刻的分类器进行分类，否则在分类器-特征数据池中利用KL散度寻找适合的分类器进行分类，若无符合的分类器则训练一个新的分类器加入分类器-特征数据池中，同时对过时的分类器进行删除。本发明可以同时检测平稳的以及突变的概念漂移；在发生概念漂移的情况下，通过选取合适的分类器进行分类保证模型的效率；通过删除过时的分类器保证模型的性能。
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公开(公告)号：CN102035552A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010544692.8
申请日：2010-11-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明一种八通道高速模拟信号并行采集装置属于电子通信领域，特别涉及一种带有先进先出缓存多通道高速变化的模拟信号采集，并转换成数字信号传送给外部总线进行处理。信号采集装置采用现场可编程门阵列器件作为八路高速拟信号的预处理单元，带有八个先进先出缓存，配合算术逻辑单元进行八通道高速模拟信号的并行采集。采集装置内置八个先进先出FIFO缓存，其整体结构由FPGA并行采集模块、八个A/D转换模块组成；FPGA并行采集模块由ALU单元、八个三态门和八个FIFO缓存组成。本发明采集速度快，能够保证采集的实时性，解决了八路高速模拟信号的并行采集问题，提高了装置的性能。
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公开(公告)号：CN115909509A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310019906.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06F17/16 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于图卷积网络的肢体情感分类方法，属于机器学习分类领域，为了解决能够在类内方差大、类间方差小的用于肢体动作的情感分类的数据中有效提取时空特征信息的问题，并以此有效提取判别特征，要点是将目标对象的骨骼点动作数据转化第一矩阵；将所述第一矩阵输入通道拓扑图卷积模块，获取通道空间拓扑特征矩阵；将所述空间拓扑特征矩阵输入多尺度时间卷积模块，获取通道拓扑时空特征矩阵；将所述通道拓扑时空特征矩阵进行全局平均池化；将全局平均池化后的所述通道拓扑时空特征矩阵通过分类器分类，获取肢体情感分类，效果是有效提高了针对肢体动作的情感分类的精度。
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公开(公告)号：CN107330462B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710518736.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于时频分析的手势识别方法及其装置。该基于时频分析的手势识别装置包括：高频声波发射器、高频声波接收器、模拟信号处理单元和微处理器信号处理单元。高频声波发射器用以发射超过人耳听觉范围的高频声波，高频声波接收器用以接收来自环境的反射声波信号，模拟信号处理单元用以对信号进行滤波与放大，微处理器信号处理单元对接收到的反射声波，进行带通滤波及带通采样处理，并通过快速傅里叶变换得到时域与频域的关系，最后进行时频分析的手势识别。本发明具有灵敏度高、独立性强、硬件复杂度低及成本低的优点，可对不同手势进行辨别，在人机交互领域有广泛的应用前景。
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